电气控制技术与低压电器优质课件.pptx

1、1返回23 3、电气控制技术、电气控制技术时时间间继继电电器器执行电器执行电器控制电器控制电器+开开关关按按钮钮继继电电器器接接触触器器行行程程开开关关空空气气开开关关热热继继电电器器可可编编程程序序控控制制器器电电机机电电磁磁阀阀设设备备3主要教学内容主要教学内容 本课程的主要内容是电气控制线路中常用的低压电器本课程的主要内容是电气控制线路中常用的低压电器,基基本电气控制线路本电气控制线路,西门子西门子S7-1200S7-1200PLCPLC 的基本原理，编程方法及的基本原理，编程方法及在电气控制系统中的应用在电气控制系统中的应用.一、电气控制技术主要内容（一、电气控制技术主要内容（6 6学

2、时）学时）1 1、常用低压控制电器、常用低压控制电器 2 2、电气控制系统基本知识和基本控制电路、电气控制系统基本知识和基本控制电路 3 3、典型电气控制系统分析、典型电气控制系统分析 二、二、PLCPLC可编程序控制器主要内容（可编程序控制器主要内容（3232学时）学时）1 1、基本原理、基本原理 2 2、PLCPLC指令系统及其编程方法指令系统及其编程方法 3 3、PLCPLC编程与应用编程与应用 4 4、PLCPLC通信与组态通信与组态 4本课程学习目的本课程学习目的 掌握掌握PLC控制系统的工作原理、结构组成、线路设计、控控制系统的工作原理、结构组成、线路设计、控制程序的编制方法及应用

3、，具备对典型制程序的编制方法及应用，具备对典型PLC电气控制系统进行电气控制系统进行分析和应用的初步能力。分析和应用的初步能力。对于电气自动化专业的学生来说，掌握电气控制系统的有对于电气自动化专业的学生来说，掌握电气控制系统的有关知识，不仅有利于开阔设计生产系统的设计思路，改善知识关知识，不仅有利于开阔设计生产系统的设计思路，改善知识结构，更有利于开发机电一体化的先进设备，创新机电产品设结构，更有利于开发机电一体化的先进设备，创新机电产品设计。计。5参考教材参考教材1 1 王德胜王德胜.电气控制系统设计电气控制系统设计,电子工业出版社，电子工业出版社，20112011 2 2 高安邦高安邦.新

4、编机床电气与新编机床电气与PLCPLC控制技术控制技术,机械工业出版社，机械工业出版社，20082008 3 3 廖常初廖常初.S7-1200 PLCS7-1200 PLC编程及应用编程及应用(第第2 2版版),机械工业出版机械工业出版社，社，20201010 4 4 刘华波刘华波.西门子西门子S7-1200 PLCS7-1200 PLC编程与应用编程与应用,机械工业出版社，机械工业出版社，20201111 5 5 西门子西门子(中国中国)有限公司有限公司.深入浅出西门子深入浅出西门子S7-1200PLCS7-1200PLC，北京，北京航空航天大学出版社，航空航天大学出版社，200920096

5、本课程教学安排与考试 课程总学时：课程总学时：4 40 0学时学时 教材内容：课堂讲授教材内容：课堂讲授/CAI/CAI教学教学3232学时，实验学时，实验8 8学时；学时；课堂作业（课堂作业（4-54-5次）；次）；成绩满分成绩满分100100分，其中期末考试占分，其中期末考试占5 50%0%，作业、课堂提问、出勤，作业、课堂提问、出勤等平时成绩占等平时成绩占3 30%0%；实验占；实验占2 20%0%。随机点名，旷课三次取消考试资格；随机点名，旷课三次取消考试资格；布置作业，随机检查。布置作业，随机检查。7第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器本章主要内容本章主要内容一、一、低压电器的

6、基本知识 二、常用低压电器（掌握）1、低压电器的基本组成 (重点)2、低压电器的分类 （了解）3、低压电器的型号表示法 （掌握）4、低压电器的主要技术参数（了解）5、低压电器的选用原则 （掌握）8 工作在交流电压工作在交流电压1200V1200V，或直流电压，或直流电压1500V1500V及及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫做电器产品叫做低压电器。低压电器。一、低压电器的基本知识 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器91 1、低压电器的基本组成、低压电器的基本组成 举例：交流接触器举例：交流接触器 图1.2.1 交流接触器工作

7、原理图1.2.2 交流接触器结构示意一、低压电器的基本知识 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器10电磁系统电磁系统电磁系统电磁系统是各种自动化电磁式电器的感测部分，其作用是产生电磁吸是各种自动化电磁式电器的感测部分，其作用是产生电磁吸力力(动力动力)，将电磁能转换成机械能，带动触点实现闭合或断开。一般，将电磁能转换成机械能，带动触点实现闭合或断开。一般由由电磁线圈电磁线圈(吸力线圈吸力线圈)、动铁芯动铁芯(衔铁衔铁)和和静铁芯静铁芯等组成等组成图1.2.3 常用电磁系统结构1、低压电器的基本组成：、低压电器的基本组成：电磁系统；触点；灭弧装置电磁系统；触点；灭弧装置一、低压电器的基本知

8、识 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器11触点触点是用来接通或断开电路的，其结构形式很多。是用来接通或断开电路的，其结构形式很多。按其接触形式分为按其接触形式分为点接触点接触、线接触线接触和和面接触面接触3种种 图1.2.10 触点结构形式图1.2.9 触点接触形式1、低压电器的基本组成、低压电器的基本组成 一、低压电器的基本知识 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器12灭弧装置灭弧装置 触点打开的瞬间，两触点间距离极小，电场强度极大，在高热和强电场触点打开的瞬间，两触点间距离极小，电场强度极大，在高热和强电场作用下，触点金属体内部的自由电子从阴极表面逸出，飞向阳极，因此，作用下

9、，触点金属体内部的自由电子从阴极表面逸出，飞向阳极，因此，在触在触头间隙中产生了大量的带电粒子，使气体导电形成了炽热的电子流即电弧头间隙中产生了大量的带电粒子，使气体导电形成了炽热的电子流即电弧。电。电弧产生高温并发出强光，将触点烧损，并使电路的切断时间延长，严重时会引弧产生高温并发出强光，将触点烧损，并使电路的切断时间延长，严重时会引起火灾或其他事故，因此必须采取灭弧措施。起火灾或其他事故，因此必须采取灭弧措施。图1.2.11 常用灭弧装置工作原理（1）电动力吹弧（2）窄缝灭弧室（3）栅片灭弧（4）磁吹灭弧1、低压电器的基本组成、低压电器的基本组成 一、低压电器的基本知识 第一章第一章 绪论

10、与低压电器绪论与低压电器13 2、低压电器的分类、低压电器的分类按用途分按用途分控制电器：控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器，用于各种控制电路和控制系统的电器，如如接触器、继电器接触器、继电器等。等。主令电器：主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电用于自动控制系统中发送控制指令的电器，如器，如按钮、行程开关按钮、行程开关等。等。保护电器：保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如用于保护电路及用电设备的电器，如熔熔断器、热继电器断器、热继电器等。等。配电电器：配电电器：用于电能的输送和分配的电器。如用于电能的输送和分配的电器。如低压低压断路器、隔离器断路器、隔离器等。等。执行电器

11、：执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器，用于完成某种动作或传动功能的电器，如如电磁铁、电磁离合器电磁铁、电磁离合器等。等。一、低压电器的基本知识 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器14按工作原理分类按工作原理分类：（1 1）电磁式电器：）电磁式电器：依据依据电磁感应电磁感应原理来工作的电器，如原理来工作的电器，如交直流接触器交直流接触器、各种各种电磁式继电器电磁式继电器等。等。（2 2）非电量控制器：）非电量控制器：电器的工作是电器的工作是靠外力或某种非电物理量靠外力或某种非电物理量的变化而动的变化而动作的电器，如作的电器，如刀开关刀开关、行程开关行程开关、按钮按钮、速度继电器速

12、度继电器、压力继电器压力继电器、温度继电器温度继电器等。等。2、低压电器的分类、低压电器的分类一、低压电器的基本知识 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器15按操作方式分类按操作方式分类：（1 1）自动电器：）自动电器：时间继电器、速度继电器时间继电器、速度继电器等等（2 2）手动电器：）手动电器：按钮、刀开关、转换开关按钮、刀开关、转换开关等等按触点类型分类按触点类型分类：（1 1）有触点电器：）有触点电器：继电器、接触器、行程开关继电器、接触器、行程开关等等（2 2）无触点电器：）无触点电器：固态继电器、接近开关固态继电器、接近开关等等 2、低压电器的分类、低压电器的分类一、低压电器

13、的基本知识 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器16常用低压电器的分类和用途常用低压电器的分类和用途 (掌握掌握)类别电路名称主要品种用途配配电电电电器器刀开关负荷开关熔断器式开关板形刀开关主要用于电路的隔离，也能接通和分断额定电流转换开关组合开关换向开关主要用于两及以上电源或负载的转换、接通和分断低压断路器塑壳式低压断路器框架式低压断路器限流式低压断路器灭磁断路器直流快速断路器用于线路过载、断路或欠压保护，也可用作不频繁接通和分断电路熔断器无填料熔断器有填料熔断器半封闭插入式熔断器快速熔断器自复熔断器用于线路或电器设备的短路和过载保护第一章 绪论与低压电器3、低压电器的型号表示法 （掌

14、握）以增加触点的数量及容量。低压断路器的作用及分类1、低压电器的基本组成 (重点)用于线路或电器设备的短路和过载保护第一章 绪论与低压电器掌握PLC控制系统的工作原理、结构组成、线路设计、控制程序的编制方法及应用，具备对典型PLC电气控制系统进行分析和应用的初步能力。1滚轮，2杠杆，3转轴，4复位弹簧，5撞块，6微动开关，7凸轮，8调节螺钉线圈 辅助常开触点 辅助常闭触点5西门子(中国)有限公司.第一章 绪论与低压电器接触器通常分为交流接触器和直流接触器。电压继电器电气图形符号及文字符号第一章 绪论与低压电器2）额定电流：熔断器在长期工作中，各部件温升不超过允许温升所能承受的电流值。接近开关

15、接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检测装置。（2）时间继电器：选用1）额定电压：长期工作时和熔断后所能承受的电压。热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器。17控控制制电电器器接触器交流接触器直流接触器真空接触器半导体式接触器主要用于远距离频繁起动或控制电动机，以及接通和分断正常工作徳主电路和控制电路继电器热继电器中间继电器时间继电器电流继电器电压继电器温度继电器速度继电器主要用于控制系统中，控制其它电器或作主电路的保护之用起动器直接（全压）起动器星三角减压起动器自耦减压起动器变阻式转子起动器半导体式起动器真空起动器主要用于电动机的起动和正反转控制类别电路名称主要品种用途

16、18控控制制电电器器控制器凸轮控制器平面控制器鼓形控制器主要用于电器设备中转换主电路或励磁回路的接法，完成电动机起动、换向和调速主令电器按钮限位开关万能转换开关微动开关脚踏开关接近开关程序开关主要用于接通和分断控制电路，发布命令或程序控制电阻器铁基合金电阻用于改变电路参数或变电能为热能变阻器励磁变阻器起动变阻器频敏变阻器主要用于发电机调压及电动机平滑起动和调速电磁铁起重电磁铁牵引电磁铁制动电磁铁用于起重、操纵或牵引机械装置类别电路名称主要品种用途19 3、低压电器的型号表示法、低压电器的型号表示法 图1.2.12 国产常用低压电器型号组成一、低压电器的基本知识 第一章第一章 绪论与低压电器绪论

17、与低压电器20 4、低压电器的主要技术参数、低压电器的主要技术参数(1)(1)额定电压：额定电压：额定工作电压；额定绝缘电压；额定脉冲耐受电压。(2)(2)额定电流：额定电流：额定工作电流；额定发热电流；额定封闭发热电流；额定持续电流(3)(3)操作频率与通电持续率操作频率与通电持续率 开关电器每小时内可能实现的最高操作循环次数称为操作频率。通电持续率是电器工作于断续周期工作制时有载时间与工作周期之比，通常以百分数表示。(4)(4)机械寿命和电寿命机械寿命和电寿命 机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数，称为机械寿命。在正常工作条件下，机械开关电器无需修理或更换零件的负载

18、操作次数称为电寿命。一、低压电器的基本知识 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器21 5、低压电器的选用原则、低压电器的选用原则 当前的国产低压电器大约有130多个系列，品种规格繁多。在对低压电器的设计和制造方面，国家规定有严格的标准。般选用原则如下：（1）安全原则 安全可靠是对任何电器的基本要求，保证电路和用电设备的可靠运行是正常生活与生产的前提。例如用于操作的低压电器要确保人身安全；金属外壳要有明显接地标志等等。（2）经济原则 经济性包括电器本身的经济价值和使用该种电器产生的价值。前者要求合理适用，后者必须保证运行可靠，不能因故障而引起各类经济损失。一、低压电器的基本知识 第一章第一

19、章 绪论与低压电器绪论与低压电器22电压电器选用的注意事项电压电器选用的注意事项 （1）控制对象（如电动机或其它用电设备）的分类和使用环境。（2）确认有关的技术数据，如控制对象的额定电压、额定功率、操作特性、起动电流倍数、操作频度和工作制等。（3）了解电器的正常工作条件，如环境空气温度、相对湿度、海拔高度、允许安装方位、抗震动和对有害气体等方面的能力。（4）了解电器的主要技术性能，如用途、种类、额定电压、控制能力、接通能力、分断能力、工作制和使用寿命等。5、低压电器的选用原则、低压电器的选用原则一、低压电器的基本知识 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器23 6、低压电器的发展方向、低压

20、电器的发展方向 目前正沿着目前正沿着体积小体积小、重量轻重量轻、安全可靠安全可靠、使使用方便用方便的方向发展，大力发展电子化的新型控制的方向发展，大力发展电子化的新型控制电器，如电器，如接近开接近开关关、光电开关光电开关、电子式时间继电电子式时间继电器器、固态继电器固态继电器与与接触器接触器等以适应控制系统迅速等以适应控制系统迅速电子化的需要。电子化的需要。一、低压电器的基本知识 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器24接触器是一种接通或切断电动机或其他负载主电路的自动切换电器。它是利用电磁力来使开关打开或断开的电器，适用于频繁操作、远距离控制强电电路，并具有低压释放的保护性能。接触器通

21、常分为交流接触器和直流接触器。1 1、接触器接触器交交流流接接触触器器直直流流接接触触器器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器25 线圈 辅助常开触点 辅助常闭触点 主触点接触器电气图形符号及文字符号KMKMKMKM26（1）其主要结构：）其主要结构：电磁机构电磁机构、触点系统触点系统、灭弧机构灭弧机构、回位弹回位弹簧力装置簧力装置、支架与底座支架与底座等。等。1-1-动触头动触头 2-2-静触头静触头 3-3-衔铁衔铁 4-4-缓冲弹簧缓冲弹簧 5-5-电磁线圈电磁线圈 6-6-铁心铁心 7-7-垫毡垫毡 8-8-触头弹簧触头弹簧 9-9-灭弧罩灭弧罩 10-10-触

22、头压力簧片触头压力簧片（2）工作原理：）工作原理：当线圈得电后，当线圈得电后，衔铁被吸合，带动三对主触点衔铁被吸合，带动三对主触点闭合，接通电路，辅助触点也闭合，接通电路，辅助触点也闭合或断开；当线圈失电后，闭合或断开；当线圈失电后，衔铁被释放，三对主触点复位，衔铁被释放，三对主触点复位，电路断开，辅助触点也断开或电路断开，辅助触点也断开或闭合闭合1 1、接触器接触器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器第一章 绪论与低压电器(1P)(3P)（5）低压断路器(自动开关)延时触头和瞬时触头种类、数量及容量。西门子S7-1200 PLC编程与应用,机械工业出版社，2011行程

23、开关又称位置开关，其工作原理和按钮相同，只是其触点的动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮，从而使触头动作来实现接通或分断电路。作用：手动通断电路及短路保护。使用时，电压继电器的线圈与负载并联，11 常用灭弧装置工作原理S7-1200 PLC编程及应用(第2版),机械工业出版社，20101、低压电器的基本组成(2)额定电流：额定工作电流；速度继电器的选用主要根据电机的额定转速。按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式和热继电器一、低压电器的基本知识Ist 为电动机的启动电流。脱扣：电磁脱扣电压、电流（过流和短路时）、热脱扣（2）工作原理：当线圈得电后，衔铁被吸合

24、，带动三对主触点闭合，接通电路，辅助触点也闭合或断开；电压电器选用的注意事项4、分析电路中的错误27线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源380（2）接触器工作原理）接触器工作原理28M3动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源 220380（2）接触器工作原理）接触器工作原理29（3）接触器有关符号）接触器有关符号图形符号、文字符号、产品型号图形符号、文字符号、产品型号KMKMKM 线圈线圈 KM 接触器主触头用于主

25、电路接触器主触头用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器线圈连接于控制电路接触器线圈连接于控制电路辅辅 助助 触触 头头30（4）交、直流接触器区别）交、直流接触器区别交流接触器：交流接触器：用于远距离控制电压至用于远距离控制电压至380V380V，电流至，电流至600A600A的交流电路，的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。交流接触器的问题：交流接触器的问题：铁芯中产生涡流和磁滞损耗引

26、起铁芯发热；铁芯中产生涡流和磁滞损耗引起铁芯发热；当交变磁通过零时，电磁吸力为零，使得衔铁产生强烈震动和噪声当交变磁通过零时，电磁吸力为零，使得衔铁产生强烈震动和噪声。解决办法：解决办法：铁芯用硅钢片冲压迭制而成，减少涡流路径，增加硅从铁芯用硅钢片冲压迭制而成，减少涡流路径，增加硅从而增加铁芯电阻；铁芯断面上安装一个铜制的短路环。而增加铁芯电阻；铁芯断面上安装一个铜制的短路环。1 1、接触器接触器图1.2.7 短路环结构与工作原理二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器31 直流接触器与交流接触器的工作原理相同，结构也基本相同。不直流接触器与交流接触器的工作原理相同，结构也

27、基本相同。不同之处是，同之处是，铁心线圈通以直流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不铁心线圈通以直流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好，通常发热。为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与铁心直接接触，易于散热。将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与铁心直接接触，易于散热。常用的直流接触器有：常用的直流接触器有：CZ0CZ0、CZ18CZ18等系列。等系列。（4）交、直流接触器区别二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器1 1、接触器接触器32接触器的类型及主要用途 类别 型号主要用途备注

28、交 流 接 触 器CJ0用于远距离控制三相交流电动机的频繁操作1990年淘汰CJ8、CJ10CJ10Z、CJ10ZB、CJ12用于冶金、轧钢、纺织、起重机等频繁起动及控制交流电动机CJ15用于工频感应炉远距离控制CJ20、CJ40用于远距离控制三相交流电动机的频繁操作新产品，取代CJ10B引进于德国BBC公司3TB引进于德国西门子公司LC1-DLC2-D引进于法国TE公司DSL引进于美国西屋公司33类别 型号主要用途备注直 流 接 触 器CZ0用于控制直流电动机换向或反接制动1986年淘汰CZ3用于220V及以下控制、信号、励磁电路CZ16用于直流电力线路CZ17用于蓄电池搬运车及铲车等直流电

29、动机CZ18用于控制直流电动机换向反接制动新产品，取代CZ0真 空 接 触 器CKJ1用于远距离通断电路及频繁地起动和控制交流电动机CKJ5新产品CKG1新产品VS317、VS517引进于德国AGE公司4234n负载电源种类：交流或直流。负载电源种类：交流或直流。n主触点额定电压：交流主触点额定电压：交流220220、380380、660660、1140V1140V；直流；直流110110、220220、660V660V；n主触点额定电流：一般根据电动机的功率、电压等计算：主触点额定电流：一般根据电动机的功率、电压等计算：n辅助触点种类、数量及触点额定电流。辅助触点种类、数量及触点额定电流。n

30、电磁线圈的电源种类，效率和额定电压。电磁线圈的电源种类，效率和额定电压。n额定操作频率，即允许的每小时通断的最大次数。额定操作频率，即允许的每小时通断的最大次数。（5）接触器选用）接触器选用3NNN103cosPIU1 1、接触器接触器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器35继电器继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。2 2、继电器继电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器36继电器类型：继电器类型：按用途分按用途分：控制继电器和保护继电器按动作原理分按动作原理分：电磁

31、式、感应式、电动式、电子式和热继电器按输入信号分按输入信号分：电压、电流、时间、速度以及温度、压力、计数、光继电器等 继电器和接触器的工作原理一样。继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于：1、继电器的输入量可以是各种物理量，而接触器的输入量只能是电压；2、接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头主要用于小电流电路。所以，继电器仅用于控制电路中，且无灭弧装置。2 2、继电器继电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器第一章 绪论与低压电器（5）低压断路器(自动开关)它用于在控制电路中传递中间信号。电流继电器电气图形符号及文字符号3、过电流继电器，当主电路电流过大，

32、其触点动作。S7-1200 PLC编程及应用(第2版),机械工业出版社，2010特点：工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。深入浅出西门子S7-1200PLC，北京航空航天大学出版社，2009继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。用于控制直流电动机换向或反接制动7 熔断器的反时限保护特性1、低压电器的基本组成常开触点 常闭触点通 电 式第一章 绪论与低压电器对于电动机来说，DZ型断路器电磁脱扣器的瞬间脱扣整定电流值IZ可按IZK Ist计算，其中K为安全系数，可取1.

33、（2）无触点电器：固态继电器、接近开关等第一章 绪论与低压电器第一章 绪论与低压电器一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。37（1 1）中间继电器）中间继电器中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。主要区别：接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。K/KAK/KA 线圈线圈 常开触头常开触头 常闭触头常闭触头2 2、继电器继电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器38JZ系列中间继电器小型输出中间继电器39 时间继电器是从得到输入信

34、号时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电线圈通电或断电)起，经过一段时起，经过一段时间延时后才输出信号（触点的闭合和断开）来控制电路。间延时后才输出信号（触点的闭合和断开）来控制电路。应用范围很广，特别是在电力拖动系统和各种自动控制系统中，应用范围很广，特别是在电力拖动系统和各种自动控制系统中，要求各项操作之间有必要的时间间隔或按一定的时间顺序接通或断开要求各项操作之间有必要的时间间隔或按一定的时间顺序接通或断开的机组。适用于定时控制。的机组。适用于定时控制。按工作原理分按工作原理分空气阻尼式空气阻尼式电磁式电磁式电动式电动式电子式等电子式等按延时方式分按延时方式分通电延时型通电延时型断电

35、延时型断电延时型也可以计算机软件实现时间控制。也可以计算机软件实现时间控制。（2 2）时间继电器）时间继电器2 2、继电器继电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器40JS11P-时间继电器 JSS1P1-时间继电器 JS14电子式时间继电器 JS14S时间继电器JS7-A空气囊时间继电器 41a）外形图 b）结构图1线圈 2反力弹簧 3衔铁 4静铁心 5弹簧片 6、8微动开关 7杠杆 9调节螺钉 10推杆 11活塞杆 12宝塔弹簧（2 2）时间继电器）时间继电器2 2、继电器继电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器42空气式时间继电器的工作原

36、理空气式时间继电器的工作原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程43通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞 橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉44时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出

37、气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉45释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉46释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉第一章 绪论与低压电器2）额定电流：熔断器在长期工作中，各部件温升不超过允许温升所能承受的电流值。JS7-A空气囊时间继电器1、线圈与主电路串联，线圈线径粗，电流大。线圈 辅助常开触点 辅助常闭触点第一章 绪论与低压

38、电器第一章 绪论与低压电器漏电断路器 漏电断路器主要用于当发生人身触电或设备漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电事故。a)一般线圈符号 b)通电延时线圈 c)断电延时线圈 d)延时闭合的动合触点 e)延时断开的动断触点 f)延时断开的动合触点 g)延时闭合的动断触点 h)瞬时动合触点 i)瞬时动断触点第一章 绪论与低压电器结构：它由动触片、静触片、转轴、手柄、凸轮、绝缘杆等部件组成。（2）时间继电器：选用第一章 绪论与低压电器（2）无触点电器：固态继电器、接近开关等1、低压电器的基本组成（2）时间继电器：选用一、电气控制技术主要内容（6学时）3、低压电器的型号表示法 （掌握）教材内容

39、：课堂讲授/CAI教学32学时，实验8学时；实践证明：熔断器对于低压电动机的相间短路、单相短路故障和过载是简单而有效的保护装置。47释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉48延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉49释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈微动开关微动开关2微动开

40、关微动开关1断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉50释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关2微动开关微动开关1断电延时时间继电器断电延时时间继电器活塞活塞51释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动作的触点瞬时动作的触点断电延时时间继电器通电后断电延时时间继电器通电后延时动作的触点延时动作的触点橡皮膜橡皮膜活塞活塞52释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断电后开始延时断

41、电后开始延时线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1橡皮膜橡皮膜活塞活塞53释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断电后开始延时断电后开始延时线圈线圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1橡皮膜橡皮膜活塞活塞54释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线圈线圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关2断电后开始延时断电后开始延时延时触点归位延时触点归位橡皮膜橡皮膜活塞活塞55时间继电器的文字符号和图形符号时间继电器的文字符号和图形符号 a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa)一般线圈

42、符号 b)通电延时线圈 c)断电延时线圈 d)延时闭合的动合触点 e)延时断开的动断触点 f)延时断开的动合触点 g)延时闭合的动断触点 h)瞬时动合触点 i)瞬时动断触点（2 2）时间继电器）时间继电器2 2、继电器继电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器56时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时延时闭合闭合常开常开断电后断电后延时延时断开断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时延时闭合闭合常闭常闭通电后通电后延时延时断开断开开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）

43、主要用于电动机的起动和正反转控制速度继电器的选用主要根据电机的额定转速。第一章 绪论与低压电器一、低压电器的基本知识真 空 接 触 器Ist 为电动机的启动电流。经济性包括电器本身的经济价值和使用该种电器产生的价值。第一章 绪论与低压电器带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。课堂作业（4-5次）；第一章 绪论与低压电器中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。时间继电器的种类（电子式、空气阻尼式）。一、低压电器的基本知识行程开关又称位置开关，其工作原理和按钮相同，只是其触点的动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮，从而使触头动作来实现接

44、通或分断电路。2、电气控制系统基本知识和基本控制电路05倍或中间值等于电动机额定电流。5、低压电器的选用原则辅 助 触 头57n电源电压（线圈电压和触头电压）。电源电压（线圈电压和触头电压）。n控制回路所需要的延时方式（通电延时还是断电延时）。控制回路所需要的延时方式（通电延时还是断电延时）。n延时时间范围及延时误差。延时时间范围及延时误差。n延时触头和瞬时触头种类、数量及容量。延时触头和瞬时触头种类、数量及容量。n时间继电器的种类（电子式、空气阻尼式）。时间继电器的种类（电子式、空气阻尼式）。n额定操作频率，即允许的每小时通断的最大次数。额定操作频率，即允许的每小时通断的最大次数。（2）时间

45、继电器：选用）时间继电器：选用2 2、继电器继电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器58（3 3）速度继电器）速度继电器 速度继电器是测量转速和转向的元件。它能速度继电器是测量转速和转向的元件。它能反映转动的方向以及是否停转、因此广泛用于反映转动的方向以及是否停转、因此广泛用于异步电动机的反接制动中。其结构和工作原理异步电动机的反接制动中。其结构和工作原理与笼型电动机类似，主要有与笼型电动机类似，主要有转子转子、定子定子和和触点触点三部分三部分。当转子转动时，在绕组内感应出电动势和当转子转动时，在绕组内感应出电动势和电流，此电流和磁场作用产生扭矩使定子柄向电流，此电流

46、和磁场作用产生扭矩使定子柄向旋转方向转动、拨动簧片使触点闭合或断开。旋转方向转动、拨动簧片使触点闭合或断开。当转子当转子转速接近零转速接近零(约约100r/min)，扭矩不足，扭矩不足于克服定子柄重力触点系统恢复原态于克服定子柄重力触点系统恢复原态。速度继电器的选用主要根据电机的额定转速度继电器的选用主要根据电机的额定转速。速。2 2、继电器继电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器59（3 3）速度继电器）速度继电器图速度继电器的型号和意义2 2、继电器继电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器图5 速度继电器的表示符号603 3、保护电器保护

47、电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器61n作用及分类作用及分类 热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器。专热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器。专门用来对连续运转的电动机进行过载及断相保护，以防电动机过热门用来对连续运转的电动机进行过载及断相保护，以防电动机过热而烧毁。而烧毁。按相数分为按相数分为两相热继电器两相热继电器三相热继电器三相热继电器不带断相保护不带断相保护带断相保护带断相保护（1）热继电器）热继电器3 3、保护电器保护电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器62热继电器电气图形符号及文字符号FRFRFR热

48、元件 常开触点 常闭触点63（1）热继电器）热继电器n外形结构外形结构手动复位按钮手动复位按钮3 3、保护电器保护电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器64发热元件发热元件功能功能：过载保护：过载保护结构结构：I I常闭触头常闭触头双金双金属片属片工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。断开。扣板扣板（1）热继电器）热继电器3 3、保护电器保护电

49、器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器65热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FR图2.2.8 使用热继电器的控制电路（1）热继电器）热继电器3 3、保护电器保护电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器66 主要根据电动机的额定电流确定：热继电器整定电流的0.951.05倍或中间值等于电动机额定电流。热继电器的整定电流值是指热元件通过的电流超过此值的20%时，热继电器应在20min内动作。通常可以选用两相结构的热继电器，对电网电压严重不平衡或工作环境恶劣的情况选用

50、三相结构。对于三角形接法的电机，可选用带有差动断相保护机构的热继电器。热继电器不能做短路保护使用。（1）热继电器选用）热继电器选用3 3、保护电器保护电器二、常用低压电器 第一章第一章 绪论与低压电器绪论与低压电器67根据输入电流大小而动作的继电器。使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串联，其线圈匝数少而线径粗、阻抗小、分压小，不影响电路正常工作。按用途分为按用途分为过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即切断电路过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即切断电路欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路（2）电流继电器）电流继电器3 3、保护电器保护