智能网联汽车技术概论课件-第6章-智能网联汽车自主循迹控制技术.pptx

1、规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 1 页6.1 自自主循迹控制系统的结构与分类主循迹控制系统的结构与分类6.2 智能网联汽车自主循迹横向控制智能网联汽车自主循迹横向控制6.3 智智能网联汽车自主循能网联汽车自主循迹纵向迹纵向控制控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 2 页规格严格 功夫到家（

2、威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 3 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 4 页6.1 自主循迹控制系统的结构与分类自主循迹控制系统的结构与分类规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学

3、院汽车工程学院 第 5 页6.1 自主循迹控制系统的结构与分类自主循迹控制系统的结构与分类规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 6 页6.1 自主循迹控制系统的结构与分类自主循迹控制系统的结构与分类规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 7 页6.1 自主循迹控制系统的结构与分类自主循迹控制系统的结构

4、与分类规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 8 页6.1 自主循迹控制系统的结构与分类自主循迹控制系统的结构与分类规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 9 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TE

5、CHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 10 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 11 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING

6、汽车工程学院汽车工程学院 第 12 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 13 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 14 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横

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8、TUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 17 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 18 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE E

9、NGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 19 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 20 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 21 页6.2 智能网联汽智能

10、网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 22 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 23 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HA

11、RBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 24 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 25 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AU

12、TOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 26 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 27 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 28 页6

13、.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 29 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 30 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家

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15、HOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 33 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 34 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程

16、学院 第 35 页6.2 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹横向控制自主循迹横向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 36 页6.3 智能网联汽智能网联汽车车自主循迹纵向控制自主循迹纵向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 37 页6.3 智能网联汽车智能网联汽车自主循迹纵向控制自主循迹纵向控

17、制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 38 页6.3 智能网联汽车智能网联汽车自主循迹纵向控制自主循迹纵向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 39 页6.3 智能网联汽车智能网联汽车自主循迹纵向控制自主循迹纵向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TE

18、CHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 40 页6.3 智能网联汽车智能网联汽车自主循迹纵向控制自主循迹纵向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 41 页6.3 智能网联汽车智能网联汽车自主循迹纵向控制自主循迹纵向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING

19、汽车工程学院汽车工程学院 第 42 页6.3 智能网联汽车智能网联汽车自主循迹纵向控制自主循迹纵向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 43 页6.3 智能网联汽车智能网联汽车自主循迹纵向控制自主循迹纵向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 44 页6.3 智能网联汽车智能网联汽车自主循迹纵

20、向控制自主循迹纵向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 45 页6.3 智能网联汽车智能网联汽车自主循迹纵向控制自主循迹纵向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 46 页6.3 智能网联汽车智能网联汽车自主循迹纵向控制自主循迹纵向控制规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 47 页思考题思考题