过程动态特性的数学描述及其经典测试法-课件.ppt

1、课堂讨论课堂讨论#1n相比反馈控制，串级控制更有效抑制干扰，因此在控制方案选择时应首选串级控制？n串级能够有效抑制副回路中的干扰，因此应选择能包含最多干扰的那个变量作为副变量？控制器的正反作用选择课堂讨论课堂讨论#2课堂讨论课堂讨论#3n串级控制系统的调节阀由原来的口径20mm的气开阀改为口径32mm的气关阀。问：n主、副控制器正反作用要否改变？n副控制器的比例系数要否改变？n主控制器的比例系数要否改变？课堂讨论课堂讨论#4n图中串级系统的主控制器采用PI控制，副控制器采用P控制，试分析：n在u1加入阶跃干扰能否保证？n在u2加入阶跃干扰能否保证？1122()(0),()(0)yyyy 112

2、2()(0),()(0)yyyy n试分析串级控制为何能有效抑止二次扰动；n试分析串级系统为何能克服副对象和调节阀的非线性。课堂讨论课堂讨论#5课堂讨论课堂讨论#6问题问题：当主副控制器均采用单回路抗积分饱和方法时，会有怎样的问题？如何解决？Why?How?课堂讨论课堂讨论#7n图示为一个前馈反馈控制系统方框图，试确定前馈控制器的传递函数。课堂讨论课堂讨论#8n如果工艺介质流量波动很大，如何改进？n如果燃料油流量波动很大，如何改进？n如果两个流量均波动很大，如何改进？n如果希望空气量和燃油量保持一定的比例关系，如何改进？比值控制比值控制于玲浙江大学控制系2014/03/28比值控制内容比值控制

3、内容n比值控制问题的由来；n定比值控制方案；n变比值控制。溶液配制问题溶液配制问题问题：问题：如何通过调节稀释水量QA使稀释液NaoH的浓度为68%？解决方案解决方案：（1）出口浓度控制（2）入口流量的比值控制（前馈控制）混合器68%NaoH30%NaoHH2OQAQB流量比值控制问题流量比值控制问题控制问题控制问题：通过调节QA 以实现两流体流量的比值不变，即QA/QB=KAB流体B为主动流体，流体A为被动流体maxmax1ABABQQKK 比值控制方案比值控制方案#1稳态条件：稳态条件：1maxmax100100,ABABQQKQQBAABQQK假设两流量变送器均为线性，其输出为0 100

4、%，仪表量程分别为0,QAmax、0,QBmax,1,A mA spB mQQK Q如果流量变送器是非线性的会怎样？比值控制方案比值控制方案#21maxmax211KQQKKBAAB稳态条件：稳态条件：2maxmax100100,ABABQQKQQBAABQQK,2,B mmA mQyK Q比值控制方案比值控制方案#3稳态条件：QA,sp=QA,mmaxmax1maxmaxBBAABBAAQQQKKQQQ对于以%为单位的数字仪表，乘法器输出为,1,A spB mQKQ与方案#1的异同？比值控制方案比值控制方案#4稳态条件：Rsp=Rm除法器输出为maxmaxmaxmaxBBAspABBAAQQ

5、QRKQQQ该流量回路存在很强的非线性。为什么?,A mmB mQRQ双闭环比值控制方案双闭环比值控制方案比值控制单回路控制比较系统功能系统功能变增益串级变增益串级蒸汽凝液工艺介质T2RVRFFCT2spRVspTCFKR1PFKR系统功能系统功能前馈串级控制前馈串级控制蒸汽凝液工艺介质T2RVRFFCT2spRVspTCT1k1前馈控制器小结小结n比值控制的概念n几种常用的比值控制方案n比值控制系统中比值系数的确定锅炉设备的工艺流程锅炉设备的工艺流程哪些过程变量需要得到控制？1、安全性 2、用汽需要3、平稳操作4、经济燃烧锅炉控制问题锅炉控制问题MVs 与 CVs 如何配对?锅炉的控制问题锅炉的控制问题给水量减温水燃料量送风量引风量水 位蒸汽温度蒸汽压力过剩空气炉膛负压负荷锅炉设备系统分解：（1）锅炉汽包水位的控制；（2）锅炉燃烧系统的控制；（3）过热蒸汽系统的控制。