机械零件设计概论课件.ppt
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- 机械零件 设计 概论 课件
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1、机械设计基础机械设计基础机械设计基础主讲主讲 钟良钟良Email:Email:西南科技大学机械设计基础 例:机构齿轮机构(三个构件)齿轮1、齿轮2、机架3 轴、轴承、套筒等 轴系零件 齿轮 传动件 键 联接件 12构件构件1(小齿轮)3最基本的通用零件机构构件零件机器机械设计基础传动零件轴系零件联接零件附件机架机械设计基础避免在预定寿命周期内失效避免在预定寿命周期内失效采用标准化零、部件采用标准化零、部件要要求求工作可靠工作可靠成本低廉成本低廉降低材料消耗,减少加工工时降低材料消耗,减少加工工时大型零件采用组合结构大型零件采用组合结构机械设计基础8.1.1机械零件的失效形式和计算准则机械零件的
2、失效形式和计算准则失效(失效(failure):):机械零件由于某种原因不能正常机械零件由于某种原因不能正常工作时工作时常见失效形式:常见失效形式:整体断裂或塑性变形整体断裂或塑性变形强度问题强度问题表面破坏表面破坏表面强度或耐磨性问题表面强度或耐磨性问题弹性变形过大弹性变形过大刚度问题刚度问题强烈震动强烈震动稳定性问题稳定性问题联结的松弛、带的打滑等联结的松弛、带的打滑等机械设计基础丝杠断牙部位丝杠断牙部位被联件拉断被联件拉断机械设计基础机械设计基础对于各种不同的失效形式,也各有相应的工作能力判定条件强度条件:强度条件:计算应力计算应力许用应力;许用应力;机械零件设计的步骤:机械零件设计的步
3、骤:1)拟定零件的计算简图拟定零件的计算简图;5)绘制工作图并标注必要的技术条件。绘制工作图并标注必要的技术条件。防止失效的判定条件是:防止失效的判定条件是:计算量计算量许用量许用量-工作能力计算准则。工作能力计算准则。2)确定作用在零件上的载荷确定作用在零件上的载荷;3)选择合适的材料选择合适的材料;4)根据零件可能出现的失效形式,选用相应的判定根据零件可能出现的失效形式,选用相应的判定 条件,确定零件的形状条件,确定零件的形状;失效原因失效原因:强度、刚度、耐磨性、振动稳定性、温度等强度、刚度、耐磨性、振动稳定性、温度等 原因。原因。刚度条件:刚度条件:变形量变形量许用变形量;许用变形量;
4、机械设计基础注意:注意:1、通过设计计算出的零件尺寸一般并不是最终采用的数值,设计者还要根据制造零件的工艺要求和标准、规格将某些计算值加以圆整。2、在一般机器设计中,只有一部分零件是通过计算确定其形状和尺寸的,而其余的零件则仅根据工艺要求和结构要求进行设计;3、设计工作是一个反复进行的过程,经过多次修改方案,改变设计参数,才能得到比较合理的结果。机械设计基础8.1.2机械零件设计的准则机械零件设计的准则1、强度准则、强度准则 (体积静强度,表面静强度)2、刚度准则、刚度准则(抵抗弹性变形)3、耐磨性准则、耐磨性准则 (磨损量,常用接触表面压强来限制)4、散热性准则、散热性准则(热变形)5、可靠
5、性准则、可靠性准则 (正常工作的概率)6、其他设计准则、其他设计准则 (临界转速、带传动打滑等)机械设计基础8.2 机械零件的强度机械零件的强度 计算准则:计算准则:n载荷载荷:作用于零件上的力或力矩作用于零件上的力或力矩n名义载荷:名义载荷:理想工作条件下的载荷理想工作条件下的载荷n计算载荷:计算载荷:作用于零件的实际载荷,考虑各种附加载荷作用于零件的实际载荷,考虑各种附加载荷n计算载荷计算载荷=K 名义载荷名义载荷载荷系数载荷系数2.载荷的分类:(按大小及方向是否变化)静载荷变载荷机械设计基础当max、min均维持常数稳定交变应力当max和min的数值随时间而改变不稳定的变应力 交变应力随
6、时间作周期性变化的应力*一个应力循环一个应力循环 构件中的应力由“最大值最小值最大值”的过程。1.分类分类2.交变应力的特征及典型的交变应力交变应力的特征及典型的交变应力*最大应力最大应力max*最小应力最小应力min 静应力不随时间变化,103变应力不断随时间变化 稳定变应力 不稳定变应力机械设计基础循环变应力平均应力平均应力应力幅应力幅 2minmaxm2minmaxa应力循应力循环特性环特性 maxminr机械设计基础*变化规律minmax=应力循环特性应力循环特性*应力循环次数应力循环次数 =1对称循环对称循环(对材料损害最大)对材料损害最大)当min0(或max0)当maxmin 1
7、 静应力静应力 当m0(maxmin)非对称应力对称应力 =1脉动应力 =0 静应力 =+1 =0 脉动循环脉动循环机械设计基础应力与载荷:应力:应力(Mpa,N/mm2)F:载荷:载荷(N)A:受力面积:受力面积(m2)静载荷静载荷离心水泵、皮带运输机、恒定压力的压离心水泵、皮带运输机、恒定压力的压力容器等。力容器等。变载荷变载荷石油钻杆、抽油杆、井架、汽车底盘等石油钻杆、抽油杆、井架、汽车底盘等AF机械设计基础静载荷通常产生静应力 FF静载荷也可能产生变应力如转轴中弯曲应力(对称循环)1maxminrF1maxminr机械设计基础齿轮弯曲应力单侧受载脉动循环0maxminr机械设计基础8.
8、2.2 静应力下的许用应力 limlim 极限应力极限应力与材料、热处理有关与材料、热处理有关塑性材料:塑性材料:limlim=s=s屈服极限屈服极限脆性材料:脆性材料:limlim=B B强度极限强度极限 塑性材料过大的残余变形=lim/S=s/S 脆性材料断裂=lim/S=B/S机械设计基础 变应力下的许用应力1.失效形式失效形式:疲劳断裂疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度极限低,甚至比屈服极限低;不管脆性材料或塑性材料,其疲劳端口均表现为无明显塑性变形的脆性突然断裂;疲劳断裂是损伤的积累,它的初期现象是在零件表面或表层形成微裂纹,这种微裂纹随应力循环次数的增加而逐渐扩展,直至余下的
9、未断裂的截面积不足以承受外载荷时,就突然断裂。疲劳断裂与应力循环次数有关机械设计基础 2 2 材料的疲劳曲线材料的疲劳曲线rN rN NN(Curve of fatigue Curve of fatigue)N0有限寿命区有限寿命区无限寿命区无限寿命区ABCrNNor 疲劳极限疲劳极限N0循环基数循环基数M(指数)、(指数)、C实验常实验常系数系数CNmrN r rN1rN2N1N2rN0103设计寿命设计寿命NN0时:材料时:材料lim=r对称循环,r=-1,疲劳极限-1脉动循环,r=0,疲劳极限0机械设计基础材料的条件疲劳极限材料的条件疲劳极限rN(对应于寿命(对应于寿命N材料的有限寿命疲
10、劳极限)材料的有限寿命疲劳极限)mNNNK0 式中:式中:KN-寿命系数寿命系数N 103时,按静强度计算时,按静强度计算当当 NN0时,时,KN=1;设计寿命设计寿命103NN0:材料:材料lim=rNN0有限寿命区有限寿命区无限寿命区无限寿命区rNNABCoCNmrN r rN N103AB:CNNmrmrN0NrrNK m、C材料常数(与材料性质、应力状态、热处理有关)材料常数(与材料性质、应力状态、热处理有关)Nr,采用rN可得到较大的许用应力,即“有限寿命”下零件的许用应力,从而减小零件的体积和重量。机械设计基础疲劳强度的影响因素疲劳强度的影响因素(Influence factors
11、 of fatigue strength)(1)应力集中:应力集中:零件几何不连续处,实际应力远大于名义应力零件几何不连续处,实际应力远大于名义应力尺寸效应尺寸效应:绝对尺寸系数绝对尺寸系数:(3)表面状态表面状态尺寸增加,疲劳极限尺寸增加,疲劳极限表面状态效应:表面粗糙,疲劳极限降低表面状态效应:表面粗糙,疲劳极限降低有效应力集中系数有效应力集中系数:k(2)绝对尺寸绝对尺寸表面状态系数表面状态系数:降低降低许用应力许用应力:对称循环:=1Sk 11脉动循环:=0Sk 00其中其中0 0 为为材料的脉动材料的脉动循环疲劳极循环疲劳极限,限,S S为安为安全系数。以全系数。以上各系数均上各系数
12、均可机械设计可机械设计手册中查得手册中查得。机械设计基础4.安全系数安全系数:查表法查表法2)静应力下,脆性材料强度极限为极限应力。S=343)变应力下,以疲劳极限为极限应力。S=1.31.7部分系数法部分系数法:S=S1S2S3S1考虑载荷及应力计算的准确性。S2考虑材料力学性能的均匀性。S3考虑零件的重要性。1)静应力下,塑性材料一屈服极限为极限应力。S=1.21.5机械设计基础第九章第九章 机械零件设计概论机械零件设计概论例例 一小型转臂吊车如图所示,横梁采用工字钢,电动葫芦(图中未示出)一小型转臂吊车如图所示,横梁采用工字钢,电动葫芦(图中未示出)与横梁上的小车相连。小车移动和横梁转动
13、用人力操纵。小车、电动葫芦的与横梁上的小车相连。小车移动和横梁转动用人力操纵。小车、电动葫芦的自重及起重机总计为自重及起重机总计为W=20KN。试分析。试分析(1)拉杆、横梁及支承)拉杆、横梁及支承B的作用的作用力;(力;(2)拉杆、横梁可能出现的主要失效形式及其判定条件。)拉杆、横梁可能出现的主要失效形式及其判定条件。解(解(1)如图所示,已知尺寸)如图所示,已知尺寸L、l、H后,即可进行受力分析。取后,即可进行受力分析。取横梁为示力体,若略去横梁自重,横梁为示力体,若略去横梁自重,其上作用有力其上作用有力W、F及支承及支承B的约的约束反力,这些力处于同一平面内。束反力,这些力处于同一平面内
14、。机械设计基础第九章第九章 机械零件设计概论机械零件设计概论由 =0得 kN(拉力)拉力F可分解为 和 :=Fcos30=33.870.866=29.33kN =Fsin30=33.870.5=16.94kN由 =0 得 kN由 =0 得 kN 顺便指出,后两个方程改写成 =0和 =0,同样可以求解。机械设计基础第九章第九章 机械零件设计概论机械零件设计概论2)小型起重设备,一般工作不频繁,满载起重次数不多,故本题可按承受)小型起重设备,一般工作不频繁,满载起重次数不多,故本题可按承受静载荷考虑,以最大起重量静载荷考虑,以最大起重量(包括小车、电动葫芦自重包括小车、电动葫芦自重)作为计算载荷。
15、拉作为计算载荷。拉杆、横梁材料均选用杆、横梁材料均选用Q235钢。失效形式分析及判定条件,列表如下:钢。失效形式分析及判定条件,列表如下:项目 载荷 可能出现的主要失效形式 判定条件 拉杆 拉力F 强度不足,出现塑性变形或断裂。,、为拉应力、许用拉应力。横梁(即压杆)主要有:移动载荷W压力F 当移动载荷W位于横梁中部时:若弯曲变形(挠度y)过大,即刚度不足,可能引起小车在横梁上行走困难。若弯曲应力与由引起的压应力的合成应力过大,即强度不足,可能出现塑性变形或断裂。若压杆长细比值较大时,可能出现侧弯,即抗侧弯刚度不足,属于压杆稳定性问题。本题中,在xoz平面内,工字梁抗侧弯刚度最小,在此平面内引
16、起侧弯的载荷只有。yy,y、y为变形量、许用变形量。yy,、为应力、许用应力。为的临界载荷,为最小安全系数。机械设计基础第九章第九章 机械零件设计概论机械零件设计概论例例2一车轴如图一车轴如图9-5所示。已知所示。已知=F=110 kN,轴的材料为,轴的材料为Q275钢,钢,=550 MPa,=240 MPa,规定的安全系数,规定的安全系数=1.5。试校核。试校核A-A截面的疲劳强度。截面的疲劳强度。解(解(1)车轴转动时,载荷)车轴转动时,载荷F的大小、方向都不变,故轴受对称循环弯曲变应力,循环的大小、方向都不变,故轴受对称循环弯曲变应力,循环特性为特性为r=-1。(2 2)A-AA-A截面
17、的弯曲应力截面的弯曲应力弯矩弯矩M=110M=11010 10 82=9.0282=9.0210 Nmm10 Nmm截面系数截面系数W=d/32=W=d/32=108/32=124108/32=12410 mm10 mm弯曲应力弯曲应力 =/W=9.02=/W=9.0210/(12410/(12410)=72.7 MPa10)=72.7 MPa(3 3)求各项系数)求各项系数(由机械设计手册中查取由机械设计手册中查取)由由 =550 MPa=550 MPa,D/D/d d=133/108=1.23=133/108=1.23,查得,查得弯曲时的有效应力集中系数弯曲时的有效应力集中系数 =1.34
18、=1.34,尺寸系数,尺寸系数 =0.68.=0.68.表面粗糙度表面粗糙度 及及 =550 MPa=550 MPa,查得表面状态,查得表面状态 系数系数 =0.95=0.95(4 4)疲劳强度校核)疲劳强度校核弯曲时安全系数弯曲时安全系数 安全。安全。机械设计基础(一)疲劳点蚀如果两个零件在受载荷前是点接触或线接触,当受压变形后,其接触后形成一小面积,且表面产生很大的局部应力,这种应力称为接触应力。这时零件强度称为接触强度。疲劳点蚀-减小接触面积,损坏光滑表面,降低了承载能力,并引起振动和噪声。齿轮,滚动轴承等零件的主要失效形式。1.表面接触强度表面接触强度8.3 8.3 机械零件的接触强度
19、机械零件的接触强度机械设计基础当两个轴线平行的圆柱体相互接触并受压时其接触面积为一狭长矩形,最大接触应力发生在接触区中线上,其值为:222122111111EEbFnH对于钢或铸铁,可取泊松比1=2=0.3代入上式整理后得:)1(212bEFnHbEFn=0.418接触强度的判定条件为:HHHHHSlim机械设计基础以面接触而无相对运动的零件,通过接触面来传递载荷时接触面会产生挤压应力。表面挤压强度不足时,塑性材料零件表面可能产生塑性变形,脆性材料表面可能产生压溃,引起零件失效。计算表面挤压强度时,接触应力按接触表面平均应力进行条件性计算,强度条件为2.表面表面挤压挤压强度强度PpAF机械设计
20、基础耐磨性磨损的主要类型1)磨粒磨损:硬质颗粒或摩擦表面上硬的凸峰,在摩擦过程中引起的材料脱落现象称为磨粒磨损。2)粘着磨损 若接触处发生粘着,滑动时会使接触表面材料由一个表面转移到另一个表面,这种现象称为粘着磨损。3)疲劳磨损4)腐蚀磨损 在摩擦过程中,与周围介质发生化学反应或电化学反应的磨损,称为腐蚀磨损。耐磨性计算 pvpvpp;实用耐磨性计算是限制运动副的压强P,相对速度较高时,还应考虑运动副单位时间单位接触面积的发热量fpv。机械设计基础8.5 8.5 机械制造常用材料及其选择机械制造常用材料及其选择 钢和铸铁钢和铸铁最常用,其次是最常用,其次是有色金属合金有色金属合金,非金属非金属
21、材料材料如塑料、橡胶等,在机械制造中也具有独特的使如塑料、橡胶等,在机械制造中也具有独特的使用价值。用价值。一、金属材料一、金属材料黑色金属黑色金属铁碳合金铁碳合金铁碳含金铁碳含金 铸铁铸铁(含碳量大于含碳量大于2)钢钢(含碳量小于含碳量小于2)机械性能机械性能总体上,含碳量越高,材料强度硬度总体上,含碳量越高,材料强度硬度提高、塑性下降。提高、塑性下降。机械设计基础1 1、铸铁、铸铁具有适当的易熔性,良好的液态流动性,可铸成形状复杂的零件。减震性、耐磨性、切削性(指灰铸铁)均较好且成本低廉,机械制造中应用甚广。常用铸铁:灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁、合金铸铁等。灰口铸铁 HT150(抗拉强度1
22、50MPa)球墨铸铁QT500-7(抗拉强度500MPa,拉伸率7%)两者均为脆性材料,不能辗压和锻造 常用在机器的基础或箱体(时效处理消除铸造内应力)机械设计基础2、钢 具有高的强度、韧性和塑性,可用热处理方法改善其力学具有高的强度、韧性和塑性,可用热处理方法改善其力学性能和加工性能。性能和加工性能。钢制零件毛坯可用锻造、冲压、焊接或铸造等方法取得,钢制零件毛坯可用锻造、冲压、焊接或铸造等方法取得,应用极为广泛。应用极为广泛。按用途分:按用途分:1)结构钢)结构钢(制造零件和工程构件制造零件和工程构件)2)工具钢)工具钢(制造各种刃具、模具和量具制造各种刃具、模具和量具)3)特殊钢)特殊钢(
23、不锈钢、耐热钢、耐酸钢等不锈钢、耐热钢、耐酸钢等)(制造特殊环境下工作零件)制造特殊环境下工作零件)机械设计基础按化学成分:1)碳素钢含碳量不超过0.7%(低中高碳钢)普通碳素钢 Q235(A3钢)等(屈服强度235MPa)优质碳素钢 45等(含碳量 0.45%左右)2)合金钢钢中添加合金元素,如镍、铬、锰、钼、钒等,极大地改善钢材性能。如:40Cr 35CrMo 40CrNiMo 等,采用40CrNiMo制造钻具。3)合金钢的优良性能不仅取决于化学成分,更大程度上取决于适当的热处理。机械设计基础4、铸钢、铸钢 液态流动性比铸铁差,用普通砂型铸造,壁厚常液态流动性比铸铁差,用普通砂型铸造,壁厚
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