第二章道路交通条件与交通安全-课件.ppt
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1、第二章 道路交通条件与交通安全袁媛 交通安全与智能控制专业第一节 交通流状况与交通安全一、交通量 各段车流运行状况和事故特征n事故绝对数与交通量成正比关系(图63)na点 自由行走nab段 受其他车辆影响驾驶谨慎nbc段 超车较困难,路况变的复杂ncd段 超车危险大,路况复杂nde段 不能超车nef段 交通阻塞,车辆尾随前进注意:n事故率用年(月)平均日交通量计算(图62)二、车速n最高限速与外界等各种因素有关n选择哪种车速:n行车速度太快n行车速度太慢n跟随车流速度n交通事故与车辆行驶速度的离散程度成正比三、交通组成n我国道路交通组织特点:混合交通,使交通流运行状况复杂化n交通组成与事故率关
2、系(表61)n大型车、货车和摩托车的干扰影响n大型车体积大,影响小车视距n摩托车目标小,灵活、易引发交通事故n事故与大型车、货车和摩托车数量成正比第二节 道路几何线形与交通安全n道路线形:道路线形指道路中心线主体的形状,道路中线在水平面上投影称平面线形;通过道路中线的竖向剖面称纵断面n道路线形设计原则:n汽车安全行驶、快捷、舒适n地形、地貌、建造经济性能考虑n整体线形保持连续性,减少事故发生可能性n驾驶环境、驾驶心理反应良好n交通环境及沿途景观协调和谐n我国各级公路与计算行车速度n各级公路计算速度下线形设计参考值(表63)公路等级高速公路一级公路二级公路 三级公路四级公路速度km/h12010
3、0 80100 806080604030 20等)、纵坡度、竖曲线半径车道宽度,圆曲线半径(fV 一、平曲线(弯道)1、直线与圆曲线直线n常用简单线形,城市道路经常采用;公路采用需谨慎,有副作用n最小直线长度计算速度的26倍圆曲线n汽车进入弯道,产生离心力,当速度较快或弯道半径较小,车辆产生横向移滑或翻车。为防止交通事故,对圆曲线半径有限制转弯力的分析公式用途?1.2iiiVVVVVVf,车横向移动不等于离心力时防止汽作用:当超高重力分量横向摩擦力G横向力系数坡度,小时),(公里秒)米,力的平衡:tgiiVRtgRVGfRGVVgRGVFFGf,1cos)(127127cos/127/(cos
4、sin2222sinGFcosFf2、弯道超高n把道路的外侧提高,使路面在横向朝内一侧,有个横坡度(即横向倾斜程度),来抵挡离心力的作用。n道路超高规定在26之间。3。缓和曲线n缓和曲线是设置在直线与圆曲线之间的一种曲率连续变化的曲线n探讨方向盘转动角速度、车速与缓和曲线长度、半径关系1R直线缓和曲线平曲线CVKKdVRlRKVdKVtVltgRdRRtk11,k缓和曲线关系与转角汽车转弯半径径缓和曲线转弯始末端半关系与方向盘转角前轮转角Rd1R设置缓和曲线可使交通事故下降不同速度对最小缓和曲线长度要求 表674。弯道加宽n车辆在曲线上行驶,由于内轮差使汽车在曲线上行驶车道宽度较直线段大,为保
5、证转弯过程中不侵占相邻车道,弯道适当加宽RVRLWRLWRWLWRWRLAOB10/2/20)(2222222双n书图26路面加宽的过渡(需增加的宽度和缓和段)n表23 最小缓和曲线长度与设计速度的关系二、坡道(纵坡)n最大纵坡(表25各级公路最大纵坡)n纵坡长度(表26纵坡长度限制值)n竖曲线(表27各级公路竖曲线最小半径和最小长度)1。最大纵坡最大纵坡xyi/max计算行车速度km/h120 100 8060403020最大纵坡%3456789yxmaxi2.纵坡长度n纵坡长度对安全有影响纵坡长度限制值京珠危险段纵坡度56677869坡长限制8005003002003.竖曲线n纵断面上相邻
6、纵坡线交点处插入一段缓和曲线,提高行车安全、舒适度及视距要求n竖曲线最小半径和长度(表27)R三、道路线形综合协调n线形协调对交通安全影响很大,1。技术标准的相互协调n道路各项技术标准尽可能一致,保证安全和舒适2。线形连接协调性n线形变 速度变 易出事故n1)高填方路段设护栏 路警桩2)避免同向曲线插短直线n同向曲线的最小长度宜大于6倍计算行车速度3)直线距离不宜过长n行车单调、思想不集中,反应迟钝4)避免采用多个短坡路段连在一起线形3。平、竖曲线的组合n平竖曲线组合注意事项平曲线竖曲线竖曲线12)1()2()3()4(四、视距n视距n有足够视距确保行车安全和道路通行能力n视距种类:停车、错车
7、、会车、超车视距00.511.522.530100200 300400500600700 800900 1000视距(m)事故率(次/百万车公里)n1。停车视距n美国事故率与视距关系图n干燥、湿润路面制动距离和停车视距(表28,29)2。会车视距n两辆汽车在同一车道上相向行驶,因无法错车而制动所需最短距离。约2倍停车视距(图210)3。错车视距n两车在同一车道上对向行驶,A车为避开对方车而并到另一条车道上,两车所行最短距离(图211)4。超车视距 机动车在对向2个车道允许超车的道路上,为了不与被超车发生碰刮及不与对向车发生碰撞,所应该具有的安全视距 1)等速超车 VAVB,VA/VB=常数(图
8、213)1d2d3d4dSALBSBLALBLASBSAS车多走车比超车结束,BA最小会车视距D超min表210超车视距表211各级公路停车与超车视距12SLBLALBLASBSAS2756.3*4.12804.1220/69*6.3:204826.3/8.24*706.3/*8.2410/69*6.3)/(6.3t:1069960,/60超车用时超超DtVbVatVaDVbVaStVbVaShKmVbSASBLBLAs2)加速超车n加速过程:等速跟进,加速超车,等速保持等速跟进,加速超车,等速保持(图212)加速段等速段aCaVbVataCVbVaVbVa6.36.3SaBASaBA加速段超
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