第九章-通用轿车车载网络系统分析课件.ppt

1、第一节 别克荣御轿车车载网络系统的组成第二节 别克荣御轿车故障自诊断 学习要求了解通用公司车载网络系统采用的三种通信形式：UART、Class-2和GM LAN；熟悉别克荣御轿车中各种电子控制模块之间的串行数据总线通信；了解网关模块，即动力系统接口模块PIM（网关）的作用；熟悉别克荣御轿车车身控制模块控制电器的功能。第一节第一节 别克荣御轿车车载网络别克荣御轿车车载网络系统的组成系统的组成一、别克荣御轿车车载网络系统的的布局1别克荣御轿车串行数据总线的布局别克荣御轿车中各种电子控制模块之间通过串行数据总线通信，发动机控制模块(ECM)、变速器控制模块(TCM)和防抱死制动系统一牵引力控制系统(

2、ABS-TCS)，利用GM LAN通信协议在串行数据总线上进行通信，而车身控制模块(BCM)则利用通用异步收发(UART)通信协议与组合仪表、音响主机(AHU)和乘员保护系统传感器及诊断模块(SDM)进行通信。动力系统接口模块PIM（网关）集成在串行数据网络中，相当于一个“翻译”装置，可使GM LAN串行数据总线上的控制模块与UART串行数据总线上的控制模块进行通信。图9-1显示了串行数据总线的布局，图中所示的串行数据部件根据车辆选装件情况而有所不同。图9-1 别克荣御轿车总线布局图 2元件的位置别克荣御轿车串行数据总线的控制单元的位置，见图9-2和图9-3。图9-2 发动机舱电控单元位置图图

3、9-3 驾驶舱元件位置图 二、别克荣御轿车车载网络别克荣御轿车车载网络见图9-4，下面根据电路图进行网络分析。图9-4 别克荣御轿车车载网络图 三、车身控制模块控制电器功能车身控制模块控制电器功能如下：气囊展开车辆熄火功能。一旦气囊展开，车辆将在停止后解锁车门并启亮顶灯10 s。此时，发动机和燃油泵被关闭。解锁照明。当在黑暗环境下用遥控钥匙解锁车门时，前照灯将启亮30 s。车门自动锁定系统。当换挡杆移出驻车位置时，所有车门自动锁定。可从组合仪表菜单中选择。车灯自动关闭功能。当驻车灯、前照灯或车灯自动接通时，点火钥匙转到关闭位置后，所选的车灯将在用户可调的时间段内保持启亮，然后再自动熄灭。可调节

4、延时时间。车灯自动接通功能。取决于日照传感器及刮水器。日照传感器根据光照情况自动决定何时启亮或关闭前照灯，而刮水器开关位置可强制车灯更早启亮。蓄电池节电模式。当车辆进入节电模式后，蓄电池电流将减少至30 mA以下。激活此模式的时间被设定在遥控锁定车门（用钥匙通过驾驶员车门锁定车辆）后的10 s或点火开关关闭后的1h。中央锁定系统遥控车辆安全系统。若已编程设置了1级解锁（仅驾驶员车门）模式，则按住钥匙上的锁定按钮不放就可同时锁定解锁驾驶员和乘客车门，在所需时间内再次按下按钮就会激活各车门锁。可选择遥控门锁系统是仅控制驾驶员车门还是控制驾驶员和乘客车门。顶灯和门控灯控制系统。点火钥匙拧到关闭位置以

5、及驾驶员车门打开和关闭都会触发顶灯关闭计时功能。人车延时照明、中央锁定车门和点火开关关闭后门控灯点亮。侵入警告系统。当钥匙从点火开关中拔出时，将禁用发动机，使车辆锁止。仪表变光控制系统。按住变光开关可改变仪表照明强度。11 间歇刮水器控制系统。当车速提高时，刮水器刮水间断时间将减小。12 电动车窗系统。当电动车窗开关被按住0.4 s以上时，将执行驾驶员和乘客车窗快速下降功能。点火开关关闭后，车窗会在短时间内保持可操作状态。13 电动天线控制系统。当车身控制模块接收到收音机谙求信号时，车身控制模块将控制收音机天线的高度和驱动器方向。高度可设置并保存在优先设置的钥匙1和钥匙2上，带高度调节和高度记

6、忆功能。14 优先设置钥匙可自动应用两个人的个人车辆设置。将钥匙1或钥匙2插入点火开关就会选择用户在所列系统中作的设置。设置内容一般包括温度控制、音响系统、超速警报、变速器动力经济模式、仪表变光器等级、前照灯关闭延时。15 后车灯灯泡故障指示。该信息在多功能显示屏上显示。检查尾灯和制动灯熔断器以及灯泡是否有故障。第二节第二节 别克荣御轿车故障自诊断别克荣御轿车故障自诊断别克荣御轿车网关模块又称动力系统接口模块，相当于一个透明双向译码装置，允许数掘在采用GM LAN协议的模块和采用UART协议的模块之间流动。当需要在发动机和变速器模块之间通信时，发动机控制模块有时也会设置一个变速器控制模块，也能

7、检测到故障码。车身控制模块作为“总线主控”，定期查询（或检测）串行数据总线上的每个装置（包括车身控制模块自身）。车身控制模块每隔300 ms查询每个装置一次，以获取状态报告，但发动机控制模块、变速器控制模块和音响系统主机是每隔150 ms就被查询一次。虽然还有其他模块和装置被连至串行数据总线，但它们仅监测总线上是否有影响其功能性的相关数据：这些模块和装置有：音频接口模块(AIM)、数字视频光盘播放机(DVD)、高级音频放大器(PSA)、座椅和后视镜位置记忆模块(MSM)、多功能显示屏(MH)（经由音响系统主机）、轮胎气压监测器(TPMS)。常见串行数据传输故障码见表9-1。表9-1 常见的串行

8、数据传输故障码故障码故障码说明故障模块U1064串行数据通信错误轮胎气压监测电子控制单元U1128无音频接口模块串行数据 数字化视频光盘播放机U1300Class2串行数据电路电压过低数字化视频光盘播放机U1301Class2串行数据电路电压过高数字化视频光盘播放机U1304与UART系统失去通信动力系统接口模块U2100与CAN总线（高速）无通信 动力系统接口模块U2105CAN总线不能与发动机控制模块通信动力系统接口模块U2106CAN总线不能与发动机控制模块通信动力系统接口模块U2108CAN总线不能与ABS-TCS电子控制单元通信动力系统接口模块U0001控制嚣局域网总线通信发动机控制

9、模块U0100发动机控制模块与变速器控制模块之间的GM LAN总线错误变速器控制模块U0101控制器局域网与变速器控制模块之间失去通信发动机控制模块U0121控制器局域网动力系统接口模块超时发动机控制模块U0155控制器局域网动力系统接口模块超时发动机控制模块U0402来自变速器控制模块的信号无效发动机控制模块U0415来自牵引力控制系统的控制器局域网信号无效发动机控制模块U0423控制器局域网接口网关、来自动力系统接口模块的信号无效发动机控制模块本章小结本章小结1通用公司车载网络系统采用的总线包括UART、Class-2和GM LAN三种通信形式。2别克荣御轿车中各种电子控制模块之间通过串行

10、数据总线通信。发动机控制模块（ECM)、变速器控制模块(TCM)和防抱死制动系统一牵引力控制系统(ABS-TCS)，利用GM LAN通信协议在串行数据总线上进行通信，而车身控制模块(BCM)则利用通用异步收发(UART)通信协议与组合仪表、音响主机(AHU)和乘员保护系统传感器及诊断模块(SDM)进行通信。3网关模块，即动力系统接口模块PIM（网关）集成在串行数据网络中，相当于一个“翻译”装置，可使GM LAN串行数据总线上的控制模块与UART串行数据总线上的控制模块进行通信。4GM LAN和UART协议的主要区别在于，UART依靠总线主控模块控制信息收发，而GM LAN的信息收发由各控制模块管理。GM LAN采用CAN总线，通信速率是500 kbit/s。5串行数据传输故障码使用TECH2诊断仪进行诊断。6别克荣御轿车车身控制模块控制电器功能：气囊展开车辆熄火功能、解锁照明、车门自动锁定系统、车灯自动关闭功能、车灯自动接通功能、蓄电池节电模式、中央锁定系统遥控车辆安全系统、顶灯和门控灯控制功能、仪表变光控制功能、间歇刮水器控制功能、电动车窗系统、电动天线控制系统、优先设置钥匙可自动应用两个人的个人车辆设置、后车灯灯泡故障指示功能。