第3章-正弦交流电-《电工电子技术》(电子课件).ppt
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1、 第第3章章 正弦稳态交流电路正弦稳态交流电路 3.1 正弦量的三要素与有效值正弦量的三要素与有效值 3.2 正弦量的相量表示法及相量电路模型正弦量的相量表示法及相量电路模型 3.3 简单正弦交流电路的分析简单正弦交流电路的分析 3.4 正弦交流电路中的功率正弦交流电路中的功率 3.5 正弦交流电路中的谐振正弦交流电路中的谐振 3.6 三相交流电路三相交流电路 本章小结本章小结 3.1 正弦量的三要素与有效值正弦量的三要素与有效值3.1.1 正弦量的三要素正弦量的三要素 随时间按正弦规律变化的电压和电流等物理量统称为正弦量。正弦电流的波形如图3.1(a)所示,其函数表达式为 (3.1)(a)(
2、b)图3.1 正弦量图中正半波表示电流的实际方向与参考方向一致;负半波表示电流的实际方向与参考方向相反。图3.1(a)与图3.1(b)波形的区别在于选取了不同的坐标原点(即计时起点),计时起点可以任意选取。图3.1(b)的波形tIimsin表达式为 (3.2)上式中i表示某时刻t的电流值,称为瞬时值。称为正弦电流的幅值(也称最大值),称为角频率,称为初相位。几种不同计时起点的正弦电流波形如图3.2所示。图3.2 几种不同计时起点的正弦电流波形)sin(imtIimIi一个正弦量在参考方向确定的条件下,可由频率、幅值和初相位完全确定,这三个参数称为正弦量的三要素,下面分别讨论它们。1.周期、频率
3、、角频率周期、频率、角频率 周期、频率、角频率分别用字母,和 表示,其单位分别为秒(s)、赫兹(Hz)和弧度秒(rad/s),它们都是表示正弦量变化快慢的参数。有关它们的定义在物理学中已讨论,在此不重复。、和 三者的关系是:各种技术领域使用不同频率的交流电。我国电力工业标准频率(简称工频)为50Hz;美国和日本的工频为60Hz;电子技术中所用的音频频率一般在20Hz20KHz范围;无线电的频率高达500KHz3105MHz。2.幅值幅值 瞬时值中的最大值称为幅值。对于给定的正弦量,其幅值是一个定值,用带下标m的大写字母表示,例如 、分别表示正弦电流、电压和电动势的幅值。幅值(最大值)是用来表示
4、正弦量大小的参数。3.相位、初相位和相位差相位、初相位和相位差 式(3.1)和式(3.2)中 和()称为正弦量的相位角,简称相位,相位确定正弦量变化的瞬时状态,其单位为弧度(rad),有ff Tf/22 (3.3)mImUmEtit时为了方便也可以用度()。t=0时的相位称为初相位。在式(3.1)中初相位为零,而式(3.2)中的初相位为 。正弦量的初相位与计时起点的选取有关,但计时起点一旦选定,正弦量的初相位就唯一确定。如果计时起点与正弦量正半波的起点重合,则初相位 ,如图3.2(a)所示,电流初相位 ;初相位 ;初相位 ;初相位 。两个同频率正弦量的相位之差称为相位差,用 表示,例如:图3.
5、2中 、表达式分别为它们的相位差为从上述分析中可见:两个同频率的相位差等于它们初相位之差,是不随时间改变的常量。一般情况下电压、电流瞬时表达式分别表示为0i0010i2i0290i3i0330i4i0430i3i4iAtIim)30sin(033AtIim)30sin(0440000060)30(30)30()30(tt)sin(umtUu)sin(imtIi则它们的相位差为 当 时,则称u超前i为 度,或称i滞后u为 度,其意义是u比i先到达最大值或先到达零值。当 时,表示单口网络吸收功率;当p0当单口网络中只含有电容元件时:Q=UI=-XI=-0,Q0,对于容性电路0,Q0。无功功率存在的
6、原因是电路中存在储能元件,于是在电路与电源之间就产生能量交换,无功功率用来衡量此能量交换的规模。可以证明,无源单口网络的无功功率等于各储能元件无功功率的代数和,即 PPnkkkknkKnkkRUIRP12211kRkRLLXU2CXU2Q=(3.47)式中Q为第k个储能元件中的无功功率,对于电感元件,为正;对于电容元件,为负。当单口网络中各元件参数已知时,式(3.47)经常被用来计算网络的无功功率。3.4.4 视在功率和额定容量视在功率和额定容量在正弦交流电路中,把电压有效值与电流有效值之积称为视在功率,用字母表示,即 (3.48)视在功率的单位为伏安(VA)或千伏安(KVA),这样有功功率和
7、无功功率可分别表示为 P=UIcos=Scos (3.49)Q=UIsin=Ssin (3.50)一般电气设备,如交流电动机,交流发电机,变压器等设备都是按照额定电压 和额定电流 设计的,我们把 (即额定视在功率)来表示电气设备的额定容量。它说明了该设备长时间正常工作允许的最大平均功率。设备在工作中实际的有功功率还要由负载的功率因数而定(在3.4.5节中讨论)。nkkQ1UIS NUNINNNIUS3.4.5 复功功率复功功率 到此为止,我们讨论了平均功率(有功功率),无功功率,视在功率和功率因数cos,为了便于记忆,并把它们之间的关系联系起来,引入复功功率的概念。定义复功功率如下:图3.30
8、 功率三角形 (3.51)式中 ,为电流相量的共轭。复功功率的单位为伏安(VA)。根据式(3.51),可以得到 (3.52)式中 S=,=(3.53)它们之间关系用一个三角形来描述,既功率三角形如图3.30所示。PUIUIIUIUPiuiu)(iuISjQPjUIUIUIPsincos22QP PQarctan例例3.23 一个无源单口网络,端口电流、电压取关联参考方向。已知电流 =1053A,电压 =220120V,求该单口网络的复功功率、P、Q、S和cos。解解 复功功率为 得到视在功率 S=UI=22010=2200VA=2.2KVA 再求功率因数 cos:因为功率因数角=ui=1205
9、3=67 所以 cos=cos67=0.39因此可得:有功功率 P=Scos=2200 0.39=858W 无功功率 Q=Ssin=2200 sin67=2025.11var 例例3.24 在RLC串联电路中,已知R=10欧,L=300mH,C=50uF,接220V,50HZ的交流电源上,求平均功率、无功功率和功率因数。解解 首先求电路阻抗 IUPVAIUP00067220053101202202.94103005014.3223fLXL故电路中的电流 阻抗角:功率因数:cos=cos71.850=0.312有功功率:P=UIcos=2206.85cos71.850=470.18 W无功功率:
10、Q=UIsin71.850=2206.85sin71.850=1432 var 例例3.25 在图3.31所示电路中,已知R=100欧,L=0.4H,C=5F,,求该网络的有功功率和无功功率。解法一解法一:根据电路内部元件进行计算。因为 7.6310505014.321216fcXC1.327.632.94102222CLXXRZAZUI85.61.32220085.71107.632.94arctanarctanRXXCLsradVU/500,0220400105500116jjCjZC 故 图 3.31 例3.25 的图 所以 解法二解法二:利用端口电压和电流计算。因为 而 所以 2200
11、.55sin36.87=72.5var 2004.0500jjLjZL43.636.223200100jZRZLRLAZUIRL43.63984.043.636.22302201AjZUIC9055.040002202WRIP8.96984.0100221var5.7255.0400984.0200222221IXIXQQQCLCLAIII87.3655.043.63984.09055.02187.36)87.36(0iucosUIP W8.9687.36cos55.0220sinUIQ 例例 3.26 用三表法测量一个线圈的参数,如图3.32所示,得下列数据:电压表的读数为 50V,电流表的
12、读数为1A,功率表的读数为 30W,试求该线圈的参数R和L(电源的频率为50Hz)。图 3.32 例3.26 的图解解 选u、i为关联参考方向,如图3.32所示。根据 得 线圈的阻抗 由于 所以 则 RIP23013022IPR50150IUZ22LXRZ4030502222RZXLHXLL127.0314403.4.6 功率因数的提高功率因数的提高 前面已经指出,电源在额定容量 下,究竟向负载提供多大的有功功率,还要由负载的功率因数来决定。例如容量为1000KVA的发电机,当负载 时,发出1000KW的有功功率;当负载 时,发出850KW的有功功率,由此可见,同样的电源设备,负载的功率因数越
13、低,它输出的有功功率越小,它的容量就越不能被充分利用,另一方面,功率因数越低,输出线路上的功率损耗就越大,因为当电源电压U和输送的平均功率P为一定值时,电源供给负载的电流 (3.54)显然,cos越低,电流I越大,线路损耗的电功率P=越大(R为线路电阻),而且线路上的电压降也越大。可见,为了提高电源设备的利用率和减少输电线路的损耗,有必要提高功率因数。电路中功率因数低的原因,往往是由电路中的感性负载所造成的,例如交流异步电动机,它的功率cos=0.30.85。为了提高经济效益和保证负载正常工作,一般用电容(该电容称为补偿电容)与感性负载并联的办法来提高电路的功率因数。需要指出,并联电容后,负载
14、两端的电压和取用的电流及功率都不变。下面讨论感性负载并联电容后,电路中的功率因数是如何提高的?NS1cos85.0coscosUPI RI2 在图3.33(a)电路中,在未接电容之前,电路的入端电流 1,它滞后于电压 ,其相位差为1,如图3.33(b)所示。当并联电容后,入端电流 1+,因为 是超前电压90,相量相加,结果IR,因此 要比 大得多,所以串联谐振也称为电压谐振。在串联谐振电路中有 式中:为激励于电路的电压有效值,I0 为电路发生谐振时的电流。由上式得到:(3.60)CLRRCRLRQ1100SRUZIRIU00LLXIU0CCXIU0CLUUCLUU,SUSCSLUUUUIIRL
15、Q000SUSCLQUUU例如,当电源电压有效值U=10mV;电路Q=100时,UL=UC=1000mV。在工程中,Q值还有更大的。说明当一个小激励电压,在电感或电容上可获得一个大的电压响应,因此,串联谐振电路在通讯工程中获得广泛的应用。(5)串联谐振电路的能量交换特点因为电源电压为:又因为谐振电路的电流与电压同相位,所以谐振电路的电流为将 代入上式得谐振电路的能量总和为电容电压 谐振电路的能量总和为 tUusin2 tIisin2 LCCUIICmm/1,200tULCiCm0sintUtUuCmCmC000cos)90sin(220202221)sin(21)cos(212121CmCmC
16、mCLCCUtULCLtUCLiCuWWW同理也可得 由上述分析可见:谐振电路的电场能量与磁场能量之和W是不随时间变化的常量,说明谐振电路不从外部吸收无功功率,电源仅供给电阻消耗的能量,而电感与电容之间则以恒定的总能量进行着磁能与电能的转换。例例 3.29 有一电感线圈L=4mH,R=50和C=160pF的电容串联,接在电压为10V,且频率可调的交流电源上。试求:(1)电路的谐振频率;(2)求电路的品质因数Q;(3)求特性阻抗 (4)求谐振时UR、UL、UC 的值。解解(1)谐振频率 (2)品质因数 (3)特性阻抗 221mLIW ZkHLCf1991016010421211230100101
17、501045011123CLRQ500010160104112300CLCL由式(3.59)也可以计算特性阻抗,即(4)当电路发生谐振时 =故:可见,当电路发生串联谐振时,UL、UC的值可以达到电源电压的100倍(Q倍),甚至还可以更高。500050100QRLXQRLf50001041019922330QRCfXC5000101601019921211230SCCSLLSRSQUVIXUQUVIXUUVVRIUAARUI10002.0500010002.05000102.0502.0501000003.串联电路的幅频曲线及通频带串联电路的幅频曲线及通频带 (1)电流幅频特性 电流与角频率的关
18、系曲线称为电流频率特性(或称为电流谐振曲线)。其关系式为 (3.61)由式(3.61)可以作出如图3.36所示的曲线。在谐振时 ,电流最大。在一些电子电路中要经常利用这一特性,例如在无线接受设备中,就是利用串联谐振来选择电台的。而电路选频特性的好坏是由电流谐振曲线的尖锐程度来决定的,那么,影响电流谐振曲线的尖锐程度是什么呢?下面来讨论这个问题。图3.36 电流幅频特性2222)1()(CLRUXXRUZUISCLss)(0 RLC串联电路对不同频率信号产生不同的电流值,对于 附近的信号,在回路中可激起较大的电流,而偏离 越远的信号在回路中产生的电流也就越小,也就是说,该电路对远离 的信号具有抑
19、制和削弱作用。这种性能称为选择性。在收音机调台过程中,就是将其输入回路调谐于所选电台的中心频率,使该频率的信号在回路中发生谐振。此时该信号便可在电路中激起较大电流而被选中,其他电台信号频率由于远离谐振频率被有效地抑制掉了。显然电路的选择性好坏与电流谐振曲线的形状有关。曲线形状越尖锐,则选择性越好。为了使不同电路的谐振曲线可以互相比较,往往用相对值表示电流谐振曲线。因为 故有 (3.62)又因为 000RUICLRUIss022,)1(2220)1(11)1(CRRLCLRRII00000011QCRCRQRLRL所以式(3.62)改写为 (3.63)根据式(3.63),绘出不同Q值的电流谐振曲
20、线如图3.37所示,此曲线横坐标与纵坐标都是相对量,所以该曲线适应一切串联谐振电路,因而称为串联电路通用电流谐振曲线。图3.37 串联电路通用电流谐振曲线 20020)(11QII 令 ,则将式(3.63)改为 (3.64)式中:称为相对角频率,它表示 偏离 0 的程度;I()/I0 称为相对抑制比,它表示电路对非谐振电流的抑制能力。由图3.37可以看出:随着Q值的增大,曲线越尖锐,电路的选择性越好。(2)串联谐振电路的通频带在广播通讯中,所传输的信号往往不是单一频率的,而是占有一定的频率范围,这个范围叫频带。为了保证这一频带内信号通过输入回路后均不失真,即各频率的电压在电路中产生的电流幅值要
21、保持原来的电压比例,这就要求电路对信号中的各个频率成分同时放大或衰减相同的倍数。其理想化的电流谐振曲线如图3.38所示。若信号的频带全部落入 范围内,则达到绝对无幅度失真状态,但实际工程中,矩形谐振曲线无法得到,于是规定了一个允许失真的最大范围通频带。实际电流谐振曲线如图3.36所示,由电流的幅值下降到 处,定义为谐振电路的通频带,即(3.65)0220)1(11)(QII1200707.02III12WB式中 为通频带的下限截止角频率;为通频带的上限截止角频率。下面讨论计算 、的值。由式(3.61)有令 可得 ,或 由上式解出由于 必须为正值,因此通频带为 (3.66)1122220)1(1
22、1CLRII2)1(110220ICLRII012LCLRRCL1LCLRLR1)2(22LCLRLR1)2(221LCLRLR1)2(222QRCLRLLRBW000012/图3.39 中频干扰抑制电路 图3.40 Q表原理图 Q表(品质因数表)的原理如图3.40所示,高频信号发生器可以发出不同频率、不同大小的正弦电压,按规定选择电压 作用于RLC串联电路后,在电容两端产生电压 ,调整C值使UC值为最大(当Q10 时,就认为UC最大值出现在 处)。说明此时电路对 发生谐振,这时UC=QUs,若把测量UC的电压刻度直接对应成Q值刻度,便可直接读出被测线圈的Q值。若用电流表测出此时回路电流I0值
23、,还可根据如下公式求出被测线圈参数R和L。(3.67)3.5.2 并联谐振并联谐振1.并联谐振条件并联谐振条件 在感性负载与电容并联的电路中,在关联方向下,如果电路的总电流与端电压同相,则这时发生并联谐振。在工程上广泛应用电感线圈和电容器组成并联谐振电路,其中电感线圈可用电感与其内阻相串联表示,而电容器的损耗较小,可略去不计,如图3.41(a)所示。在图3.41(a)所示电路中两个支路的电流分别为 SuSuCu000002,fQRQRLIURs总电流为 (3.68)式中 (3.69)图3.41 RLC并联谐振 ULRLjLRRLjRUILLLLL2222)()(UCjCjUIC1CLSIIIU
24、YUCLRLjLRRLLL2222)()()()(2222CLRLjLRRYLLL当式(3.69)中的虚部为零,即 (3.70)则电路呈电阻性,电路的总电流 与电路的端电压 同相,这种现象称为并联谐振,式(3.70)称为并联谐振条件。并联谐振可以用下面的几种方法获得:(1)当R、L、一定,C可调时,并联谐振条件为(2)当R、C、一定,L可调时,并联谐振条件为显然调整L时有下列三种情况:当42R2C21时,任何L值均无法使电路达到谐振。(3)当R、L、C一定,可调时,并联谐振条件为 022CLRLLSI.U22)(LRLCCCRL22222411221LRLC从式(3.70)解出 (3.71)若
25、将RLC串联回路的品质因数 代入上式得 (3.72)当Q1,或电感线圈RLL,且 时,式(3.72)变为 或 (3.73)式(3.73)与串联谐振的谐振频率式(3.56)是一样的。并联谐振的相量如图3.41(b)所示,图中 、分别为电感、电容支路中谐振点的电流。2.并联谐振的特点并联谐振的特点并联谐振的特征如下:(1)回路阻抗最大,且为纯电阻性回路阻抗最大,且为纯电阻性因为LCRLC2011CLRQ120111QLC01CLLC10LCf2100LI0CICRLRQQRRLRYZ2220200)(1 通常R很小,相比之下|Z0|很大。理想状态下,当R=0时,则回路阻抗为无穷大。这点与串联谐振不
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