第3章-ADAMSView虚拟样机的建模课件.ppt

1、2023-1-22第3章_ADAMSView虚拟样机的建模第第3章章_ADAMSView虚虚拟样机的建模拟样机的建模第3章_ADAMSView虚拟样机的建模ADAMS样机建模基本流程如下图示样机建模基本流程如下图示3.1 ADAMS建模基本流程建模基本流程ADAMS/View程序启用程序启用 ADAMS/View界面设置界面设置ADAMS/View 建模环境设置建模环境设置ADAMS/View虚拟样机几何建模虚拟样机几何建模ADAMS/View样机载荷建模样机载荷建模样机建模检测样机建模检测保存数据保存数据第3章_ADAMSView虚拟样机的建模 3.2 ADAMS/View 程序启用程序启用

2、创建一个新的模创建一个新的模型数据文件型数据文件打开一个模型数打开一个模型数据文件据文件调入一个命令文件调入一个命令文件退出程序退出程序第3章_ADAMSView虚拟样机的建模3.3 ADAMS/View 界面设置界面设置 ADAMS/View 界面界面第3章_ADAMSView虚拟样机的建模1234567891011121314151612345678910111213141516几何建模测量恢复/重做驱动运动副色盘移动旋转力元素前后视图平移上下视图左右视图背景颜色视图布置其他 ADAMS/View 工具列表工具列表第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l 视图控制视图控制表表3-1 3-

3、1 视图控制工具视图控制工具图标作用命令快捷键平移Translatet旋转Rotater缩放Zoom In/Outz区域缩放Zoom Boxw全局显示Fitf窗口中心Centerc第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l 视图视角视图视角表表3-2 3-2 视图视角视图视角图标视图方向命令快捷键FrontShift+FBackLeftRightShift+RTopShift+TBottomIsoShift+I第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l 视图布局视图布局 ViewLayout 或第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l 背景颜色设置背景颜色设置 SettingView Bac

4、kground Colors第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l坐标窗口启用坐标窗口启用 ViewCoordinate Window 或第一坐标第一坐标第二点坐标第二点坐标第二点增量坐标第二点增量坐标距离距离第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l模型对象图标设置模型对象图标设置 SettingsIcons 或双击可以自定义图标可以自定义图标显示的大小显示的大小选择设置对象选择设置对象第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l模型渲染设置模型渲染设置 ViewRender ModeWireframeShadedSolid Fill Hidden Line Removal第3章_ADAM

5、SView虚拟样机的建模l模型显示设置模型显示设置 ViewProjectionOrthographic/Perspective或Orthographic正投影正投影Perspective透视图透视图第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l保存和还原设置保存和还原设置 SettingsSave Settings，可保存内容如下：（1）零件和模型显示。（2）零件的渲染模式、颜色和透明度。（3）视窗坐标图标、工作栅格和坐标窗口的显示。（4）工作栅格、单位和视窗图标大小的设置。（5）仿真过程中力的显示设置。（6）工具栏的显示和位置。SettingsRestore Settings命令即可还原为DA

6、MS/View默认的设置第3章_ADAMSView虚拟样机的建模3.4 ADAMS/View 建模环境设置建模环境设置l坐标设置坐标设置 SettingCoordinate System坐标类型坐标类型坐标旋转序列坐标旋转序列旋转方式旋转方式第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l坐标设置坐标设置 Settingunits表表3-3 3-3 预定义单位预定义单位选项长度质量力时间角度频率MMKSMillimeter（毫米）Kilogram（千克）Newton（牛顿）S（秒）Degree（度）Hertz（赫兹）MKSMeter（米）Kilogram（千克）Newton（牛顿）S（秒）Degre

7、e（度）Hertz（赫兹）CGSCentimeter（厘米）Gram（克）Dyne（达因）S（秒）Degree（度）Hertz（赫兹）IPSInch（英尺）Slug（斯勒克）Pound Force（磅力）S（秒）Degree（度）Hertz（赫兹）第3章_ADAMSView虚拟样机的建模设置方向及大小设置方向及大小l重力设置重力设置 SettingsGravity设置是否设置是否加载重力加载重力第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l坐标设置坐标设置 SettingWorking Gird或双击可以设定工作格可以设定工作格点的显示状态点的显示状态可以设定工作栅格点的可以设定工作栅格点的位置位

8、置/自定义工作平面自定义工作平面设定工作栅格点设定工作栅格点的距离及范围的距离及范围设定工作栅格形状设定工作栅格形状设定是否显示工作栅格设定是否显示工作栅格第3章_ADAMSView虚拟样机的建模3.3 ADAMS/View 虚拟样机几何建模虚拟样机几何建模l几何建模基础知识几何建模基础知识1 1几何体类型几何体类型（1）刚性体（Rigid）刚性体在本书简称为构件，在机械系统中几何形状任何时候都不改变，具有质量、惯性矩和6个自由度。（2）柔性体(Flex)柔性体在力的作用下，会发生变形，具有质量、惯性矩、节点和单元等信息。（3）质量点(Mass)质量点的体积为零，具有质量和3个方向移动自由度，

9、而没有惯性矩。（4）大地（Ground）Ground没有质量和速度，其自由度为零，在任何时候都保持静止，它定义了地面坐标系的位置，在默认状态下，Ground还是所有构件的速度和加速度的惯性参考系。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模2 2几何体坐标系几何体坐标系 在ADAMS/View中，每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标即构件机架坐标系。在仿真分析过程中，几何体的尺寸和形状相对于该几何体参考坐标静止不变，ADAMS/View用位置函数表示几何体的参考坐标。几何体参考坐标在地面坐标系中的位置和方向，确定了几何体所在的位置和方向。ADAMS/View劳动自动的为每个几何体取一个名称，规则

10、是根据几何体的类型和序号。例如：当产生第一个质量点时，ADAMS/View命名为POINT_MASS_1。产生第二个质量点时，命名为POINT_MASS_2；各种形状的刚性形体统一视为构件，用PART命名，创建第一个几何体时，ADAMS/View命名为PART_2，接下来，依次命名为PART_3、PART_4,其中在ADAMS/View中Ground默认为PART_1。3 3几何体的命名规则几何体的命名规则第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l基本几何元素的创建基本几何元素的创建 Buildbodies/GeometryTypeToolGraphicParameters Specified

11、PointsCSMsPolylineArcsSplinesAttach Near/Dont AttachLocation,Parent PartOrientation,Location,Parent PartOne Line/Multiple Lines,Open/Closed,Length,Vertex Points Angle,Parent PartOpen/Closed,Knot Points,Anchor CSM,Parent PartRadius,Start and End Angle,Anchor CSM,Parent Part第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l重力设置重力

12、设置 Buildbodies/GeometryTypeToolGraphicParametersBoxesCylindersSpheres/EllipsoidsFrustumsTorusLength(x),Height(y),Depth(z),Anchor CSM,Parent PartLength(z),Radius,Anchor CSM,Parent Part3-Diameters,Anchor CSM,Parent PartRadius of Ring(xy plane),Radius of Circular Cross-section(to xy plane),Anchor CSM,P

13、arent PartLength(z),Bottom and Top Radii,Anchor CSM,Parent Part第3章_ADAMSView虚拟样机的建模TypeToolGraphicParametersLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth,Depth,2 Anchor CSM(Length),Parent PartThickness,Radius,Vertex Locations,Anchor CSM,Parent PartOpen/Closed Profile,Depth,Anchor CSM,Parent PartOpen/Closed

14、Profile,Sweep Angle,Anchor CSM,Parent Part第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l柔性几何实体的创建柔性几何实体的创建 BuildFlexible BodiesADAMS/Flex当模型构件的变形对动态仿真分析影响较大时，需要使用柔性体来代替刚体。在ADAMS/View环境下可以输入其它有限元软件创建的柔性体文件（MNF）来创建柔性体。当在ADAMS/View环境下输入柔性体文件时，ADAMS/View读取模态中性文件（MNF），并创建必要的几何体，显示柔性体。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模表表3-5 柔性连杆截面参数柔性连杆截面参数选项图

15、例名称截面参数SolidRectangle实心矩形Orient Marker：方向标记点Width：宽Height：高HollowRectangle空心矩形Orient Marker：方向标记点Width：宽Height：高Thickness：厚度SolidCircular实心圆形 Diameter：直径HollowCircular空心圆形Diameter：直径Thickness：厚度I-Beam工字梁Orient Marker：方向标记点Width：宽Height：高Flange：翼缘厚度Web：梁腹厚度Properties自定义Orient Marker：方向标记点X Section Ar

16、ea：截面Link Mass：连杆质量Ixx：x轴转动惯量Iyy：y轴转动惯量Izz：z轴转动惯量第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l几何实体的布尔操作几何实体的布尔操作 SettingsGravity表表3-6 布尔操作工具布尔操作工具工具图标名称功能说明Union合并两个相交的实体实体2并入实体l，然后实体2被删除Merge合并两个不相交的实体实体2并入实体l，然后实体2被删除Intersect两个实体的相交实体1变成两实体相交部分的形状，实体2被删除Cut用一个实体切割另一个实体用实体1切割实体2，实体2中同实体1相交的部分被切除Split还原被布尔运算的几何体此功能可以将经过布尔

17、运算过几何形体，还原为原先的几何体第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l几何实体的细节修饰几何实体的细节修饰表表3-7 模型修饰工具模型修饰工具图标名称功能设置参数说明Chamfer倒直角倒角边长度（Width）Fillet倒圆角圆角半径（Radius）末端半径（End Radius）设置圆角半径变化时，需选择End Radius项Hole钻孔孔半径（Radius）孔深（Depth）设置值不能使几何体分为两半Boss凸圆半径（Radius）高度（Height）Hollow抽壳厚度（Thickness）抽壳时要选择Inside项外围添加材料 厚度（Thickness）第3章_ADAMSVie

18、w虚拟样机的建模材料材料l构件物理特性的修改构件物理特性的修改构件名称构件名称第3章_ADAMSView虚拟样机的建模质量及转动质量及转动动地量动地量l修改构件的质量和转动惯量修改构件的质量和转动惯量类型类型第3章_ADAMSView虚拟样机的建模初始位初始位置设置置设置l修改构件的初始位置和方向修改构件的初始位置和方向类型类型第3章_ADAMSView虚拟样机的建模参照系参照系选择选择l修改构件的初始速度修改构件的初始速度类型类型初始速初始速度设置度设置第3章_ADAMSView虚拟样机的建模参数设置参数设置l构件的材料属性修改构件的材料属性修改 BuildMaterialsModify材料

19、名称材料名称第3章_ADAMSView虚拟样机的建模3.1 3.6 ADAMS/View虚拟样机运动副虚拟样机运动副l 常用运动副的创建常用运动副的创建ADAMS/View提供了多种常用运动副，用来表示具有相互作用的物理运动副，例如转动副、移动副、螺旋副等。常用运动副所连接的两个构件可以是刚体、柔性体或质点。常用运动副的创建总体过程如右图所示。选择运动副选择运动副运动副连接创建接运动副连接创建接方式设置方式设置运动副方向创建方运动副方向创建方式设置式设置构件选择构件选择运动副修改运动副修改第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l构件物理特性的修改构件物理特性的修改表表3-9 ADAMS/Vi

20、ew常用运动副常用运动副图标名称图例自由度Revolute（转动副）1Translational（移动副）1Cylindrical（圆柱副）2Spherical（球接副）3第3章_ADAMSView虚拟样机的建模图标名称图例自由度Common Velocity（恒速副）2Planar（平面副）3Hooke（万向副）22第3章_ADAMSView虚拟样机的建模图标名称图例自由度Screw（螺旋副）2Fixed（固定副）3第3章_ADAMSView虚拟样机的建模齿轮副编号齿轮副编号l齿轮副的创建齿轮副的创建齿轮副名称齿轮副名称输入连接副名称，输入连接副名称，中间用中间用“，”分开分开速度标记点速度

21、标记点名称名称第3章_ADAMSView虚拟样机的建模选择连接副个数选择连接副个数l关联副的创建关联副的创建关联副名称关联副名称计算方式计算方式主、被动运动副全称主、被动运动副全称系数系数第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l凸轮副的创建凸轮副的创建1点接触凸轮点接触凸轮点接触凸轮定义一个点线约束，限制固定在一个构件上的点沿着固定在另一个构件上的曲线运动。第一个构件可以沿第二个构件上的曲线自由地滚动或滑动，而第二个构件上的曲线可以是平面曲线、空间曲线、封闭曲线、开放曲线。第一个构件始终与第二个构件保持接触。点接触凸轮限制两个移动自由度，不限制转动自由度。2线接触凸轮线接触凸轮线接触凸轮定义

22、一个线线约束，限制固定在一个构件上的曲线与固定在另一个构件上的曲线始终保持接触。线接触凸轮可以模拟两个构件的接触点随着运动不断变化的机构。凸轮的两个曲线可以是封闭曲线也可是开放曲线，但线接触凸轮必须在同一个平面限制3个自由度。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模选择构件上选择构件上的一条曲线的一条曲线l齿轮副的创建齿轮副的创建名称名称参考标记参考标记选择零件几选择零件几何实体的边何实体的边浮动标记浮动标记第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l基本运动约束的创建基本运动约束的创建表表3-10 ADAMS/View基本运动约束基本运动约束工具图标名称说明限制自由度移动转动平行约束(Para

23、llel Axis)约束构件1的Z轴始终与构件2的Z轴平行，且构件1只能绕构件2的Z轴转动02垂直约束(Perpendicular)约束构件1的Z轴始终与构件2的Z轴垂直，且构件1只能绕构件2的二个轴转动01方向约束(Orientation)约束两个构件的坐标方向始终保持一致03点面约束(Inplane)约束构件1上一点始终在构件2的XY平面上10点线约束(Inline)约束构件1上一点始终在构件2的一条直线上20第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l运动副特性的修改运动副特性的修改表表3-11 运动特性修改工具运动特性修改工具工具图标说明可以编辑输入构件、运动副及其它一些相关的注释，以辅

24、助样机管理选择和输入有关参数，可以移动和旋转构件、运动副的位置可以定义构件、运动副有关分量的测量对铰接副、棱柱副、圆柱副、万向副和球接副，可以施加动态和静态摩擦力及预紧力第3章_ADAMSView虚拟样机的建模3.7 ADAMS/View 虚拟样机驱动虚拟样机驱动l 运动的类型和定义运动的类型和定义ADAMS/View提供了两种类型的运动：（1）连接运动 连接运动定义铰接副、棱柱副和圆柱副中的移动和转动，每一个连接运动约束了一个自由度。（2）点运动 点运动定义两点之间的运动规律，需指明运动的方向，通过定义点运动可以在不增加额外约束或构件的情况下，构造复杂的运动。运动可以是与时间有关的位移、速度

25、和加速度函数，也可以定义为常数，用户可以通过以下3种方法自定义运动：（1）输入移动或旋转的速度值 在默认状态下，输入的转速单位为度/单位时间，输入的移动速度单位为长度/单位时间。（2）使用函数表达式 ADAMS/View提供了很多时间函数，用户可以运用这些时间函数来定义运动。（3）输入自编子程序的传递参数 用户还可以自编一个子程序来定义非常复杂的运动，此时在参数栏输入的是传递子程序的有关参数。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l 相对运动连接约束相对运动连接约束1旋转运动旋转运动旋转运动是指约束构件1按右手规则绕构件2的Z轴旋转，此时要求构件1的Z轴必须始终同构件2的Z轴保持平行。当夹角

26、为零时，构件1的X轴同构件2的X轴平行。2移动运动移动运动ADAMS/View沿构件2的Z轴约束构件1的移动。相对运动的方法如下：（1）在主工具箱中选择旋转运动工具 ，或移动运动工具（2）选择要定义运动的运动副，完成连接运动添加。（3）利用运动连接修改对话框输入或修改相关参数。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l点运动约束点运动约束1单点运动单点运动单点运动指定两个构件沿着一个轴移动或转动，在默认条件下为Z轴。2一般点运动一般点运动一般点运动指定两个构件沿着3个轴移动或转动。约束点的运动的方法如下：（1）选择单点运动工具 ，或一般点运动工具 。（2）在设置栏选择连接构件的方法以及连接方向

27、。（3）根据信息状态栏的提示，选择构件、连接位置和方向等。（4）利用运动连接修改对话框输入或修改相关参数。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模3.8 ADAMS/View虚拟样机载荷虚拟样机载荷ADAMS/View提供了4种类型的力：作用力、柔性连接力、特殊力和接触力。在施加力时，需要指明力作用的构件、作用点、力的大小和方向。选择BuildForces命令显示力工具集，如图3-67所示。描述力的大小包括以下几种方法：（1）一个特定不变的常量。（2）ADAMS/View函数表达式。（3）ADAMS/View子程序。定义力的方向可用下面两种方法：（1）用坐标轴定义力的方向。（2）用两标记点确定

28、的矢量定义力方向。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模组合作用力组合作用力l作用力和力矩作用力和力矩力矢力矢单向作用力单向作用力力矩矢量力矩矢量ADAMS/View提供了5种刚性连接力，如图所示。单向作用力矩单向作用力矩各种工具使用方法请老师根据教材结合实例给学生讲解。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模作用力与反作用力与反作用力定义作用力定义l单向力修改单向力修改自定义名称自定义名称力值定义方式选择力值定义方式选择 受力体定义受力体定义数值或表达式输入数值或表达式输入 选择是否显示图选择是否显示图标标第3章_ADAMSView虚拟样机的建模力场力场l柔性连接力柔性连接力扭转弹簧阻尼器

29、扭转弹簧阻尼器轴套力轴套力无质量梁无质量梁ADAMS/View提供了5种刚性连接力，如图所示。拉压弹簧阻尼拉压弹簧阻尼第3章_ADAMSView虚拟样机的建模名称名称l 轴套力轴套力平移刚度矩阵平移刚度矩阵连接体连接体被连接体被连接体预应力预应力平移阻尼矩阵平移阻尼矩阵旋转刚度矩阵旋转刚度矩阵旋转阻尼矩阵旋转阻尼矩阵预应力预应力选择是否显示图示选择是否显示图示轴套力的计算请参考教材。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l拉压弹簧阻尼器拉压弹簧阻尼器拉压弹簧阻尼器的力学模型如图3-72所示，运用拉压弹簧阻尼器工具，可以在两个构件上施加一对带有阻尼的弹簧力F。ADAMS/Solver通过式（3

30、-3）计算弹簧力F：当粘滞阻尼系数C=0时，弹簧阻尼器变为一个没有阻尼的纯弹簧；当弹簧刚度系数K=0时，弹簧阻尼器变为一个纯阻尼器。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l扭转弹簧阻尼器扭转弹簧阻尼器扭转弹簧阻尼器对两个构件施加一个大小相等方向相反的转矩，根据右手规则确定力矩的方向。扭转弹簧阻尼器的力学模型与拉压弹簧阻尼器相同，只是其中的力换为力矩，ADAMS/Solver通过式（3-4）计算弹簧扭转力矩T：第3章_ADAMSView虚拟样机的建模刚度和阻尼设置刚度和阻尼设置名称名称预应力预应力初始转角初始转角设置是否显示图标设置是否显示图标第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l无质量梁

31、无质量梁在ADAMS/View中，可以使用无质量的等截面梁，定义两个构件之间的作用力，梁的两个端点，各产生一个标记，并且规定在建模过程中首先产生的标记称为I标记，放置在作用力的构件上；其次为J标记，J标记所在的构件是反作用力的构件。ADAMS/Solve根据输入的梁的物理特性，按铁木辛柯（Timoshenko）的梁理论求解（图3-76）。计算公式请参考教材。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模惯量积惯量积名称名称断面收缩率断面收缩率标记点标记点距离（两标记距离（两标记点间距离）点间距离）第3章_ADAMSView虚拟样机的建模标记号标记号l力场力场名称名称标记点标记点刚度矩阵刚度矩阵力场工

32、具提供了一种施加更一般情况的力和反作用力的工具，应用力场不但可以施加线性力而且可以施加非线性力。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模名称名称l 碰撞接触力接触体选择接触体选择接触类型选择接触类型选择参数设置参数设置碰撞接触仿真两个物体的相互碰撞，沿两个物体质心连线施加一个大小相同方向相反的接触力，即作用力和反作用力。ADAMS/View根据物体的体积来确定冲击力和冲击速度，使用两物体之间的距离来确定碰撞发生的时间。各希说明请参考教材及相关文献。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模表3-12 接触类型序号接触类型第一个几何实体第二个几何实体应用说明1Solid to Solid任何实体任

33、何实体两物体直接碰撞2Curve to urve曲线曲线线线接触凸轮3Point to urve点曲线点接触凸轮机构4Point to Plane点平面三维点与平面接触5Curve to Plane曲线平面槽轮机构等6Sphere to Plane球体（椭圆体）平面壳体与平面接触7Sphere to Sphere球体（椭圆体）球体（椭圆体）三维点与三维点接触第3章_ADAMSView虚拟样机的建模ADAMS/View将全部信息存放在模型数据库中，包括：所有机构模型、各种约束、仿真结果、分析图、自定义的菜单和对话框等。为了方便查找和选择模型数据库中的各种对象，ADAMS/View提供了一个数据库

34、浏览器，帮助用户观察和选择对象。3.8 ADAMS/View 虚拟样机编辑虚拟样机编辑l数据库浏览器数据库浏览器显示内容筛选显示内容筛选对象对象对象过虑对象过虑分类分类高亮显示高亮显示第3章_ADAMSView虚拟样机的建模显示对象设置显示对象设置l表格编辑器表格编辑器变量或表达式输入变量或表达式输入表格编辑器是一种非常方便和常用的编辑对象的工具，几乎可以编辑所有对象，例如：构件、标记、点、运动副、力、运动和变量。选择ToolTable Editor显示表格编辑器，如图3-85所示。参数设置参数设置第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l对象的编辑操作对象的编辑操作对象的编辑操作主要包括：修

35、改、复制、删除、重新命名、移动和旋转对象。1修改、复制、删除、重新命名对象的方法（1）将鼠标放置在要编辑的对象附近，单击鼠标右键显示快捷菜单，然后选择Modify|Copy|Delete|Rename。（2）在主工具中选择 ，然后选择Edit Modify|Copy|Delete|Rename命令，出现数据库浏览器，选择需要编辑的对象，然后单击OK按钮。第3章_ADAMSView虚拟样机的建模参照系选择参照系选择2移动和旋转对象移动和旋转对象对象旋转对象旋转对象移动对象移动确定移动或确定移动或旋转对象旋转对象坐标变换设置坐标变换设置第3章_ADAMSView虚拟样机的建模目标（基础）模目标（基

36、础）模型名称型名称l样机的管理样机的管理被合并模型被合并模型的名称的名称对样机的管理包括：向数据库中添加新的样机、重新命名、删除样机、合并样机模型等，具体请参考教材。合并样机合并样机平移位移平移位移旋转角旋转角第3章_ADAMSView虚拟样机的建模lADAMS/View建模数据建模数据ADAMS/View有4种类型的建模数据，其类型和用途如表3-13所示，可以使用数据单元储存和管理经常使用的数据，以提高建模效率。表表3-13 数据单元数据单元数据单元名称数据单元内容说明样条数组（Spline）记录样条函数的不连续数据点用于AKISPL和CUBSPL函数数组（Array）记录一维数组，包括输入

37、值、变量或初始条件用于状态方程，转换函数等矩阵（Matrix）记录二维数据数组用于线性状态方程、曲线、组合力等曲线（Curve）记录三维数据数组用于曲线约束、B样条曲线、CURVE函数第3章_ADAMSView虚拟样机的建模请老师根据教材结合实例给学生讲解。选择数据维数选择数据维数l 样条数据样条数据样条函数是由一系列的数据点产生的，可以用来表示试验数据曲线（两维或三维曲线）或产生非线性的函数。ADAMS/View默认采用3次多项式进行数据点之间插值。如果样条函数的数据有两个独立变量，ADAMS/View默认采用3次插值方法对第一个独立变量进行插值，然后使用线性插值对第二个独立变量进行插值数据

38、数据选择视图方式选择视图方式选择单元选择单元插入行插入行第3章_ADAMSView虚拟样机的建模选择数据类型选择数据类型l 数组单元数组单元数组单元有4种类型，起始数组（General|Initial|Conditions），状态数组（X（States），输出数组（Y（Outputs），输入数组（U（Inputs）名称名称第3章_ADAMSView虚拟样机的建模名称名称l 矩阵单元矩阵单元矩阵单元为二维数组（MN）定义有三种方式：单位选择单位选择（1）Full Matrix方式，输入数组的所有元素值；（2）Sparse Matrix方式，输入元素值时，需要列出非零元素的行列位置和元素值。可以看

39、出，当矩阵单元的非零元素少于总元素的三分之一时，采用稀疏方式输入元素值较方便。（3）From a file方式，输入已保存有矩阵的文件。选择矩阵方式选择矩阵方式选择坐标排列方式选择坐标排列方式选择矩阵空间选择矩阵空间定义方式定义方式坐标值坐标值第3章_ADAMSView虚拟样机的建模选择曲线是否封闭选择曲线是否封闭l 曲线单元曲线单元曲线数据单元主要用于进行凸轮机构的建模、曲线与曲线约束。曲线的定义方法有两种：一是通过矩阵定义（Define Using Matrix），二是通过自定义函数（Define Using Subroutine）。名称名称选择定义曲线数选择定义曲线数据的方式据的方式第3章_ADAMSView虚拟样机的建模l实例实例建模要求：名称为Ball、质量为4Kg、半径为5cm的球体，以50m/s的速度落到下面有弹簧支持的名为Plane的矩形板上（20020010mm），球心与支持板相距0.3m，弹簧K=3000N/mm，建模完成后如图3-94所示。图3-94 建模完成图2023-1-22第3章_ADAMSView虚拟样机的建模