智能网联汽车雷达传感器的应用课件.pptx
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- 关 键 词:
- 智能 汽车 雷达 传感器 应用 课件
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1、超声波雷达传感器激光雷达传感器毫米波雷达传感器激光雷达是工作在光频波段的雷达,它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号,然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较,从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息,实现对目标的探测、跟踪和识别。输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字激光雷达传感器全固态激光雷达传感器多线束激光雷达传感器分辨率高 激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率探测范围广 探测距离可达300m左右信息量丰富 可直接获取探测目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目
2、标多维度图像全天候工作 激光主动探测,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性激激光光雷雷达达的的特特点点智能网联汽车激光雷达系统由收发天线、收发前端、信号处理模块、汽车控制装置和报警模块组成。激 光 雷 达 的 测 距 原 理毫米波雷达是高阶自动驾驶的标配。全球毫米波雷达市场集中度较高,2018年CR5高达 68%,基本上被博世、大陆等外资寡头垄断。毫米波雷达指工作在30300GHz频域的雷达,具有体积小、质量轻和空间分辨率高等优点,具有全天候、全天时等优秀特性,能够同时识别多个小目标,可以穿透雾、烟、灰尘等环节,精准测量目标的相对距离和相对速度,被广泛应用于自动驾驶汽车车间距离探测,但易受
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