电工电子技术(多学时)6章—常用继电器课件.ppt

1、教育部高职高专规划教材教育部高职高专规划教材 电工电子技术电工电子技术 陈小虎主编陈小虎主编 （多学时）（多学时）第三部分第三部分常用继电器常用继电器第三部分第三部分 常用低压控制电器与应用常用低压控制电器与应用第三部分第三部分 常用低压控制电器与应用常用低压控制电器与应用 第第6章章 常用继电器常用继电器主要内容：主要内容：第第6章章 常用继电器常用继电器重点内容：重点内容：6.1 概述概述 常用的有：电压继电器、电流继电器、中间继电器、常用的有：电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器。随着电子工业、半时间继电器、热继电器、速度继电器。随着电子工业、半导体器件的

2、发展，出现了真空继电器、固态继电器等新型导体器件的发展，出现了真空继电器、固态继电器等新型继电器。继电器。种类种类工作特点工作特点图图3.6.1 继电器的输入继电器的输入-输出特性输出特性具有跳跃式的输入具有跳跃式的输入-输出特性。输出特性。其中，其中，x为输入信号，为输入信号，xdz为为继电器的动作值，继电器的动作值，xsf为继电为继电器的释放值；器的释放值；y为继电器的输为继电器的输出信号，出信号，ymax为最大输出信为最大输出信号。号。6.1 概述概述xxdzxsfyymax6.2.1 中间继电器中间继电器 中间继电器中间继电器是传输或转换信号的一种低压电器元件，是传输或转换信号的一种低

3、压电器元件，它可将控制信号传递、放大、翻转、分路、隔离和记忆，它可将控制信号传递、放大、翻转、分路、隔离和记忆，以达到一点控多点、小功率控大功率的目标。以达到一点控多点、小功率控大功率的目标。其主要作用其主要作用是解决触点容量、数目与继电器灵敏度的矛盾。是解决触点容量、数目与继电器灵敏度的矛盾。种类种类 包括通用型继电器、电子式小型通用继电器、接触包括通用型继电器、电子式小型通用继电器、接触器电磁式中间继电器、采用集成电路构成的无触点静态器电磁式中间继电器、采用集成电路构成的无触点静态中间继电器。中间继电器。应用最广泛的是应用最广泛的是电磁式中间继电器电磁式中间继电器。6.2 常用继电常用继电

4、器器6.2 常用继电常用继电器器图图3.6.2 JZ7系列中间继电器系列中间继电器 电磁式中间继电器实质电磁式中间继电器实质是电压继电器，其结构与小是电压继电器，其结构与小型交流接触器相同。型交流接触器相同。触点数目多达触点数目多达8 8对，容量较大。对，容量较大。结构结构特点特点常用系列常用系列 JZ7JZ7系列交流中间继电器，系列交流中间继电器，JZ8JZ8系列直流中间继电器，系列直流中间继电器，JZ11JZ11、JZ12JZ12、JZ13JZ13系列是上述系列的改系列是上述系列的改进型。进型。JZ13JZ13系列主要用在电子系列主要用在电子线路中作为执行元件。线路中作为执行元件。6.2.

5、1 中间继电器中间继电器6.2.2 时间继电器时间继电器6.2 常用继电器常用继电器 时间继电器是接受到输入信号后延长一段时间进行响时间继电器是接受到输入信号后延长一段时间进行响应的电器设备。应的电器设备。种类种类 按结构方式分，大致有空气阻尼式、电磁式、电动按结构方式分，大致有空气阻尼式、电磁式、电动式、晶体管式等。目前应用最广的是空气阻尼式和晶体式、晶体管式等。目前应用最广的是空气阻尼式和晶体管式两种。管式两种。JS7系列为空气阻尼式时间继电器；系列为空气阻尼式时间继电器；JS14、JS20、JSS、JS15等系列为晶体管式时间继电器。等系列为晶体管式时间继电器。型号含义与其它继电器相似。

6、型号含义与其它继电器相似。6.2.2 时间继电器时间继电器6.2 常用继电常用继电器器种类种类 按延时方式分，可分为通电延时型和断电延时型两种。按延时方式分，可分为通电延时型和断电延时型两种。（1）通电延时型）通电延时型图中图中T是延时时间。是延时时间。图图3.6.3 电子式时间继电器电子式时间继电器 通电延时型时间继电器在其感通电延时型时间继电器在其感测部分接受信号后，立即开始延时，测部分接受信号后，立即开始延时，一旦延时完毕，又立即通过执行部一旦延时完毕，又立即通过执行部分输出信号以操纵控制回路。当输分输出信号以操纵控制回路。当输入信号消失后，继电器立即恢复到入信号消失后，继电器立即恢复到

7、动作前的状态。动作前的状态。6.2.2 时间继电器时间继电器6.2 常用继电常用继电器器种类种类 按延时方式分，可分为通电延时型和断电延时型两种。按延时方式分，可分为通电延时型和断电延时型两种。（2）断电延时型）断电延时型图中图中T是延时时间。是延时时间。图图3.6.3 电子式时间继电器电子式时间继电器 断电延时型时间继电器在断电延时型时间继电器在其感测部分接受信号后，执行其感测部分接受信号后，执行部分立即动作。当输入信号消部分立即动作。当输入信号消失后，继电器必须经过一定的失后，继电器必须经过一定的时间，才能恢复到动作前的状时间，才能恢复到动作前的状态，并且有信号输出。态，并且有信号输出。6

8、.2.2 时间继电器时间继电器6.2 常用继电器常用继电器一、空气阻尼式时间继电器一、空气阻尼式时间继电器图图3.6.4 JS7系列时间继电器系列时间继电器 利用空气阻尼作用达到动利用空气阻尼作用达到动作延时的目的。作延时的目的。特点特点是结构简单、延时范围较是结构简单、延时范围较大大(0.4180s)，可用于直流电路，可用于直流电路，更换线圈也可用于交流电路。既可更换线圈也可用于交流电路。既可作成吸引线圈断电延时又可作成吸作成吸引线圈断电延时又可作成吸引线圈通电延时。引线圈通电延时。缺点缺点是延时准确是延时准确度较低。度较低。6.2.2 时间继电器时间继电器6.2 常用继电器常用继电器二、晶

9、体管式时间继电器二、晶体管式时间继电器 延时原理延时原理是利用电容对电压变化的阻尼作用作为延是利用电容对电压变化的阻尼作用作为延时环节而构成的。时环节而构成的。特点特点是延时范围广、精度高、体积小、耐冲击振是延时范围广、精度高、体积小、耐冲击振动、便于调节、寿命长，是目前发展最快、最有前途动、便于调节、寿命长，是目前发展最快、最有前途的电子器件。的电子器件。6.2.3 热继电器热继电器6.2 常用继电器常用继电器结构结构 热热继电器是依靠电流通过发热元件所产生的热量，使继电器是依靠电流通过发热元件所产生的热量，使金属片受热弯曲而推动机构动作的一种电器。金属片受热弯曲而推动机构动作的一种电器。主

10、要用于电主要用于电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护。动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护。一、热一、热继电器的结构和原理继电器的结构和原理 热热继电器的热元件与被保护电动机的主电路串接，继电器的热元件与被保护电动机的主电路串接，热热继电器的触点串接在接触器线圈所在的控制回路中继电器的触点串接在接触器线圈所在的控制回路中。由热元件、触点、动作机构、复位按钮和整定电流调由热元件、触点、动作机构、复位按钮和整定电流调节装置等组成。节装置等组成。6.2.3 热继电器热继电器6.2 常用继电器常用继电器 利用电流的利用电流的热效应热效应动作动作的。当主电路中电流超过容的。当主电路中电流超

11、过容许值而使双金属片受热时，许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱扣，它便向上弯曲，因而脱扣，扣板在弹簧的拉力下切断接扣板在弹簧的拉力下切断接入控制回路的动断触点而使入控制回路的动断触点而使接触器的线圈断开，从而断接触器的线圈断开，从而断开电动机主电路，实现过载开电动机主电路，实现过载保护功能。热继电器动作后保护功能。热继电器动作后一般不能立即复位。一般不能立即复位。动作原理动作原理图图3.6.5 热继电器动作原理图热继电器动作原理图一、热一、热继电器的结构和原理继电器的结构和原理6.2.3 热继电器热继电器6.2 常用继电器常用继电器图图3.6.6 热继电器热继电器二、热二、热继电器的

12、型号、电气图形符号和文字符号继电器的型号、电气图形符号和文字符号热继电器的型号含义热继电器的型号含义JR1-2/3D其中，其中，J表示热继表示热继电 器；电 器；R 表 示表 示“热热”；1为设计为设计序号；序号；2为额定电为额定电流；流；D表示带有断表示带有断相保护。相保护。热元件热元件 常闭触点常闭触点6.2.3 热继电器热继电器6.2 常用继电器常用继电器二、热二、热继电器的选用继电器的选用选用时主要考虑的因素：选用时主要考虑的因素：1、由电动机额定电压和额定电流计算热元件的电流、由电动机额定电压和额定电流计算热元件的电流范围，选择型号及等级。范围，选择型号及等级。2、热继电器与电动机的

13、安装条件不同，环境也不同，、热继电器与电动机的安装条件不同，环境也不同，则热元件电流要做适当调整则热元件电流要做适当调整。3、设计成套电气装置时，热继电器尽量远离发热电、设计成套电气装置时，热继电器尽量远离发热电器。器。4、通过热继电器的电流与整定电流之比称为整定电、通过热继电器的电流与整定电流之比称为整定电流倍数。其值越大发热越快，动作时间越短。流倍数。其值越大发热越快，动作时间越短。5、对于点动（断续控制）、重载起动、频繁正反转、对于点动（断续控制）、重载起动、频繁正反转及带反接制动等运行的电动机，一般不用热继电器作过及带反接制动等运行的电动机，一般不用热继电器作过载保护。载保护。6.2.

14、4 固体继电器固体继电器6.2 常用继电器常用继电器 固体（态）固体（态）继电器继电器（简称（简称SSR）是采用固体半导体元是采用固体半导体元件组装而成的一种新颖的无触点开关。件组装而成的一种新颖的无触点开关。优点优点：由于：由于SSR的接通和断开没有机械接触部件，因的接通和断开没有机械接触部件，因而具有开关速度快、工作频率高、使用寿命长、噪声低和而具有开关速度快、工作频率高、使用寿命长、噪声低和动作可靠等一系列优点。动作可靠等一系列优点。用途用途：不仅在许多自动化控制装置中代替了常规机电：不仅在许多自动化控制装置中代替了常规机电式继电器（简称式继电器（简称MER），而且广泛应用于数字程控装置

15、、），而且广泛应用于数字程控装置、微电机控制、调温装置、数据处理系统及计算机终端接口微电机控制、调温装置、数据处理系统及计算机终端接口电路，尤其适用于动作频繁、防爆耐潮和耐腐蚀等特殊场电路，尤其适用于动作频繁、防爆耐潮和耐腐蚀等特殊场合。合。6.2.4 固体继电器固体继电器6.2 常用继电器常用继电器一、一、固体继电器的主要优点固体继电器的主要优点1 1、控制功率小、控制功率小2、可靠性高、可靠性高3、抗干扰能力强、抗干扰能力强4、动作快、动作快5、寿命长寿命长6、能承受的浪涌电流大能承受的浪涌电流大7、对电源电压的适应范围广对电源电压的适应范围广8、耐压水平高、耐压水平高注意：与传统的注意：

16、与传统的MER相比，相比，仍有不足之处，如漏电流仍有不足之处，如漏电流大，接触电压大，触点单大，接触电压大，触点单一，使用温度范围窄，过一，使用温度范围窄，过载能力差及价格偏高。载能力差及价格偏高。6.2.4 固体继电器固体继电器6.2 常用继电器常用继电器二、二、固体继电器的控制驱动方法固体继电器的控制驱动方法 固体继电器的输入端控制（驱动）方法及线路很多，固体继电器的输入端控制（驱动）方法及线路很多，可根据继电器的型式、规格和使用场合等特点来具体选择。可根据继电器的型式、规格和使用场合等特点来具体选择。下面介绍一些基本的输入端驱动线路。下面介绍一些基本的输入端驱动线路。1、接点驱动、接点驱

17、动图图3.6.7 接点驱动接点驱动SSRSSR可由一组机械触点直接控制。可由一组机械触点直接控制。6.2.4 固体继电器固体继电器6.2 常用继电器常用继电器二、二、固体继电器的控制驱动方法固体继电器的控制驱动方法2、晶体管驱动、晶体管驱动图图3.6.8 晶体管驱动晶体管驱动SSRSSR用用NPN或或PNP晶体管直接驱动。晶体管直接驱动。6.2.4 固体继电器固体继电器6.2 常用继电器常用继电器二、二、固体继电器的控制驱动方法固体继电器的控制驱动方法3、集成电路驱动、集成电路驱动图图3.6.9 集成电路驱动集成电路驱动SSR6.2.4 固体继电器固体继电器6.2 常用继电器常用继电器二、二、固体继电器的控制驱动方法固体继电器的控制驱动方法4、串并联驱动、串并联驱动图图3.6.10 串并联驱动串并联驱动SSR本章结束本章结束