第6章-时域测量《电子测量技术》课件.ppt
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1、1 u6.1 概述u6.2 模拟示波器基本原理u6.3 数字存储示波器 u6.4 示波器的应用 u示波器:n利用荧光屏显示电量随时间变化过程的电子测量仪器。u示波器可以测量很多电参数。n电压、电流、功率、频率、周期、相位、脉冲宽度、脉冲上升及下降时间等。u如果配上相应的传感器,示波器可以测量非电量n温度、压力、振动、密度、声、光、热、磁效应等。u示波器对电信号的分析是按时域法进行的,研究信号的瞬间幅度与时间的函数关系,具有捕获显示及分析时域波形的功能 u具有良好的直观性,能显示波形,能测量信号瞬时值。u灵敏度高,显示速度快,工作频带宽,可方便观察瞬变信号细节。u输入阻抗高(M级),对被测电路影
2、响小,这对测量精度是很重要的。u是一种信号比较器,可显示、分析任意两个量之间的函数关系。u当前常用的示波器从技术原理上可分为:n模拟式通用示波器(采用单束示波管实现显示,当前最通用的示波器)。n数字式数字存储示波器(采用A/D、DSP等技术实现的数字化示波器)。u从性能上,按示波器的带宽可分为:n中、低档示波器,带宽在60MHz以下。n高档示波器,带宽在60MHz以上,大多在300MHz以下。更高档的有1GHz2GHz以上。u3050年代:通用示波器的诞生和实用化n58年带宽达100MHz;57年研究成记忆示波器,59年生产出取样示波器。u60年代:示波器技术进一步得到提高,n通用示波器的带宽
3、69年跃至300MHz。n取样示波器的带宽达到了18GHz。u70年代以后:n71年带宽500MHz,79年达到1GHz。n74年就发表了带微处理器的示波器,开辟了示波器微机化的发展方向,示波器开始具备对信号的数字存储功能 uY(垂直)通道n对被测信号进行不失真的线性放大,以保证示波器的测量灵敏度。uX(水平)通道n产生与被测信号相适应的扫描锯齿波u主机u阴极射线示波管(CRT)n将电信号转变成光信号并在荧光屏上显示u示波管:n电子枪:发射电子并形成很细的高速电子束n偏转系统:决定电子束怎样偏转(X Y两对偏转板)n荧光屏:在偏转后的电子射线轰击下发光,从而显示出外加电信号的波形HeaterC
4、athodeGridFluorescent screenAnodeX-platesY-plates示波管属于电真空器件,又称为阴极射线管(CRT)。u电子枪的作用是发射电子并形成强度可控制的很细的电子束。它由以下几部分组成:n灯丝F在交流低压(如6.3V)下使钨丝烧热,用于加热阴极n阴极K是一个表面涂有氧化钡的金属 n第一栅极G1调节G1的电位可以调节示波器的亮度,常置于示波器面板上供使用。n第二栅极G2隔离开G1和A1,以减小亮度调节与聚焦调节的相互影响。n第一阳极A1与第二阳极A2构成一个电子透镜,对电子束起聚焦作用。n第二阳极A2是个更大的同轴圆筒,其上电压较高,它主要与A1构成电子透镜
5、。n第三阳极A3具有上万伏的高压,用于对电子束加速,故也称后加速阳极。u偏转系统u静电偏转光点法n用干示波器u磁偏转 光栅法n用于电视机、计算机显示器及示波器。u荧光屏n在示波管正面内壁涂上一层荧光物质,荧光物质将高速电子的轰击动能转变为光能,产生亮点。n当电子束从荧光屏上移去后,光点仍能在屏上保持一定的时间才消失。从电子束移去到光点亮度下降为原始值的10所延续的时间称为余辉时间uX、Y偏转板上都不加电压:n光点在荧光屏的中心位置uY上高,电子束受正电压吸引向上移动;uX右高,电子束受正电压吸引向右移动;uY:uy=Umsint X:ux=0uY:uy=0 X:ux=UmsintuY:uy=U
6、msint uX:ux=Umsintu波形17u电信号的时间波形,实际上就是它的瞬时值与时间在直角坐标系统中的函数图像。u示波器:n垂直坐标y正比于输入信号瞬时值n水平坐标x正比于时间 水平方向需用一个电压模拟时间 uY偏转板加正弦波信号电压uX偏转板加锯齿波电压u荧光屏上将显示出被测信号随时间变化的一个周期的波形曲线。u扫描:光点在x轴上反复移动u时基(时间基准):荧光屏上代表时间的水平亮线u扫描电压ux:n随时间线性变化的电压ux=ktn锯齿波 u时间可以无限延续,实际线性变化信号幅度不可能无限增长,且屏幕尺寸有限u直线扫描电压,只能使光点在屏幕上自左至右扫一次u波形22u对扫描电压要求:
7、n周期性:n线性:n同步性:u当fx=fy Tx=Ty,第2周期光点移动轨迹与前一周期重合;u当fy=2 fx Tx=2 Ty,第3 4周期光点移动轨迹与前1 2周期重合。u推论:fy=n fx(n为正整数),波形稳定u同步:fy=n fx,Tx=n Tyu如果Tx n Ty,即不满足同步条件,显示的图像不稳定24u扫描种类:n直线扫描:u连续扫描u触发扫描n圆扫描n螺旋扫描 u连续扫描uTx=tf+tbntf:扫描正程 tb:扫描回程n理想情况:tb=0 u为观测连续信号,扫描电压是连续的,称为连续扫描u当观测脉冲过程时,往往感到连续扫描不再适应,特别是研究脉冲持续时间与重复周期之比,即占空
8、比t0Ty很小的脉冲过程时,问题就更为突出u触发扫描 n Tx=tf+tb+twn只有在被测脉冲到来时才扫描一次n扫描发生器平时处于等待工作状态,只有送入触发脉冲时才产生一个扫描电压 n一般选择 Tx t027u实际工作时回扫是需要一定时间的,这对显示波形产生了一定的影响。u为使回扫产生的波形不在荧光屏上显示,可以设法在扫描正程期间使电子枪发射更多的电子,即给示波器u增辉:在扫描正程期间给第一栅极G1加正脉冲 阴极K 加负脉冲u示波器对垂直通道(Y通道)的基本要求是n以足够高的输入阻抗将被测信号以很小的失真对称地传输到Y偏转板上n有足够宽的幅度和频率测量范围。n为了与X通道配合,Y通道应有一定
9、的延迟。u输入电路n探极n耦合方式转换开关n衰减器n阻抗变换器u被测信号送入Y通道前,先通过探极(探头)进入示波器。u使用探极的目的:n提高示波器的输入阻抗n扩展带宽,减小失真。32u衰减器作用是把检测信号很宽的幅度变化范围压缩,保证放大器正常工作u一般用阻容补偿分压电路来实现。222111222212111CRjRCRjRCRjRZZZK212RRRKu当R1 C1=R2 C2 最佳补偿 u具有触发功能的示波器,由于扫描信号是由被测信号的前沿启动的,因此扫描开始时刻总比被测信号到来的时刻要迟一些。u若被测信号前沿较短,则可能出现被测信号过去td之后才开始扫描。u为完整显示信号波形的前沿,在Y
10、通道中加延迟线,对被测信号延时。uY放大器n前置放大器和后置放大器,均采用差分放大器u作用:使示波器具有观测微弱信号的能力uY通道的增益uSR-8:Symax=10mV/div=12.5mV/cm Sv=68V/cmmaxyvSSK 560/5.12/7cmVcmVKu示波器的Y通道必须由多级放大器组成u对Y放大器的主要要求是:n频带宽度f足够宽:fH越高越好 fL=0n上升时间tr足够小n稳定的增益n对称的输出电路n较高的输入阻抗u水平通道(X通道)的作用:n使电子束作水平偏转n给示波管提供增辉脉冲u组成 触 发 源选 择触 发 耦 合方 式 选 择放 大 整 形电 路扫 描闸 门扫 描 电
11、 压发 生 器水 平放 大 器比 较 和释 抑 电 路触 发 信 号触 发 电 路扫 描发 生 器 环至 X偏 转 板u作用:产生符合要求的锯齿电压。u组成:扫描闸门、扫描电压发生器、电压比较器、释抑电路 u扫描闸门施密特触发器(滞后特性)n当触发脉冲在到来时,触发器翻转,输出的高低电平,作为扫描发生器的控制信号门控信号u扫描发生器受时基闸门控制n密勒积分器n当K断开时,电源E通过电阻R对电容C充电,输出负向锯齿波扫描电压队。n此电压一路送X放大器,另一路送时基电路的电压比较器n输出电压U0为n当K闭合时,电容C放电,使U0迅速上升,回到扫描的起点。tRCEEdtRCUt001u电压比较器n将
12、扫描电压U0与参考电压Ur进行比较,当U0Ur时,电压比较器输出电压随U0而下降,给释抑电路的电容器充电。u释抑电路n在扫描回程期间电容C以较慢的速度放电n保证每次扫描都在同一起始电平上开始。u触发电路的作用是为扫描信号发生器提供符合要求的触发脉冲。u它把触发信号变换为具有陡峭前沿,与被测信号同步的触发脉冲u触发电路组成:n触发源选择n触发的耦合方式选择n触发方式选择n触发极性选择n触发电平选择n触发放大整形电路等 u触发极性选择和触发电平调节(a)正电平、正极性(b)正电平、负极性(c)负电平、负极性(d)负电平、正极性u多束显示和多踪显示是同时显示几个信号波形的基本方法u多束显示n优点:能
13、够观察同时出现的瞬变信号信号。u多束示波管内装有几个独立电子枪,能同时发射多束电子;或把同一阴极发射出来的电子分割为几束电子束。u多踪示波器:n采用单束示波管,在它的Y偏转板上轮流接入几个被测信号,按时间分割原理制成的示波器u优点:性能高、价格低u缺点:不能观测同时出现的瞬变信号,4647u组成:与普通示波器类似n两个Y通道+一个通道转换器(电子开关)u上述三种状态均为单踪显示,为显示双踪,需高速控制YA与YB的接通与断开,实现两信号的轮流轮流显示u在实际电路中,用晶体二、三极管代替机械开关K1 K8,称为电子开关,其开关转换速率可达几百kHzu电子开关的转换控制方式 n交替n断续u双踪示波器
14、设有“A”“B”“A+B”“交替”和“断续”五种工作状态。u“A”:K1K2K7K8断开,K3K4K5K6接通,YA信号送Y偏转板u“B”:K1K2K7K8接通,K3K4K5K6断开,YB信号送Y偏转板u“AB”:nK1K2K5K6断开,K3K4K7K8接通,两路信号均传到输出端,并在负载中互相叠加 50 交替方式不适于显示重复频率很低的信号 u特点:fk fxn在每一次扫描正程中,高速轮流接通两个输入信号,显示出来的波形是由许多线段组成。n当开关转换频率很高时,这些线段很短,看上去就好像是连续的波形。u断续方式只适合于观测低频信号u双扫描示波器有两个独立的触发和扫描电路,特别适用于在观察一个
15、脉冲序列的同时,仔细观察其中一个或部分脉冲的细节。55uB加亮An把A、B扫描门产生的增辉脉冲叠加起来,形成合成增辉信号,用它来给A通道增辉,则A通道所显示的脉冲列中,对应B扫描期间的那个脉冲3被加亮uA延迟Bn为了能同时观测脉冲列的全貌及其中某一部分的细节,设立电子开关,把两套扫描电路的输出交替地接入X放大器。u自动双扫描n包括上两种方式56uDSO在功能上具有下列优点:u能够捕捉单次信号、随机信号、低重复速率信号,并进行测量和分析;u灵活多样的触发和显示,增加了捕捉和测量能力;u通过软件实现自动参数测量,测量精度高,不受人为因素影响;u具有多种输出方式,便于进行功能扩展和自动测试。uDSO
16、也有一些功能上的局限,同模拟示波器一样,它也具有信号采集上的“盲区时间”。5859数字存储示波器(Digital Storage Oscilloscope,DSO)主要由采样存储、触发与时基和显示三大部分组成。60u数字示波器通过模数转换器(ADC)把被测电压转换为数字信息。u数字示波器捕获的是波形的一系列样值,并对样值进行存储,存储限度是判断累计的样值是否能描绘出波形为止。u像所有微机化仪器一样,框图中的P系统除包括微处理器、RAM、ROM、微机定时和中断等系统外,还常包括键盘及其控制、GPIB接口等I/O接口。当处于存储工作模式时,其工作过程一般分为存储和显示两个阶段。在存储工作阶段,将模
17、拟信号转换成数字化信号,在逻辑控制电路的控制下依次写入到RAM中。在显示工作阶段,将数字信号从存储器中读出转换成模拟信号,经垂直放大器放大加到CRT的Y偏转板。同时,CPU的读地址计数脉冲加至D/A转换器,得到一个阶梯波扫描电压,驱动CRT的X偏转板,u采样存储部分包括衰减及放大、采样保持及AD变换和采集存储器三部分。u衰减及放大电路的作用与模拟示波器类似。u采样是为方便存储、处理和/或显示,把部分输入信号转变为许多离散电信号的过程,经过AD变换,离散的模拟量变为量化后的数字量,然后由采集存储器存储。u数字存储示波器的采样方式分为n实时采样n非实时采样(等效时间采样)u非实时顺序采样u非实时随
18、机采样62u采样:n用少量样品代表大量的甚至无穷多的原始收据n具有频率变换作用n具有时间上的不连续u实时采样nvs=p(t)vi(t)63如果取样脉冲的宽度足够窄,取样信号的幅度就是该次取样时刻输入信号的瞬时值。u采样是等间隔地进行;u采样率以“点/秒”(S/s)来表示。64采样点采样点数字化需要的数字化需要的保持时间保持时间采样间隔采样间隔u实时采样n在信号实际经历的时间内完成了全部采样n对于频率范围在示波器最大采样速率一半以下的信号,实时采样是理想的方式。此时,通过一次“扫描”波形,示波器就能获得足够多的点重构精确的图象,如图6566输入重复信号输入重复信号第一次采集第二次采集第三次采集。
19、u实时采样是最直观的采样方式,采样率超过模拟带宽45倍或更高。67u实时采样n只需一次触发已采集到信号所有资料u对信号的要求:重复信号且可允许信号变化u实时采样技术示波器n不仅适用捕获重复信号、而且是捕捉非重复信号和单次信号的有效技术。n是捕获隐藏在重复信号中的毛刺和异常信号前提条件。u示波器标定带宽重复信号带宽 瞬态(单次)信号带宽68放大器放大器多路多路分解器分解器采集信号采集信号存储器存储器uP显示显示存储器存储器A/D采样率低使信号失真采样率低使信号失真采样率高使信号保真采样率高使信号保真u数字示波器不但观测重复信号,同时需要观测单次事件信号。u采样率不足会造成显示信号漏失和失真。所以
20、示波器必须具有足够的采样速率,用以捕捉单次信号和精确恢复显示波形。u奈奎斯特抽样定律中指出采样率至少为信号最高频率带宽的2倍以上,从而保证信号在恢复时不发生混迭现象和失真的情况发生。69例:示波器带宽100MHz,u示波器带宽选定后,采样率决定了单次带宽。采样率1GS/s采样率200MS/s采样率100MS/s70u单次事件信号沿的精确捕获和复现能力只有信号速度在单次带宽的范围内,对捕获信号才能精确复现711 1Gs/SGs/S单次带宽为单次带宽为100100MhzMhz100100MhzMhz6060MhzMhz8080MhzMhz4040MhzMhz2020MhzMhz200200MMhz
21、s/SMMhzs/S单次带宽为单次带宽为4040MhzMhz100100MMhzs/SMMhzs/S单次带宽为单次带宽为2020MhzMhzu脉冲序列精确复现能力,只有信号速度在单次带宽的范围内,对捕获信号才能精确复现u示波器带宽选定后,采样率决定了单次带宽。u单次带宽决定示波器对毛刺和单脉冲信号的捕获能力和复现能力,也决定了示波器检测重复信号中异常信号和随机毛刺信号的捕获能力。u单次带宽决定示波器对阶跃、单次信号中的快沿的捕获和复现能力,也决定了示波器对检测,低重复率信号的上升和下降沿捕获能力7273u我们在确定示波器的带宽后,还要选择足够的采样率来与之相配合,这样才能获得适合于实际测量中的
22、实时带宽,从而获得满意的显示和测量结果。u示波器采样率不足,将会使信号失去高频成份,影响对信号的完整性测量。如,使信号上升和下降时间变慢或造成波形的漏失。u如果在实际的测量中,比较重视单次信号的精确信息,我们建议采样率要在带宽的5倍以上,最好能在810倍。u数字示波器采集快速、单脉冲和瞬态信号,实时采样是唯一的方式。为了精确数字化高频瞬态事件,必需要有足够的采样速率,数字示波器的实时采样才能很好的完成这样的任务。u有些事件只发生一次,必须在发生的同一时间帧内对其采样。如果采样速率不够快,高频成分可能会“混叠”为低频信号,引起显示混叠。u带宽为100MHz就要求A/D器件的转换速度不能低于400
23、MS/s,这样高速的A/D和采集数据存储器价格都比较高。因而目前高带宽并且记录长度长的实时采样DSO价格相当昂贵。74u非实时采样n采样点分别取自若干个信号周期的不同位置。n将实时采样中同一周期上的各个取样点分散到各个不同的周期上。75u关键:u相对于tn,tn+1延迟了tu若输入信号的周期为T,采样脉冲的周期为:TS=tn+1tn=mT+tnt:采样脉冲的步进时间nt决定了采样点在各个波形上的位置,t必须很小,满足:7612htf u非实时取样的特点:n显示一个取样信号所需脉冲序列的持续时(测量时间)远远大于被测信号的实际经历时间。n其包络波形同样可以重现原信号波形u非实时采样器利用的原理是
24、:大多数自然产生和人为构造的对象都具有重复性。为构建重复信号的图像,在每一个重复期内,非实时采样只采集少量的信息。象一串灯一盏一盏依次点亮那样,波形逐渐累积而成。利用这样的方式,即使信号的频率成分远远高于示波器的采样速率,也能形成精确地采样。77u非实时采样(等效时间采样)有两种方法:n非实时顺序采样u顺序等效时间采样提供更大的时间分辨率和精度。n非实时随机采样u随机等效时间采样允许输入信号的显示先于触发点,而不需要使用延迟线。u两者都要求输入信号具有重复性。7879输入重复信号输入重复信号u非实时顺序采样是每一个触发采集一个采样值第一次触发采集第二次触发采集第三次触发采集最后一个周期 u顺序
25、采样是每一个触发采集一个样值,主要用于数字取样示波器中,能以极低的采样速率(100 kHz200kHz)获得极高的带宽(高达50GHz),并且垂直分辨率一般在10bit以上。u这种示波器每个采样周期在波形上只取一个样点,80 如图所示,每次延迟一个已知的t 时间,要想采集足够多的样点,则需要更长的时间才行。81第一次触发采集第二次触发采集第三次触发采集第四次触发采集输入重复信号输入重复信号u随机采样的采样器采用内部的时钟,u随机采样的采样器采用内部的时钟,它与输入信号和信号触发器的时钟不同步,随机采样允许输入信号的显示先于触发点,样值连续不断地获得,而且独立于触发位置,显示时则由样值和触发器的
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