电气控制技术概述及低压电器教学课件.pptx

1、 2.1 电气控制技术概述电气控制技术概述电气自动控制及其在现代机床中的地位电气自动控制及其在现代机床中的地位机床电气自动控制的发展概况机床电气自动控制的发展概况电气自动控制及其在现代机床中的地位电气自动控制及其在现代机床中的地位 所谓所谓“自动控制自动控制”是指在没有人直接参与（或仅有少数是指在没有人直接参与（或仅有少数人参与）的情况下，利用自动控制系统，使被控对象（或人参与）的情况下，利用自动控制系统，使被控对象（或生产过程），自动地按预定的规律去进行工作。生产过程），自动地按预定的规律去进行工作。由于现代化的金属切削机床均用交、直流电机作为动力由于现代化的金属切削机床均用交、直流电机作为

2、动力源，因而电气自动控制是现代机床的主要控制手段。本章源，因而电气自动控制是现代机床的主要控制手段。本章就是以机床作为典型对象来研究电气自动控制技术的基本就是以机床作为典型对象来研究电气自动控制技术的基本原理、方法和应用，这些基本控制方法自然也适用于机器原理、方法和应用，这些基本控制方法自然也适用于机器设备及生产过程。设备及生产过程。机床电气自动控制的发展概况机床电气自动控制的发展概况电气拖动的发展与分类电气拖动的发展与分类电气控制系统的发展与分类电气控制系统的发展与分类电气拖动的发展与分类电气拖动的发展与分类 电气控制与电气拖动有着密切的关系。电气控制与电气拖动有着密切的关系。20世纪初，由

3、世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革，用电动机于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革，用电动机代替蒸汽机，机床的电气拖动随电动机的发展而发展。代替蒸汽机，机床的电气拖动随电动机的发展而发展。1.成组拖动成组拖动 2.单电机拖动单电机拖动 3.多电机拖动多电机拖动 4.交、直流无级调速交、直流无级调速电气控制系统的发展与分类电气控制系统的发展与分类1.逻辑控制系统逻辑控制系统（1）手动控制）手动控制（2）自动控制）自动控制 继电器接触器自动控制系统继电器接触器自动控制系统 顺序控制器顺序控制器 数字控制数字控制 2.连续控制系统连续控制系统 3.混合控制系统混合控制系统 2.2

4、常用低压电器常用低压电器常用低压电器的基本知识常用低压电器的基本知识主令电器主令电器接触器接触器继电器继电器其他电器其他电器常用低压电器的基本知识常用低压电器的基本知识低压电器的分类低压电器的分类低压电器的作用低压电器的作用低压电器的基本结构低压电器的基本结构低压电器的分类低压电器的分类 所低压电器是指工作在交流电压所低压电器是指工作在交流电压 1200V、直流电压、直流电压 1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式

5、。可以有不同的分类方式。1 按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。触器、起动器和各种控制继电器等。低压电器的分类低压电器的分类2 按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电

6、器。按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。动电器有接触器、继电器等。通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。3

7、按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。作的电器，如行程开关、速度继电器等。低压电器的作用低压电器的作用控制作用控制作用保护作用保护作用测量作用测量作用调节作用调节作用指示作用指示作用转换作用转换作用低压电器的基本结构低压电器的基本结构 电磁式低压电器大都有两个主要组成部分

8、，即：感测部分电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分电磁机电磁机构和执行部分构和执行部分触头系统。触头系统。1 电磁机构电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路动作，从而完成接通或分断电路的功能。的功能。电磁机构由吸引线圈、铁心和电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁衔铁 3 个基本部分组成。个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示，可常用的电磁机构如图所示，可分为分为 3 种形式。种形式。低压电器的基本结构低压电器的基本结构2.直流电磁铁和交流电磁铁直流电磁铁和交流电磁铁 按吸引线圈所

9、通电流性质的不同，电磁铁可分为直流电磁铁和交流电磁铁。按吸引线圈所通电流性质的不同，电磁铁可分为直流电磁铁和交流电磁铁。直流电磁铁由于通入的是直流电，其铁心不发热，只有线圈发热，因此线圈直流电磁铁由于通入的是直流电，其铁心不发热，只有线圈发热，因此线圈与铁心接触以利散热，线圈做成无骨架、高而薄的瘦高型，以改善线圈自身散与铁心接触以利散热，线圈做成无骨架、高而薄的瘦高型，以改善线圈自身散热。铁心和衔铁由软钢和工程纯铁制成。热。铁心和衔铁由软钢和工程纯铁制成。交流电磁铁由于通入的是交流电，铁心中存在磁滞损耗和涡流损耗，线圈和交流电磁铁由于通入的是交流电，铁心中存在磁滞损耗和涡流损耗，线圈和铁心都发

10、热，所以交流电磁铁的吸引线圈有骨架，使铁心与线圈隔离并将线圈铁心都发热，所以交流电磁铁的吸引线圈有骨架，使铁心与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖形，以利于铁心和线圈的散热。铁心用硅钢片叠加而成，以制成短而厚的矮胖形，以利于铁心和线圈的散热。铁心用硅钢片叠加而成，以减小涡流。减小涡流。当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变，当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变，直流电磁铁的电磁吸力直流电磁铁的电磁吸力 为恒为恒值。当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力值。当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力 F 在在 0（最小值）（最小值）F m（最大值）

11、之间变化，其吸力曲线如下图所示。在一个（最大值）之间变化，其吸力曲线如下图所示。在一个周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小于反力时，衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放于反力时，衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放两次，使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而不能正常工作。两次，使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而不能正常工作。低压电器的基本结构低压电器的基本结构交流电磁铁吸力变化情况如下图所示：交流电磁铁吸力变化情况如下图所示：低压电器的基本结构低压电器

12、的基本结构2.直流电磁铁和交流电磁铁直流电磁铁和交流电磁铁 为了消除交流电磁铁产生的振动和噪为了消除交流电磁铁产生的振动和噪 声声，在铁心的端面开一小槽，在槽内嵌，在铁心的端面开一小槽，在槽内嵌入铜制短路环，如下图所示。入铜制短路环，如下图所示。低压电器的基本结构低压电器的基本结构3 触头系统触头系统 触头是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。触头是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头，具体如下图所示。触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头，具体如下图所示。低压电器的基本结构低压电器的基本结构4.灭弧装置灭弧装置 在大气中分断电路时，电场的

13、存在使触头表面的大量电子溢出从在大气中分断电路时，电场的存在使触头表面的大量电子溢出从而产生电弧。电弧一经产生，就会产生大量热能。电弧的存在既烧蚀而产生电弧。电弧一经产生，就会产生大量热能。电弧的存在既烧蚀触头金属表面，降低电器的使用寿命，又延长了电路的分断时间，所触头金属表面，降低电器的使用寿命，又延长了电路的分断时间，所以必须迅速把电弧熄灭。以必须迅速把电弧熄灭。常用的灭弧方法：常用的灭弧方法：电动力灭弧电动力灭弧 磁吹灭弧磁吹灭弧 金属栅片灭弧金属栅片灭弧图所示为由两个HY型液压滑台、动力箱、固定式夹具、底座、床身和液压站等部件组成的双面单工位组合机床的结构示意图。2 铣床的电力拖动形式

14、及控制要求液压动力滑台液压传动系统图3 铣床的电气控制线路分析2 铣床的电力拖动形式及控制要求（1）主电动机的起停控制：主电动机的起停控制动画演示 如下：2 液压动力滑台的电液控制及其控制电路此时，电路工作状态不变。常见按钮的外形如下图所示：（4）调速阀(5和4)这两个阀串联在进油路上，实现节流调速。5 总体检查 对局部电路的工作原理及各部分之间的控制关系了解的基础上,进一步分析各控制环节之间的联系.电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只能用于检测金属体。1 变级调速原理按吸引线圈所通电流性质的不同，电磁铁可分为直流电磁铁和交流电磁铁。电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS

15、。（5）具有完善的电气联锁，并具有短路、过载及超行程限位保护环节，工作可靠。CW6132 型普通车床的电器布置图电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定的统一标准。3 车床的电气控制线路分析(2)一次工作进给主令电器主令电器 主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。控制按钮控制按钮行程开关行程开关接近开关接近开关万能转换开关万能转换开关控制按钮控制按钮 控制

16、按钮由按钮帽控制按钮由按钮帽 1、复位弹簧、复位弹簧 2、桥式触头、桥式触头 3、4、5 和外壳等组成，和外壳等组成，通常做成复合式，即具有动合触点和动断触点，其结构示意图见下图所示。通常做成复合式，即具有动合触点和动断触点，其结构示意图见下图所示。控制按钮控制按钮 控制铵钮的种类很多，指示控制铵钮的种类很多，指示 灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。常见按钮的外形如下图所示：常见按钮的外形如下图所示：控制按钮控制按

17、钮控制按钮的型号含义和电气符号如下图所示。控制按钮的型号含义和电气符号如下图所示。1 型号含义型号含义2 电气符号电气符号2 行程开关行程开关 行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的。触头动作来实现接通或分断电路的。行程开关的结构分为行程开关的结构分为 3 个部分：操作机构、触头系统和外壳，行程开关的个部分：操作机构、触头系统和外壳，行程开关

18、的外形及结构如下图所示。外形及结构如下图所示。行程开关实物图行程开关实物图行程开关结构图行程开关结构图2 行程开关行程开关行程开关的型号含义和电气符号如下图所示。行程开关的型号含义和电气符号如下图所示。型号含义型号含义 电气符号电气符号3 接近开关接近开关 接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。它接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。的感应头接近时，就使其输出一个电信号。接近开关包括电感式和电容式两种。接

19、近开关包括电感式和电容式两种。电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只能用于检测金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属能用于检测金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而存在振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进以至停振，因而存在振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进制的开关信号，从而起到制的开关信号，从而起到“开开”、“关关”的控制作用。的控制作用。3 接近开关

20、接近开关 常用的电感式接近开关型号有常用的电感式接近开关型号有 LJ1、LJ2 等系列，电容式接近等系列，电容式接近开关型号有开关型号有 LXJ15、TC 等系列产品。等系列产品。接近开关外形图接近开关外形图接近开关的电气符号接近开关的电气符号 4 万能转换开关万能转换开关 万能转换开关是一种多档式，控制多回路的主令电器，一般可作为多种万能转换开关是一种多档式，控制多回路的主令电器，一般可作为多种配电装置的远距离控制，也可作为电压表、电流表的换相开关，还可作为小配电装置的远距离控制，也可作为电压表、电流表的换相开关，还可作为小容量电动机的起动、制动、调速及正反向转换的控制。其触头档数多、换接容

21、量电动机的起动、制动、调速及正反向转换的控制。其触头档数多、换接线路多、用途广泛，故有线路多、用途广泛，故有“万能万能”之称。之称。转换开关实物图如下：转换开关实物图如下：4 万能转换开关万能转换开关 万能转换开关主要由操作机构、面板、手柄及数个触点座等部件组成，并用螺栓组装万能转换开关主要由操作机构、面板、手柄及数个触点座等部件组成，并用螺栓组装成为一个整体，如下图所示。万能转换开关的图形符号及文字符号如下图所示。图中水平成为一个整体，如下图所示。万能转换开关的图形符号及文字符号如下图所示。图中水平方向的数字方向的数字 13 表示触点编号，垂直方向的数字及文字表示触点编号，垂直方向的数字及文

22、字“左左”、“0”、“右右”表示手柄表示手柄的操作位置（档位），虚线表示手柄操作的联动线。在不同的操作位置，各对触点的通、的操作位置（档位），虚线表示手柄操作的联动线。在不同的操作位置，各对触点的通、断状态的表示方法为：在触点的下方与虚线相交位置有黑色圆点表示在对应操作位置时触断状态的表示方法为：在触点的下方与虚线相交位置有黑色圆点表示在对应操作位置时触点接通，没涂黑色圆点表示在该操作位置不通。点接通，没涂黑色圆点表示在该操作位置不通。（1）液压泵(17)该泵为限压式变量泵，随负载的变化而输出不同流量的油液,以适应快速运动和工作进给(慢速)的要求。按时间原则控制的能耗制动2 变级调速控制电路非

23、电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护。组合机床可完成“半自动”和“调整”两种工作方式，其半自动工作循环如图所示，加工时，将工件放在工作台上并夹紧，当工件夹紧后，发出加工指令，左、右滑台开始快进，当接近加工位置时，左、右滑台变为工作进给，直至终点后再快退返回，至原位左右滑台分别停止，并将工件松开取下，工作循环结束。刀开关的型号含义和电气符号2 分析控制电路 根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控

24、制电路中的控制环节，利用前面学过的典型控制环节的知识，按功能不同将控制线路“化整为零”来分析。速度继电器的 图形符号和 文字符号如图所示。(6)原位停止3 车床的电气控制线路分析它的触点一般为桥式触点，有动合和动断两种形式。2 自耦变压器降压起动控制电路速度继电器的轴与电动机的轴相连接，转子 2 固定在轴上，定子 3 与轴同心。液压滑台快速移动到接近加工位置时，滑台上挡铁压下行程阀15，切断压力油通路，压力油只能通过调速阀17进入进给液压缸大腔，减少进油量，降低滑台移动速度，滑台转为工作进给。电气自动控制及其在现代机床中的地位图中利用接触器 KM1 的动合触点实现顺序控制。接触器互锁的正反转控

25、制电路动力头：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。（5）具有完善的电气联锁，并具有短路、过载及超行程限位保护环节，工作可靠。2.2.3 接触器接触器2.2.3.1 接触器的结构及工作原理接触器的结构及工作原理2.2.3.2 接触器的主要技术参数及型号接触器的主要技术参数及型号 接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护。及欠压保护。2.2.3.1 接触器的结

26、构及工作原理接触器的结构及工作原理 如图所示，交流接触器主如图所示，交流接触器主要由电磁机构（包括电磁线圈要由电磁机构（包括电磁线圈 1、铁心、铁心 2 和衔铁和衔铁 3）、触头）、触头系统（主触头系统（主触头 4 和辅助触头和辅助触头 5）、灭弧装置（图中未画出）、灭弧装置（图中未画出）及其他部分组成。及其他部分组成。2.2.3.2 接触器的主要技术参数及型号接触器的主要技术参数及型号 1.接触器的主要技术参数有：接触器的主要技术参数有：（1）额定电压）额定电压（2）额定电流）额定电流（3）吸引线圈额定电压）吸引线圈额定电压（4）通断能力）通断能力（5）电气寿命和机械寿命）电气寿命和机械寿命

27、（6）额定操作频率（次）额定操作频率（次/h）各种接触器的实物图各种接触器的实物图2.2.3.2 接触器的主要技术参数及型号接触器的主要技术参数及型号 2.接触器的型号接触器的型号 常见接触器有常见接触器有 CJ20 系列、系列、3TH 和和 CJX1(3TB)系列。其中系列。其中 CJ20 系列是较新的产品，系列是较新的产品，而而 3TH 和和 CJX1(3TB)系列是从德国西门子公司系列是从德国西门子公司引进制造的新型接触器。接触器的各种型号的用引进制造的新型接触器。接触器的各种型号的用途如图所示。途如图所示。接触器的型号含义及电气符号如下所示。接触器的型号含义及电气符号如下所示。2.2.

28、4 继电器继电器 继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。2.2.4.1 电磁式继电器的结构及工作原理电磁式继电器的结构及工作原理 2.2.4.2 电流继电器电流继电器 2.2.4.3 电压继电器电压继电器 2.2.4.4 时间继电器时间继电器 热继电器热继电器 速度继电器速度继电器 2.2.4.1 电磁式继电器的结构及工作原理电磁式继电器的结构及工作原理1.结构及工作原理结构及工作原理 继电器一般由继电器一般由 3 个

29、基本部分组成：检测机个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。构、中间机构和执行机构。低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁式结构。下式结构。下 图为电磁式继电器的典型结构示意图。图为电磁式继电器的典型结构示意图。电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部分组成。电磁机构由线圈分组成。电磁机构由线圈 1、铁心、铁心 2、衔铁、衔铁 7 组成。触头系统由于其触点都接在控制电路中，组成。触头系统由于其触点都接在控制电路中，且电流小，故不装设灭弧装置。它的触点一般为且电流小，故不装设灭弧装置。它的触点一般为桥式触点，

30、有动合和动断两种形式。另外，为了桥式触点，有动合和动断两种形式。另外，为了实现继电器动作参数的改变，继电器一般还具有实现继电器动作参数的改变，继电器一般还具有改变弹簧松紧和改变衔铁打开后气隙大小的装置，改变弹簧松紧和改变衔铁打开后气隙大小的装置，即反作用调节螺钉即反作用调节螺钉 6。当通过电流线圈当通过电流线圈 1 的电流超过某一的电流超过某一定值，电磁吸力大于反作用弹簧力，衔定值，电磁吸力大于反作用弹簧力，衔铁铁 7 吸合并带动绝缘支架动作，使动断吸合并带动绝缘支架动作，使动断触点触点 9 断开，动合触点断开，动合触点 10 闭合。通过调闭合。通过调节螺钉节螺钉 6 来调节反作用力的大小，即

31、调来调节反作用力的大小，即调节继电器的动作参数值。节继电器的动作参数值。2.2.4.1 电磁式继电器的结构及工作原理电磁式继电器的结构及工作原理2.继电特性继电特性 继电器的主要特性是输入输出继电器的主要特性是输入输出特性，又称继电特性，继电特性曲特性，又称继电特性，继电特性曲线如下图所示。当继电器输入量线如下图所示。当继电器输入量 X 由零增至由零增至 X 以前，继电器输出量以前，继电器输出量 Y 为零。当输入量为零。当输入量 X 增加到增加到 X 时，时，继电器吸合，输出量为继电器吸合，输出量为 Y ；若；若 X 继续增大继续增大，Y 保持不变。当保持不变。当 X 减减小到小到 X r 时

32、，继电器释放，输出量时，继电器释放，输出量由由 Y 变为零，若变为零，若 X 继续减小，继续减小，Y 值均为零。值均为零。2.2.4.2 电流继电器电流继电器 电流继电器电流继电器 主要用于过载及短路保护。主要用于过载及短路保护。电流继电器的线圈串联接入主电路，电流继电器的线圈串联接入主电路，其线圈匝数少、导线粗、阻抗小，其线圈匝数少、导线粗、阻抗小，用用来感测主电路的电流，触点接于控制电路，为执行元件。来感测主电路的电流，触点接于控制电路，为执行元件。电流继电器反映的是电流信号，常用的电流继电器有欠电流继电器和过电电流继电器反映的是电流信号，常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。

33、流继电器两种。欠电流继电器用于欠电流保护，在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁欠电流继电器用于欠电流保护，在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁是吸合的，是吸合的，其动合触点闭合，动断触点断开。其动合触点闭合，动断触点断开。只有当电流降低到某一整定值时，只有当电流降低到某一整定值时，衔铁释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。衔铁释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的 1.1 3.5 倍。当被保护线路的电流高于额定值，并达到过电流继电器的整定值倍。当被保护线路

34、的电流高于额定值，并达到过电流继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路，时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路，对电路起过流保护作用。对电路起过流保护作用。2.2.4.2 电流继电器电流继电器过电流继电器实物图过电流继电器实物图欠电流继电器实物图欠电流继电器实物图2.2.4.3 电压继电器电压继电器 电压继电器反映的是电压信号。它的线圈并联在被测电路的两端，所以电压继电器反映的是电压信号。它的线圈并联在被测电路的两端，所以匝数多、导线细、阻抗大。匝数多、导线细、阻抗大。电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。其线圈并联

35、接入主电电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。其线圈并联接入主电路，感测主电路的电压；触点接于控制电路，为执行元件。路，感测主电路的电压；触点接于控制电路，为执行元件。按吸合电压的大小，电压继电器可分为过电压继电器和欠电压继电器。按吸合电压的大小，电压继电器可分为过电压继电器和欠电压继电器。过电压继电器用于线路的过电压保护，过电压继电器用于线路的过电压保护，当被保护的电路电压正常时当被保护的电路电压正常时衔铁不动作，当被保护电路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值衔铁不动作，当被保护电路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，控制接触器及

36、时分断被保护时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，控制接触器及时分断被保护电路。电路。欠电压继电器用于电路的欠电压保护，其释放整定值为电路额定电压的欠电压继电器用于电路的欠电压保护，其释放整定值为电路额定电压的 0.1 0.6 倍。当被保护电路电压正常时衔铁可靠吸合，当被保护电路电压倍。当被保护电路电压正常时衔铁可靠吸合，当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整定值时衔铁释放，触点机构复位，控制接触器及降至欠电压继电器的释放整定值时衔铁释放，触点机构复位，控制接触器及时分断被保护电路。时分断被保护电路。（2）进给控制线路中的各种开关进行了巧妙的组合，既达到了一定的控制目标，又进行了完善的电

37、气联锁。主电路 主电路中共有三台电动机，其中 M1 为主轴拖动电动机，M2 为工作台进给拖动电动机，M3 为冷却泵拖动电动机。根据变极调速理论，为保证变极前后电动机转动方向不变，要求变极的同时改变电源相序。通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁式结构。另外，为了实现继电器动作参数的改变，继电器一般还具有改变弹簧松紧和改变衔铁打开后气隙大小的装置，即反作用调节螺钉 6。辅助动合触点所在图区号2 普通

38、车床的电气控制2 铣床的电力拖动形式及控制要求直流电磁铁和交流电磁铁当线圈断电时，在空气室内与橡皮膜相连的活塞杆在弹簧作用下向上移动，由于橡皮膜下方的空气稀薄形成负压，起到空气阻尼的作用，因此活塞杆只能缓慢向上移动，可通过调节螺钉调整。7 主轴 8 工作台 9 工作台纵向操纵手柄 10 回转台 11 床鞍绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路（7）顺序阀(2)液压缸快进时，系统压力低，顺序阀(2)关闭，使液压缸形成差动连接；Y-降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，限制起动电流，待电动机起动后，再把定子绕组改接为三角形，使其全压运行。电动机低速运转时，M 的绕组连接

39、成形；(6)调整工作循环的控制3 铣床的电气控制线路分析耗能元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。2.2.4.3 电压继电器电压继电器 中间继电器实质上是一种电压继电器。它的特点中间继电器实质上是一种电压继电器。它的特点是触点数目较多，电流容量可增大，起到中间放大是触点数目较多，电流容量可增大，起到中间放大(触点数目和电流容量触点数目和电流容量)的作用。的作用。型号含义型号含义电气符号电气符号中间继电器实物图中间继电器实物图2.2.4.4 时间继电器时间继电器 在自动控制系统中，在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号有时需要继电

40、器得到信号后不立即动作，而是要顺后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。间顺序进行控制的目的。时间继电器就能实现这种时间继电器就能实现这种功能。功能。时间继电器按工作原时间继电器按工作原理分可分为：电磁式、空理分可分为：电磁式、空气阻尼式（气囊式）、晶气阻尼式（气囊式）、晶体管式、体管式、单片机控制单片机控制 式等。式等。其外形如图所示。其外形如图所示。2.2.4.4 时间继电器时间继电器空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。其外形如图所示。空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。

41、其外形如图所示。空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时机构、触头系统三部分组成。延时方式有通机构、触头系统三部分组成。延时方式有通电延时和断电延时两种。断电延时型结构及电延时和断电延时两种。断电延时型结构及工作原理见图：当线圈通电后，使上方微动工作原理见图：当线圈通电后，使上方微动开关触头迅速转换。微动开关开关触头迅速转换。微动开关 的延时常开的延时常开触点马上闭合，常闭触点马上断开。当线圈触点马上闭合，常闭触点马上断开。当线圈断电时，在空气室内与橡皮膜相连的活塞杆断电时，在空气室内与橡皮膜相连的活塞杆在弹簧作用下向上移动，由于橡皮膜下方的在弹簧作用下向上移动，由

42、于橡皮膜下方的空气稀薄形成负压，起到空气阻尼的作用，空气稀薄形成负压，起到空气阻尼的作用，因此活塞杆只能缓慢向上移动，可通过调节因此活塞杆只能缓慢向上移动，可通过调节螺钉调整。经过一段延时后，使其常开触点螺钉调整。经过一段延时后，使其常开触点延时断开，常闭触点延时闭合。延时断开，常闭触点延时闭合。2.2.4.4 时间继电器时间继电器空气阻尼式断电延时型时间继电器的工作过程演示：空气阻尼式断电延时型时间继电器的工作过程演示：2.2.4.4 时间继电器时间继电器 按延时方式可分为通电延时型时间继按延时方式可分为通电延时型时间继电器和断电延时型时间继电器。电器和断电延时型时间继电器。对于通电延时型时

43、间继电器，当线圈对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时一段时间得电时，其延时动合触点要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，其延时动合触点迅断开。当线圈失电时，其延时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。速断开，延时动断触点迅速闭合。对于断电延时型时间继电器，当线圈对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要延时一段时间再断开，延时时动合触点要延时一段时间再断开，

44、延时动断触点要延时一段时间再闭合。动断触点要延时一段时间再闭合。时间继电器的图形符号及文字符号时间继电器的图形符号及文字符号2.2.4.5 热继电器热继电器热继电器主要用于过载、缺相及三相电流不平衡的保护。热继电器主要用于过载、缺相及三相电流不平衡的保护。热继电器的形式有多种，其中以双金属片式应用热继电器的形式有多种，其中以双金属片式应用最多。双金属片式热继电器主要由发热元件最多。双金属片式热继电器主要由发热元件 1、主双、主双金属片金属片 2 和触点和触点 4 三部分组成，如右图所示。主双金三部分组成，如右图所示。主双金属片属片 2 是热继电器的感测元件，由两种膨胀系数不同是热继电器的感测元

45、件，由两种膨胀系数不同的金属片辗压而成。当串联在电动机定子绕组中的热的金属片辗压而成。当串联在电动机定子绕组中的热元件有电流流过时，热元件产生的热量使双金属片伸元件有电流流过时，热元件产生的热量使双金属片伸长，由于膨胀系数不同，致使双金属片发生弯曲。电长，由于膨胀系数不同，致使双金属片发生弯曲。电动机正常运行时，双金属片的弯曲程度不足以使热继动机正常运行时，双金属片的弯曲程度不足以使热继电器动作。但是当电动机过载时，流过热元件的电流电器动作。但是当电动机过载时，流过热元件的电流增大，加上时间效应，就会加大双金属片的弯曲程度，增大，加上时间效应，就会加大双金属片的弯曲程度，最终使双金属片推动导板

46、最终使双金属片推动导板 3 使热继电器的触点使热继电器的触点 4 动作，动作，切断电动机的控制电路。切断电动机的控制电路。热继电器动画演示热继电器动画演示2.2.4.5 热继电器热继电器 JR0、JRl、JR2 和和 JRl5 系列的热继电器均为两相结构，是双热元件系列的热继电器均为两相结构，是双热元件的热继电器，可以用作三相异步电动机的均衡过载保护和定子绕组为的热继电器，可以用作三相异步电动机的均衡过载保护和定子绕组为 Y 联结联结的三相异步电动机的断相保护，但不能用作定子绕组为的三相异步电动机的断相保护，但不能用作定子绕组为 联结的三相异步电联结的三相异步电动机的断相保护。热继电器的外形及

47、结构见下图所示：动机的断相保护。热继电器的外形及结构见下图所示：2.2.4.5 热继电器热继电器 JRl6 和和 JR20 系列热继电器均为带断相保护的热继电器，具有差系列热继电器均为带断相保护的热继电器，具有差动式断相保护机构。选择时主要根据电动机定子绕组的联结方式来确动式断相保护机构。选择时主要根据电动机定子绕组的联结方式来确定热继电器的型号，在三相异步电动机电路中，对定热继电器的型号，在三相异步电动机电路中，对 Y 联结的电动机可联结的电动机可选用两相或三相结构的热继电器，一般采用两相结构，即在两相主电选用两相或三相结构的热继电器，一般采用两相结构，即在两相主电路中串接热元件。但对于定子

48、绕组为联结的电动机必须采用带断相路中串接热元件。但对于定子绕组为联结的电动机必须采用带断相保护的热继电器。保护的热继电器。热继电器的型号含义及图形符号如下图所示。热继电器的型号含义及图形符号如下图所示。2.2.4.6 速度继电器速度继电器 速度继电器是利用速度继电器是利用转轴的转速来切换电路转轴的转速来切换电路的自动电器，它主要用的自动电器，它主要用作鼠笼式异步电动机的作鼠笼式异步电动机的反接制动控制中，故也反接制动控制中，故也称为反接制动继电器。称为反接制动继电器。速度继电器主要由速度继电器主要由定子、转子和触点三部定子、转子和触点三部分组成。分组成。如下图所示为如下图所示为速度继电器的结构

49、原理速度继电器的结构原理示意图及工作过程演示。示意图及工作过程演示。2.2.4.6 速度继电器速度继电器 速度继电器的轴与电动机的轴相连接，转子速度继电器的轴与电动机的轴相连接，转子 2 固定在轴上，定子固定在轴上，定子 3 与轴同与轴同心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过摆锤偏摆，通过摆锤 5 拨动触点拨动触点 6，使常闭触点断开、常开触点闭合。当电

50、动机转，使常闭触点断开、常开触点闭合。当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，摆锤在弹簧力的作用下恢复原位，触点也复位。速下降到接近零时，转矩减小，摆锤在弹簧力的作用下恢复原位，触点也复位。速度继电器根据速度继电器根据电动机的额定转速进电动机的额定转速进行选择。行选择。速度继电器的速度继电器的 图图形符号和形符号和 文字符号如文字符号如图所示。图所示。点动和自锁混合控制电路 右图所示的电路既能进行点动控制，又能进行自锁控制的动画演示，所以称为点动和自锁混合控制电路。熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉、控制有效的短路保护电器。欠电压继电器用于电路的欠电压保护，其释放整定值为电路额定电压的 0