第2章温度传感器-《传感器技术与应用》课件.ppt
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1、第2章 温度传感器及其应用案例 2.1 温度测量概述温度测量概述 2.2 热电阻传感器热电阻传感器 2.3 热敏电阻传感器热敏电阻传感器 2.4 热电偶传感器热电偶传感器 2.5 集成温度传感器集成温度传感器 2.6 辐射式温度传感器辐射式温度传感器 2.7 温度测量与控制系统应用案例温度测量与控制系统应用案例第第2章章 温度传感器及其应用案例温度传感器及其应用案例返回主目录第2章 温度传感器及其应用案例第第2章章 温度传感器及其应用案例温度传感器及其应用案例温度是工农业生产和科学实验中一个非常重要的参数。物体的许多物理现象和化学性质都与温度有关,许多生产过程都是在一定的温度范围内进行的,需要
2、测量温度和控制温度。比如,人们为了在炎热的夏天工作环境舒适,就要用空调。空调的作用就是实时不断地检测房间里的温度,当房间温度高于设定温度(比如26)时,空调启动制冷系统使房间温度下降,当降到设定温度以下时,制冷系统停止工作,等待温度上升,当温度又上升到设定温度以上时,制冷系统又开始工作;这样周而复始的不断工作,就把房间里的温度控制在设定温度26附近,保证了房间温度舒适如春。在这个空调系统中,温度传感器起着重要的作用。下面就温度传感器及其工程应用作一介绍。第2章 温度传感器及其应用案例2.1 温度测量概述温度测量概述 2.1.1 温度与温标温度与温标 温度是表征物体冷热程度的物理量。为了定量地描
3、述温度的高低,必须建立温度标尺(温标),温标就是温度的数值表示。各种温度计和温度传感器的温度数值均由温标确定。温标有多种,比如摄氏温标,华氏温标,热力学温标等等。当前世界通用的是国际协议ITS-90中规定的国际温标,它是1990年制定的标准。该协议中规定了两种温标,一种是开尔文温标,它是以热力学第二定律为基础的一种理论温标,其温度数值为热力学温度(符号为T90),单位为开尔文(符号为K)。另一种是摄氏温标,它是以冰水混合物为零点的一种温标,其温度数值为摄氏温度(符号为t90),单位为摄氏度(符号为)。T90和t90之间的关系为 (2-1)在实际应用中,一般直接用T和t代替T90和t90。16.
4、273/9090KTCt第2章 温度传感器及其应用案例 2.1.2 温度测量方法和分类温度测量方法和分类 1.温度测量方法 温度测量通常都是借助于一种器件,利用冷热不同的物体之间热交换原理,以及物体的某些物理性质随着冷热程度不同而变化的特性进行测量的。这种器件就称作温度测量仪表,它通常由现场的温度传感器和控制室的显示仪表两部分组成,如图2-1所示。工程上通常又把温度传感器称作一次仪表,而把控制室的显示仪表部分称作二次仪表。简单的温度测量仪表往往是把温度传感器和显示器组成一体,这种温度测量仪表一般用于现场测温。现场部分 控制室部分温度传感器显示仪表t图2-1 温度测量仪表的组成第2章 温度传感器
5、及其应用案例 按感温元件是否与被测介质接触,可分为接触与非接触两大类。接触式测温是使感温元件和被测介质相接触,当被测介质与感温元件达到热平衡时,感温元件与被测介质的温度相等。这类温度传感器具有结构简单、工作可靠、精度高、稳定性好、价格低廉等优点,是目前应用最多的一类。非接触式测温是应用物体的热辐射能量随温度的变化而变化的原理进行的。众所周知,物体辐射能量的大小与温度有关,并且以电磁波形式向四周辐射,当选择合适的接收检测装置时,便可测得被测对象发出的热辐射能量,并且转换成可测量和显示的各种信号,实现温度的测量。非接触式温度传感器理论上不存在接触式温度传感器的测量滞后和应用范围上的限制,可测高温、
6、腐蚀、有毒、运动物体及固体、液体表面的温度,不干扰被测温度场,但精度较低,使用不太方便。2.温度测量方法的分类第2章 温度传感器及其应用案例2.2 热电阻传感器热电阻传感器 热电阻传感器是中、低温区(850以下)最常用的一种温度检测器。它的主要特点是测量精度高,性能稳定,广泛应用于工业和民用的测温及控制中,而且有的还可被制成标准的基准仪,用于对其他测温器件的校准。2.2.1 热电阻的测温原理导体或半导体材料的电阻率随温度变化而明显变化的现象称作热敏效应。利用金属导体的热敏效应制成的测温元件称作热电阻。利用半导体材料的热敏效应制成的测温元件称作热敏电阻。热电阻的测温原理就是基于金属材料的热敏效应
7、。热电阻传感器是利用导体的电阻值随温度变化而变化的原理进行测温的。常见的热电阻材料是金属铂和铜。第2章 温度传感器及其应用案例 1.铂热电阻 铂热电阻的特点是精度高、稳定性好、性能可靠,所以在温度测量中得到了广泛应用。按IEC标准,纯铂热电阻的测温范围是-200+850。在-2000的温度范围内:Rt=R01+At+Bt2+Ct3(t-100)在0850的温度范围内:Rt=R0(1+At+Bt2)式中:Rt和R0分别为t和0时铂电阻值;A、B和C为常数。在ITS-90 中,这些常数规定为:A=3.908310-3/,B=-5.77510-7/2 C=-4.18310-12/4 第2章 温度传感
8、器及其应用案例从上式看出,在温度t时的电阻值与R0 有关。目前我国生产的工业用热电阻型号是WZX,其中W表示温度仪表,Z表示热电阻,X表示感温材料。例如WZP就表示铂热电阻,它有R0=10、100两种,它们的分度号分别为Pt10和Pt100,其中以Pt100为常用。铂热电阻不同分度号亦有相应分度表,即Rt-t 的关系表,Pt100的分度表见表 2-2。事实上,铂热电阻的测温精度与铂金的纯度和内应力大小有关,其测量精度常用电阻比W100来表示,它是铂热电阻在100时电阻值R100与0时电阻值R0之比。即 W100=R100/R0 (W100越大,代表纯度越高,内应力越小,故测量精度也就越高)按I
9、EC标准,工业上使用的铂热电阻应满足W1001.3850。第2章 温度传感器及其应用案例第2章 温度传感器及其应用案例 2.铜热电阻 由于铂是贵重金属。因此,在一些测量精度要求不高且温度较低的场合,可采用铜热电阻进行测温,它的测量范围为-50+150。其电阻值与温度的关系几乎是线性的,可近似地表示为:Rt=R0(1+t)式中:=4.2810-3/为铜热电阻的电阻温度系数。目前我国生产的工业用铜热电阻型号是WZC,其分度号也有两种,分别为Cu50(R0=50)和Cu100(R100=100)。铜热电阻线性度好,价格便宜,但它易氧化,不适宜在腐蚀性介质或高温下工作。第2章 温度传感器及其应用案例2
10、.2.3 常用热电阻传感器的结构常用热电阻传感器的结构热电阻传感器的结构随用途不同而异。其主要部件是电阻体。而电阻体是由电阻丝和电阻支架组成。电阻丝采用双线无感绕法绕制在具有一定形状的云母、石英或陶瓷塑料支架上,支架起支撑和绝缘作用,引出线通常采用直径1mm的银丝或镀银铜丝,它们的内部结构示意图如图2-2所示。图2-2 第2章 温度传感器及其应用案例 目前,我国工业用热电阻传感器有普通热电阻、铠装热电阻、端面热电阻和防暴热电阻等多种封装形式,普通热电阻传感器的封装结构如图2-3所示。它由电阻体、绝缘管、保护套管、引线和接线盒等部分组成。图图2-3 工业用普通热电阻传感器封装结构示意图工业用普通
11、热电阻传感器封装结构示意图 第2章 温度传感器及其应用案例2.2.4 热电阻传感器测温电路热电阻传感器测温电路 用热电阻传感器测温时,测量电路经常采用直流电桥见图2-4(a)。显然有:当 或 时 Uab=0,称作电桥平衡。用电桥测温时,将R4换成热电阻传感器Rt,R2和R3取固定电阻,R1取可变电阻器,用于调电桥平衡的,其测量电路如图2-4(b)所示,其中r为连接导线的等效电阻。忽略连接导线的等效电阻r,取R=R1=R2=R3=R0(R0为热电阻在0时的电阻值),则在0时电桥平衡,在温度t时,直流电桥输出电压Uab如下 URRRRRRU)(212343ab4231RRRR3421RRRRURR
12、RRU)(2-ttab第2章 温度传感器及其应用案例(a)直流电桥原理图 (b)两线式接法 (c)三线式接法 (d)四线式接法图2-4 热电阻的连接方式第2章 温度传感器及其应用案例 当热电阻与测量电桥相隔距离较远时,连接导线电阻r不能忽略,若采用此种连接方式,其连接导线电阻r和热电阻Rt在同一个桥臂中。对测量结果有较大的影响,这种连接方式通常用于Rt与直流电桥较近或测温精度不高的场合。为了减少引线电阻对测量结果的影响,热电阻的引线方式通常有两线制、三线制和四线制三种。具体测量电路见图2-4(b)(c)(d)在三线式接法中,热电阻的连接导线电阻r分布在相邻的两个桥臂中,可以减小热电阻与测量仪表
13、之间因连接导线电阻所引起的测量误差,但不能完全消除。在工业上用热电阻测温时,被广泛采用。若要彻底消除连接导线电阻r对测量结果的影响,不能采用直流电桥,而是采用恒流源供电的四线式接法,如图2-4(d)所示。四线制接法可以完全消除引线电阻对测量结果的影响,一般用于高精度温度检测场合。第2章 温度传感器及其应用案例2.3 热敏电阻热敏电阻 通常热敏电阻是由某些金属氧化物和其他化合物按不同比例混合后烧制而成。2.3.1 热敏电阻的测温原理热敏电阻的测温原理 它的测温原理是基于半导体材料的热敏效应,即利用半导体材料的电阻率随温度变化而明显变化的原理。它与热电阻相比具有以下特点。(1)灵敏度高,温度系数比
14、热电阻大10100倍以上;(2)电阻率大,体积小,元件尺寸可做到直径0.2mm;(3)热惯性小,适于测量点温、表面温度及快速变化的温度;(4)结构简单、机械性能好。可根据不同要求,制成各种形状。(5)电阻是非线性,只在某一较窄温度范围内有较好的线性度,由于是半导体材料,其复现性和互换性较差。第2章 温度传感器及其应用案例2.3.2 热敏电阻的分类与符号热敏电阻的分类与符号 目前有两种分类方法:按照阻值随温度变化的特性分类,热敏电阻基本可分为正温度系数(PTC)、负温度系数(NTC)和临界温度系数(CTR)3种类型,其特性如图2-5所示。按照结构分类,热敏电阻分为直热式和旁热式两种,一般直热式为
15、两端器件,而旁热式为四端器件,它除了半导体外还有金属丝绕制的加热器,。其符号如图2-6所示图图2-5 热敏电阻的温度特性热敏电阻的温度特性 图图2-6 热敏电阻的外形及电路符号热敏电阻的外形及电路符号 第2章 温度传感器及其应用案例2.3.4 热敏电阻的型号和主要参数热敏电阻的型号和主要参数第2章 温度传感器及其应用案例2.4 热电偶传感器热电偶传感器 热电偶是工程上应用最广泛的温度传感器。它构造简单,使用方便,具有较高的准确度、稳定性及复现性,温度测量范围宽,在温度测量中占有重要的地位。图2-7 热电偶结构原理图2.4.1 热电偶测温原理热电偶测温原理 A、B 两种不同的导体(或半导体)组成
16、一个闭合回路,如图2-7所示。当两接点温度T和T0不同时,则在该回路中就会产生电动势。这种现象成为热电效应。该电动势称为热电动势。这两种不同的导体或半导体的组合就称为热电偶。热电偶的测温原理就是基于热点效应。第2章 温度传感器及其应用案例 热电偶的两个接点,一个称为工作端(热端),另一个称为自由端(冷端)。它所产生的热电势由两部分组成,即 温差电势和接触电势。接触电势是由于两种不同导体的自由电子密度不同而在接触处形成的电动势。接触电势的大小取决于两种不同导体的性质和接触点的温度。其数值可用下式计算)()(ln)(0000TNTNeKTTEBAAB)()(ln)(TNTNeKTTEBAAB式中:
17、K 为波尔兹曼常数;e 为单位电荷电量;NA(t)、NB(t)分别是导体A、B在温度为t 时的电子密度。第2章 温度传感器及其应用案例温差电势是同一导体的两端因其温度不同而产生的一种热电势。当同一导体的两端温度不同时,高温端的电子能量要比低温端的电子能量大,因而从高温端跑到低温端的电子数比从低温端跑到高温端的要多,结果高温端因失去电子而带正电,低温端因获得多余的电子而带负电,因此,在导体两端便形成接触电势,其大小由下面公式给出:dtdtttNdtNeKTTEATTAA)()(1),(00dtdtttNdtNeKTTEBTTBB)()(1),(00式中:为电极A两端温度分别为T和时的温差电势;为
18、电极B两端温度分别为T和时的温差电势;NAt和NBt分别为A和B两种导体的电子密度,是温度的函数。0TTEA,0TTEB,第2章 温度传感器及其应用案例假设NA NB,T T0,由图2-8可知,热电偶回路中产生的总热电势为 EAB(T,T0)=EAB(T)+EB(T,T0)EAB(T0)EA(T,T0)图图2-8 热电效应原理图热电效应原理图A+B EAB(T)EAB(T0)EA(T,T0)EB(T,T0)TT0 对于已选定的热电偶来说,A、B材料一定,热电势EAB(T,T0)仅是温度T和T0的函数。若冷端温度T0=0,则总的热电势就只是温度T的单值函数,即 EAB(T,T0)=EAB(T,0
19、)=f(T)此式表明,只要测量出EAB(T,0)的大小,就可知道T,这就是热电偶的测温原理。在用热电偶测温时,通常冷端温度T0不为0,而是室温。为了解决这个问题,还需要掌握热电偶的基本定律。下面介绍几个常用热电偶定律。第2章 温度传感器及其应用案例2.4.2 热电偶的基本定律热电偶的基本定律1.均质导体定律均质导体定律 由一种均质导体组成的闭合回路中,不论导体的截面和长度如何,各处的温度分布如何,都不能产生热电势。这条定理说明,热电偶必须由两种不同性质的匀质材料构成。且热电偶的热电势仅与两接点的温度有关,而与沿热电极的温度分布无关。如果热电偶的电极是非匀质导体,当导体上存在温差时,将会有附加电
20、动势产生。从而造成测量误差。所以,热电极材料的均匀性是衡量热电偶质量的重要技术指标之一。第2章 温度传感器及其应用案例 2.中间导体定律在热电偶测温回路内,接入第三种导体时,只要第三种导体的两端温度相同,则对回路的总热电势没有影响。这条定律说明,利用热电偶测温时,可以在回路中引入连接导线和仪表,只要保证接点处温度相同,就不会影响回路中的热电势。图2-9为第三种导体C接入热电偶回路的两种形式。图图2-9热电偶回路接入第三种导体的情况热电偶回路接入第三种导体的情况 第2章 温度传感器及其应用案例 3.中间温度定律中间温度定律 在热电偶测温回路中,设Tc为热电偶极板上某一点的温度。热电偶AB在接点温
21、度为T、T0时的热电势EAB(T,T0)等于热电偶AB在接点温度T、Tc和Tc、T0时的热电势EAB(T,Tc)和EAB(Tc,T0)的代数和,即 ),(),(),(00TTETTETTECABCABAB 该定律是对参考端温度计算修正的理论依据。利用这一性质,可对参考端温度不为0的热电势进行修正。另外根据这个定律,可以连接与热电偶热电特性相近的导体A和B(见图2-10所示),将热电偶冷端延伸到温度恒定的地方,这就是热电偶使用补偿导线的理论依据。图图2-10 中间温度定律中间温度定律 第2章 温度传感器及其应用案例 2.4.3 热电偶的常用类型及特点热电偶的常用类型及特点 理论上讲,任何两种不同
22、材料的导体都可以组成热电偶,但为了准确可靠地测量温度,对组成热电偶的材料必须经过严格的选择。工程上用于热电偶的材料应满足以下条件:热电势变化尽量大,热电势与温度关系尽量接近线性关系,物理、化学性能稳定,易加工,复现性好,便于成批生产,有良好的互换性。目前国际上被公认比较好的热电偶材料只有几种。国际电工委员会(IEC)向世界各国推荐8种标准化热电偶。所谓标准化热电偶是指已列入(IEC)工业标准文件中,并具有统一分度表的热电偶。目前我国也已开始采用IEC标准生产热电偶。下表是我国生产的几种热电偶的主要性能和特点。第2章 温度传感器及其应用案例热电偶名称及型号分度号允许偏差特点等级使用温度()最大允
23、差值()铜康铜(铜铜镍)WRCT403500.5或0.004|t|测温范围是-200400,测温精度高,稳定性好,价格低廉。1或0.0075|t|镍铬康铜(镍铬铜镍)WREE408001.5或0.004|t|测温范围是-200900,性能稳定,灵敏度高,价格低廉409002.5或0.0075|t|铁康铜(铁铜镍)WRFJ407501.5或0.004|t|用于氧化、还原气氛中测温,亦可在真空、中性气氛中测温,稳定性好,灵敏度高,价格低廉2.5或0.0075|t|镍铬镍硅WRNK4010001.5或0.004|t|测温范围为2001300。用于氧化和中性气氛中测温。若外加保护管,也可在还原气氛中短
24、期使用4012002.5或0.0075|t|镍铬硅镍硅WRMN4010001.5或0.004|t|测温范围为2001300,性能稳定,测温精度适中4012002.5或0.0075|t|铂铑10铂WRPS011001100160011+(t-1100)3测温范围为01600,适用于氧化气氛中测温,使用温度高,性能稳定,精度高,但价格贵060060016001.50.0025t铂铑30铂铑6WRRB60018000.0025t测温范围为01800,适用于氧化气氛中测温,稳定性好。冷端在050范围内,可以不补偿600800800180040.005t 铂铑13铂WRQR060060016001.50
25、.0025t同S型第2章 温度传感器及其应用案例 表中所列的热电偶名称中,前者为正极,后者为负极。括号内的名称为国际标准名称,最大允差值一栏中列出两种的取最大者。普通型热电偶的型号主要用三个字母表示,第一个字母W表示温度仪表,第二个字母R表示热电偶,第三个字母表示感温元件材料。铠装热电偶的型号主要用四个字母表示,前三个字母意义与普通型一样,第四个字母为K。目前工业上常用的有四种标准化热电偶,即铂铑30-铂铑6,铂铑10-铂,镍铬-镍硅和镍铬-铜镍(我国通常称为镍铬-康铜)热电偶,它们的分度表如下所示:第2章 温度传感器及其应用案例第2章 温度传感器及其应用案例第2章 温度传感器及其应用案例第2
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