矿山机械设备安全技术课件.ppt
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- 矿山机械 设备 安全技术 课件
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1、龚剑一、机械基础部分一、机械基础部分1 1、机械的概念、机械的概念“机械机械”词语由词语由“机机”与与“械械”两个两个汉字汉字组成。组成。“机机”原原指局部的关键机件;指局部的关键机件;“械械”在中国古代原指某一整体器械在中国古代原指某一整体器械或器具。这两字连在一起,组成或器具。这两字连在一起,组成“机械机械”一词,便构成一般性一词,便构成一般性的机械概念。的机械概念。2 2、机械的特征机械的特征机械是一种人为的实物构件的机械是一种人为的实物构件的组合组合。机械各部分之间具有确定的机械各部分之间具有确定的相对运动相对运动。机器具备机构的特征外,还必须具备第三个特征即能代替机器具备机构的特征外
2、,还必须具备第三个特征即能代替人类的人类的劳动劳动以完成有用的机械功或转换以完成有用的机械功或转换机械能机械能,故机器能转换,故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点观点来看,来看,机构和机器并无区别泛称为机械。机构和机器并无区别泛称为机械。驱动装置传动装置执行装置控制装置驱动装置传动装置执行装置传统机器现代机器心脏躯干,臂手眼脑现 代:机器人的出现机器人的出现 随着随着计算机计算机和和伺服电机伺服电机的出现,的出现,机器人机器人作为作为现代机器的代表走上了历史舞台。现代机器的代表走上了历史舞台。工业机器人工业机器人 特种机器
3、人特种机器人 工业机器人工业机器人:在工业生产中越来越广泛地应:在工业生产中越来越广泛地应用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作。作。4.机电一体化机电一体化机电一体化又称机械电子学,英语称为机电一体化又称机械电子学,英语称为Mechatronics,它是,它是由英文机械学由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学的前半部分与电子学Electronics的的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志年日本杂志机械设计的副刊上,随着机电一体化技术的快速发展,机机械设计的副刊上,随着机电一体化技术
4、的快速发展,机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术,是机械和微电子技术紧密集合的一门现在的机电一体化技术,是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,他的发展使冷冰冰的机器有了人性化,智能化。技术,他的发展使冷冰冰的机器有了人性化,智能化。这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉交叉,互相重叠,互相重叠,从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如,按功能分
5、从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如,按功能分的动力机械,它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平的动力机械,它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气轮机,以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路轮机,以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、机车、船舶船舶轮机工程、汽车工程等都有复杂的交叉和重叠关系。轮机工程、汽车工程等都有复杂的交叉和重叠关系。船用船用汽轮机汽轮机是动力机械,也是热力机械、流体机械和透平机械,是动力机械,也是热力机械、流体机械和透平机械
6、,它属于船舶动力装置、蒸汽动力装置,可能也属于核动力装置它属于船舶动力装置、蒸汽动力装置,可能也属于核动力装置等等。等等。5 5、机械工程分类机械工程分类机械机械种类种类繁多,可以按几个不同方面分为各种类别,如:繁多,可以按几个不同方面分为各种类别,如:按按功能功能可分为可分为动力动力机械机械、物料搬运机械物料搬运机械、粉碎机械粉碎机械等;按服务等;按服务的产业可分为的产业可分为农业机械农业机械、矿山机械矿山机械、纺织机械纺织机械等;按工作等;按工作原理原理可分为热力机械、可分为热力机械、流体机械流体机械、仿生机械仿生机械等。等。另外,机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中另外,机械在其
7、研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的都要经过几个工作性质不同的阶段阶段。按这些不同阶段,机械工。按这些不同阶段,机械工程又可划分为互相程又可划分为互相衔接衔接、互相配合的几个分支、互相配合的几个分支系统系统,如机械科,如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。6、矿山机械的特点:1.由于矿井空间有限,要求矿山机械的结构紧凑,体积小,因而轴承和齿轮承受的压力和负荷较大;2.矿山机械要能便于经常移动,工作条件多变,负荷变化大;3.矿山机械多属重负荷、中速或低速传动,大都要求频繁起动,并经常承受冲击负荷;4.矿山环境恶劣、潮
8、湿、有岩尘、煤尘及瓦斯(主要成分是甲烷),有的矿山还有含硫的有害气体(SO2、H2S),因此许多矿山机械都要遇到防火、防爆、防腐蚀问题。5.露天矿山机械要能经受风吹、日晒、雨淋以及夏热冬冷等气候变化。6.由于矿井空间狭小,机器的维修较地面困难,因此要求矿山机械要耐用,要便于维修二、楚烽磷矿采掘设备二、楚烽磷矿采掘设备1)凿岩台车DD310-40凿岩台车由SandvikSandvik矿山和工程机械公司矿山和工程机械公司制造。制造。Tamrock Axera 5-140 Tamrock Axera 5-140是单臂电动液压台车,可用于最大横断是单臂电动液压台车,可用于最大横断面为面为41m241m
9、2的矿山巷道掘进以及隧道掘进。的矿山巷道掘进以及隧道掘进。坚固的万能大臂具有最佳形状的凿岩覆盖范围,覆盖面积大,坚固的万能大臂具有最佳形状的凿岩覆盖范围,覆盖面积大,而且具有自动平行机构,可进行快速和方便的工作面凿岩。该而且具有自动平行机构,可进行快速和方便的工作面凿岩。该大臂也能用于开凿横巷以及钻凿锚杆孔。大臂也能用于开凿横巷以及钻凿锚杆孔。台车布置设计得具有良好的视野和平衡,这一点加上强有力的台车布置设计得具有良好的视野和平衡,这一点加上强有力的4 4轮驱动铰接式底盘,能确保在狭窄的平巷中快速、安全和灵轮驱动铰接式底盘,能确保在狭窄的平巷中快速、安全和灵活地运行。活地运行。高性能凿岩系统具
10、有高的凿岩效率,台车可靠性高。高性能凿岩系统具有高的凿岩效率,台车可靠性高。操作环境和附加的自动功能,可使操作手把注意力集中在安全、操作环境和附加的自动功能,可使操作手把注意力集中在安全、快速和精确凿岩工作上。快速和精确凿岩工作上。主要规格主要规格长长 11500mm宽宽 1750 mm高高 2100/3100 mm重量重量 12000 kg12000 kg行车速度行车速度 水平水平 12 km/h12 km/h 14141:71:78 8 5 km/h 5 km/h最大爬坡能力最大爬坡能力 35%35%2 2 安全和环境说明安全和环境说明伤害危险和伤害危险和SANDVIKSANDVIK公司保
11、证书的自动失效公司保证书的自动失效致有关人员:致有关人员:SANDVIKSANDVIK公司已设计了一些安全装置,因为公司相信这些装置公司已设计了一些安全装置,因为公司相信这些装置将能较好地保护人员。切勿做可能影响设备上安全装置的任何将能较好地保护人员。切勿做可能影响设备上安全装置的任何事情。事情。没有工厂的事先书面许可,严禁对没有工厂的事先书面许可,严禁对SndvikSndvik公司的产品进行任何公司的产品进行任何改型。如果未经许可进行任何改型,特别是对任何安全装置进改型。如果未经许可进行任何改型,特别是对任何安全装置进行改型,其中包括对关键的安全电路或部件进行改型,则行改型,其中包括对关键的
12、安全电路或部件进行改型,则SandvikSandvik公司不能对由此引起的任何事故或人员的伤害、财产损公司不能对由此引起的任何事故或人员的伤害、财产损失负责。失负责。2.1 2.1 操作安全说明操作安全说明:只有在台车的操作和保养方面经过专门培训的人员才能:只有在台车的操作和保养方面经过专门培训的人员才能进行操作、保养和调整。使用或保养台车之前,请认真阅读操进行操作、保养和调整。使用或保养台车之前,请认真阅读操作和保养说明书。作和保养说明书。:事先仔细做好工作计划,以避免可能出现的事故和伤害。:事先仔细做好工作计划,以避免可能出现的事故和伤害。将台车投入使用前,操作手必须熟悉台车的各项功能。将
13、台车投入使用前,操作手必须熟悉台车的各项功能。:操作手始终要佩戴好个人防护用具,如安全帽、工作服、:操作手始终要佩戴好个人防护用具,如安全帽、工作服、安全靴、护耳罩、护目镜,等等。安全靴、护耳罩、护目镜,等等。:始终要保证充分的通风。:始终要保证充分的通风。确保通风量足以抑制废烟气和粉尘。确保通风量足以抑制废烟气和粉尘。废烟气能危害生命。废烟气能危害生命。在有限空间条件下作业时必须将废气和粉尘导出,其方法必须在有限空间条件下作业时必须将废气和粉尘导出,其方法必须确保废气和粉尘不会返回到工作区并产生危险。确保废气和粉尘不会返回到工作区并产生危险。应按照保养手册的要求定期检查废气净化器的堵塞情况。
14、应按照保养手册的要求定期检查废气净化器的堵塞情况。:手边始终备有灭火器,并且学会如何使用它们。:手边始终备有灭火器,并且学会如何使用它们。应根据当地的相关规定和灭火器保养手册的要求定期检查和保应根据当地的相关规定和灭火器保养手册的要求定期检查和保养灭火器。养灭火器。:注意充足的照明。:注意充足的照明。:钻孔现场应进行充分撬毛。:钻孔现场应进行充分撬毛。2.2 2.2 使用或保养工作中的主要危险使用或保养工作中的主要危险:确保凿岩或行车过程中危险区域内没有无关人员。:确保凿岩或行车过程中危险区域内没有无关人员。:严禁装药和凿岩同时进行。:严禁装药和凿岩同时进行。:使用台车前始终要检查安全装置的效
15、果,其中包括紧急停:使用台车前始终要检查安全装置的效果,其中包括紧急停机按钮、应急制动、倒车灯和蜂鸣器、行车和工作灯、喇叭,机按钮、应急制动、倒车灯和蜂鸣器、行车和工作灯、喇叭,等等。等等。:所有的保护罩必须正确安装在设备上,安全门必须正确关:所有的保护罩必须正确安装在设备上,安全门必须正确关闭并锁住,这样可随时防止发动机皮带、电缆卷盘链等运动件闭并锁住,这样可随时防止发动机皮带、电缆卷盘链等运动件引发事故。引发事故。:滑倒、绊倒和跌落危险。:滑倒、绊倒和跌落危险。保持阶梯、脚踏板、扶手、手柄和工作平台无油污和冰雪。保持阶梯、脚踏板、扶手、手柄和工作平台无油污和冰雪。:注意台车的:注意台车的平
16、衡。平衡。平衡。停车、行车或凿岩时,决不要超过规定的台车倾角极限平衡。停车、行车或凿岩时,决不要超过规定的台车倾角极限。:行车时决不要摆动大臂,必要时可摆动凿岩机推进梁。:行车时决不要摆动大臂,必要时可摆动凿岩机推进梁。:移动大臂之前确保支腿牢牢地支撑在地面上。:移动大臂之前确保支腿牢牢地支撑在地面上。:挤压危险:不要逗留在危险区域,例如中央铰接区、前车:挤压危险:不要逗留在危险区域,例如中央铰接区、前车架和后车架附近。架和后车架附近。:部件的移动和旋转也形成危险区(大臂、推进梁和凿岩设:部件的移动和旋转也形成危险区(大臂、推进梁和凿岩设备)。备)。:确保危险区内没有无关人员。:确保危险区内没
17、有无关人员。:高温表面的危险。:高温表面的危险。高温表面可导致严重伤害。高温表面可导致严重伤害。柴油机、排气净化器、钻杆、钎尾或液压部件可能是烫的,柴油机、排气净化器、钻杆、钎尾或液压部件可能是烫的,开始保养工作之前,应等待这些部件冷却下来。开始保养工作之前,应等待这些部件冷却下来。:保养作业只能在台车停止下来后才能进行。:保养作业只能在台车停止下来后才能进行。及时更换或修理有故障的工具和设备。及时更换或修理有故障的工具和设备。进行保养和修理工作时,确保工作区内没有无关人员。进行保养和修理工作时,确保工作区内没有无关人员。凿岩设备始终要保持无油污。凿岩设备始终要保持无油污。:对液压系统进行保养
18、之前,确保将大臂正确支撑好。:对液压系统进行保养之前,确保将大臂正确支撑好。:高压气流的危险。高压气流能导致人员的严重伤害。:高压气流的危险。高压气流能导致人员的严重伤害。打开加注盖或风管接头之前应泄压。打开加注盖或风管接头之前应泄压。:润滑器、压缩空气:润滑器、压缩空气/储油罐以及任何储气包是压力容器,储油罐以及任何储气包是压力容器,未经正式授权不允许对压力容器进行修理。未经正式授权不允许对压力容器进行修理。定期检查这些部件的合格证有效期。定期检查这些部件的合格证有效期。在有效期末,必须由注册机构对部件进行重新认证,或换成在有效期末,必须由注册机构对部件进行重新认证,或换成新容器。新容器。:
19、高压油喷射的危险。:高压油喷射的危险。高压油喷射能导致人员的严重伤害。高压油喷射能导致人员的严重伤害。打开盖或管接头之前释放液压回路中的压力(蓄能器、油缸和打开盖或管接头之前释放液压回路中的压力(蓄能器、油缸和液压回路)。液压回路)。:如果保养时部件必须带电,应另有人员陪伴,在紧急情况:如果保养时部件必须带电,应另有人员陪伴,在紧急情况下由他切断电源或主开关。下由他切断电源或主开关。警告:如果必须对台车进行焊接,应在开始焊接之前断开发电警告:如果必须对台车进行焊接,应在开始焊接之前断开发电机的电缆或主开关。此外还应考虑到由焊接引发火灾或爆炸的机的电缆或主开关。此外还应考虑到由焊接引发火灾或爆炸
20、的危险。一定要保证台车及其周围的干净,无火灾隐患。危险。一定要保证台车及其周围的干净,无火灾隐患。2.3 2.3 环境保护措施环境保护措施 :请注意:液压油、燃油和蓄电池电解液能造成污染。请参:请注意:液压油、燃油和蓄电池电解液能造成污染。请参考考使用国使用国的环境标准进行油液的处置。的环境标准进行油液的处置。2 2)SANDVIK DS 310SANDVIK DS 310-26-26锚杆台车锚杆台车 该锚杆台车该锚杆台车是一种结构紧凑、是一种结构紧凑、方便方便操作的电动液压锚杆台操作的电动液压锚杆台车,用于地下矿山中、小断面平巷的岩石加固。车,用于地下矿山中、小断面平巷的岩石加固。由于其人与
21、机械控制水平高,操作环境允许操作手将注意力集由于其人与机械控制水平高,操作环境允许操作手将注意力集中在安全、快速和高效的岩石锚杆支护上。中在安全、快速和高效的岩石锚杆支护上。万能的锚杆机头是一种结构简单的机头,锚杆支护效率高。万能的锚杆机头是一种结构简单的机头,锚杆支护效率高。其模块化设计,可以安装所有常用类型的锚杆或组合锚杆,锚其模块化设计,可以安装所有常用类型的锚杆或组合锚杆,锚杆长度为杆长度为1.51.53.0 m3.0 m(5 51010英尺)。英尺)。坚固的矩形型材伸缩式大臂允许在顶板有效高度达坚固的矩形型材伸缩式大臂允许在顶板有效高度达7.4 m7.4 m的的地下空间内不用移动台车
22、就能安装几排锚杆。地下空间内不用移动台车就能安装几排锚杆。操作手始终在防翻滚操作手始终在防翻滚/防落石安全顶棚保护下的安全区域工防落石安全顶棚保护下的安全区域工作。作。锚杆安装的自动化,能确保锚杆支护高效,质量稳定,且锚杆安装的自动化,能确保锚杆支护高效,质量稳定,且经久耐用,使矿山安全性最高经久耐用,使矿山安全性最高。主要规格主要规格凿岩机凿岩机 1 1水星水星200200锚杆机头锚杆机头 1 1 TU-CTU-C泵站泵站 1 1 HP 560(55 kW)HP 560(55 kW)钎尾润滑装置钎尾润滑装置 1 1 SLU 1SLU 1空压机空压机 1 1 CT 10CT 10水泵水泵 1
23、1 WBP 1WBP 1长长 10800 mm10800 mm宽宽 1750 mm1750 mm高高 2100/3100 mm2100/3100 mm重量(不带选装件)重量(不带选装件)13000 kg13000 kg行车速度行车速度 水平水平 12 km/h12 km/h 13 131:71:78 8 5 km/h5 km/h最大爬坡能力,最大最大爬坡能力,最大 35%35%我矿现在使用的是管缝式锚杆,锚杆台车配备的锚杆机头为TU-C27型,即锚杆最长长度可为2135mm;使用的钻孔钻头38mm,锚杆直径40mm;锚杆管壁厚2mm。3 3)装载机)装载机ZL30B-ZL30B-轮式装载机轮式
24、装载机主要性能参数功率功率 86KW 86KW额定转速额定转速 2000 2000额定载重量额定载重量 3t 3t最大卸载高度最大卸载高度(斗尖斗尖/斗刃)斗刃)2862/2965mm 2862/2965mm额定斗容额定斗容 1.8m3 1.8m3总长度总长度 7115mm 7115mm总高度总高度 3100mm 3100mm总宽度总宽度 2510mm 2510mm最小转弯半径最小转弯半径 5387mm 5387mm最大转向角最大转向角 35 35度度 装载机安全使用注意事项装载机安全使用注意事项 1 1、一般安全注意事项、一般安全注意事项 驾驶员及有关人员在使用装载机之前,必须认真仔细地阅驾
25、驶员及有关人员在使用装载机之前,必须认真仔细地阅读制造企业随机提供的使用维护说明书或操作维护保养手册,读制造企业随机提供的使用维护说明书或操作维护保养手册,按资料规定的事项去做按资料规定的事项去做否则会带来严重重果和不必要的损失。否则会带来严重重果和不必要的损失。驾驶员穿戴应符合安全要求,并穿载必要的防护设施。驾驶员穿戴应符合安全要求,并穿载必要的防护设施。在作业区域范围较小或危险区域,则必须在其范围内或危在作业区域范围较小或危险区域,则必须在其范围内或危险点显示出警告标志。险点显示出警告标志。绝对严禁驾驶员酒后或过度疲劳驾驶作业。绝对严禁驾驶员酒后或过度疲劳驾驶作业。在中心铰接区内进行维修或
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