电气控制与plc应用技术教学课件.pptx

1、 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023目目 录录w绪论绪论w第第1 1章章 常用低压电器常用低压电器w第第2 2章章 电气控制系统的基本电路电气控制系统的基本电路w第第3 3章章 电气控制系统的设计电气控制系统的设计w第第4 4章章 可编程控制器的基本原理可编程控制器的基本原理w第第5 5章章 可编程控制器的基本指令可编程控制器的基本指令w第第6 6章章 可编程控制器的功能指令可编程控制器的功能指令w第第7 7章章 可编程控制器的特殊功能模块可编程控制器的特殊功能模块w第第8 8章章 可编程控制器控制系统的设计与应用可

2、编程控制器控制系统的设计与应用w第第9 9章章 可编程控制器可编程控制器的联网与通信的联网与通信 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023绪绪 论论一电气控制技术的发展概况一电气控制技术的发展概况1.拖动方式：生产机械的运动需要电动机的拖动，即电拖动方式：生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。动机是拖动生产机械的主体。成组拖动成组拖动单电机拖动单电机拖动多电机拖动多电机拖动 2.控制系统：电动机的启动、调速、正反转、制动等的控控制系统：电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，需要另一套装置。制，需

3、要另一套装置。继电器继电器-接触器控制接触器控制PLC控制控制计算机网络化控制计算机网络化控制 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023二本课程的性质和任务二本课程的性质和任务 性质：实用性很强的专业课。性质：实用性很强的专业课。任务：任务：1.熟悉常用低压电器的结构原理、用途及型号、能正确使熟悉常用低压电器的结构原理、用途及型号、能正确使用和选用；用和选用；2.熟练掌握电气控制的基本环节，具备阅读和分析电气控熟练掌握电气控制的基本环节，具备阅读和分析电气控制线路的能力；制线路的能力；3.能设计简单的电气控制线路，较好地掌

4、握电气控制电路能设计简单的电气控制线路，较好地掌握电气控制电路的简单设计法；的简单设计法；4.了解电气控制电路分析的方法和步骤，熟悉典型生产设了解电气控制电路分析的方法和步骤，熟悉典型生产设备电气控制线路的工作原理备电气控制线路的工作原理。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023第第1 1章章 常用低压电器常用低压电器 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 电器是所有电工器件的简称。生产机械中所用的控制电器电器是所有电工器件的简称。生产机械中所用的

5、控制电器多属多属低压电器低压电器，它是指电压在，它是指电压在1500v（DC）/1200V（AC）以）以下、用来下、用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。设备的电气器件。1.低压电器的定义低压电器的定义 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 20232.低压电器的分类低压电器的分类（1）按用途和控制对象分类）按用途和控制对象分类低压配电电器。低压配电电器。用于低压供、配电系统中进行电能输送和分用于低压供、配电系统中进行电能输送和分配的电器。配的电器。要求系统发

6、生故障时准确动作、可靠工作，如刀开要求系统发生故障时准确动作、可靠工作，如刀开关、转换开关、空气断路器、熔断器等。关、转换开关、空气断路器、熔断器等。低压控制电器低压控制电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。要求要求寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠，寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠，如：接触如：接触器、继电器、主令电器、电阻器、电磁铁等。器、继电器、主令电器、电阻器、电磁铁等。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023低压保护电器：低压保护电器：用来保护电动机，使其

7、安全运行，以及保护生用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使其不受损坏。如：产机械使其不受损坏。如：熔断器、热继电器、电压继电器、熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等电流继电器等。低压执行电器：低压执行电器：用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装置用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件。如：电磁铁、电磁离合器等。在固定位置上的一种执行元件。如：电磁铁、电磁离合器等。低压主令电器：低压主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。如：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。如：按钮、按钮、主令开关、行程开关、主令控制器、转换开关等。主令开关、行程开关、主

8、令控制器、转换开关等。可通信电器可通信电器可与计算机网络连接的电器。如：智能化断路器、可与计算机网络连接的电器。如：智能化断路器、智能化接触器及电动机控制器等。智能化接触器及电动机控制器等。（1）按用途和控制对象分类）按用途和控制对象分类 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023（2）按动作方式分类）按动作方式分类自动电器自动电器。依靠外来信号或物理量（如电流、电压等）的变。依靠外来信号或物理量（如电流、电压等）的变化而自动动作的电器，如接触器、继电器等。化而自动动作的电器，如接触器、继电器等。非自动电器非自动电器。无动力

9、机构，通过人工或外力直接操作而动作。无动力机构，通过人工或外力直接操作而动作的电器，如按钮、行程开关等。的电器，如按钮、行程开关等。（3）按工作原理分类）按工作原理分类电磁式电器电磁式电器。依据电磁感应原理工作的电器，如接触器、各。依据电磁感应原理工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。类电磁式继电器等。非电量控制电器非电量控制电器。依靠外力或某种非电物理量的变化而动作。依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。的电器，如行程开关、速度继电器等。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023组成：吸

10、引线圈、铁心、衔铁、空气隙。组成：吸引线圈、铁心、衔铁、空气隙。图图1-1 常用电磁机构的结构形式常用电磁机构的结构形式a)、b)、c)直动式电磁机构直动式电磁机构 d)、e)拍合式电磁机构拍合式电磁机构1-衔铁衔铁 2-铁心铁心 3-线圈线圈 动作：电流通入线圈产生磁场及吸力，通过气隙转动作：电流通入线圈产生磁场及吸力，通过气隙转 换成机械能，带动衔铁运动使触头动作。换成机械能，带动衔铁运动使触头动作。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023吸引线圈用以将电能转换为磁能，按通入电流种类不同分吸引线圈用以将电能转换为磁能，

11、按通入电流种类不同分为为交流电磁线圈（矮胖型）交流电磁线圈（矮胖型）和和直流电磁线圈（瘦高型）直流电磁线圈（瘦高型）。根据线圈在电路中的连接方式，又分为根据线圈在电路中的连接方式，又分为串联线圈（电流线串联线圈（电流线圈型）圈型）和和并联线圈（电压线圈）并联线圈（电压线圈）。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023图图1-2 电磁机构反力特性与吸力特性电磁机构反力特性与吸力特性a)反力特性反力特性 b)交流电磁机构吸力特性交流电磁机构吸力特性 c)直流电磁机构吸力特性直流电磁机构吸力特性 第第1章章 返回第一张返回第一张

12、上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023图图1-3 电磁机构吸力特性与反力特性的配合电磁机构吸力特性与反力特性的配合 1-直流吸力特性直流吸力特性 2-交流吸力特性交流吸力特性 3-反力特性反力特性 4-剩磁吸力特性剩磁吸力特性 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023图图1-5 电磁机构的继电特性电磁机构的继电特性 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023图图1-6 触头的接触形式触头的接触形式a)点接触点接触

13、b)线接触线接触 c)面接触面接触 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023图图1-7 触头的结构形式触头的结构形式a)桥式触头桥式触头 b)指形触头指形触头 触头的材料触头的材料 银银 铜铜 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片21 July 2021（有一定的整定范围，如IN=5A,整定范围3.速度继电器的轴由电动机带动，其外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常

14、开触点闭合，常闭触点打开。感应机构：反映外界输入信号，由变换机构和比较机构组成。LA18系列按钮开关。应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制动控制，以及CD系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。5KW以下电动机直接起动、停止、反转和调速控制开关，主要用于机床控制电路。21 July 2021作电源引入开关，也可作5.依靠外来信号或物理量（如电流、电压等）的变化而自动动作的电器，如接触器、继电器等。实现断路器闭合、断开。21 July 2021可通信电器：可与计算机网络连接的电器。（a）通电延时型 （b）断电延

15、时型紧急式按钮装有突出的蘑菇形钮帽，用于紧急操作；指示灯式按钮在透明的钮帽内装有信号灯，用作信号指示；非电量：热、光、声、速度等线圈做成长而薄的圆筒状；注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部分是分散的，分散的各部分都用相同的文字符号表示。按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等17 January 2023在自然环境中断开电路时，如果被断开的电路的电流（电在自然环境中断开电路时，如果被断开的电路的电流（电压）超过某一个数值时，触头间隙中就会产生电弧，电弧实压）超过某一个数值时，触头间隙中就会产生电弧，电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。在动静际

16、上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。在动静触头脱离接触时，强电场使触头间隙中气体游离，产生大量触头脱离接触时，强电场使触头间隙中气体游离，产生大量的电子和离子，并作定向运动，使绝缘的气体变成导体。的电子和离子，并作定向运动，使绝缘的气体变成导体。电流通过这个游离区时所消耗的电能转换成热能和光能，电流通过这个游离区时所消耗的电能转换成热能和光能，产生高温并发出强光，烧损触头金属表面，降低电器寿命，产生高温并发出强光，烧损触头金属表面，降低电器寿命，延长电路分断时间，甚至不能断开，造成严重事故。延长电路分断时间，甚至不能断开，造成严重事故。图图1-8 双断口电动力吹弧双断口电动力吹弧1-静

17、触头静触头 2-动触头动触头 3-电弧电弧 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023图图1-9 窄缝灭弧窄缝灭弧1-纵缝纵缝 2-介质介质 3-磁性夹板磁性夹板 4-电弧电弧 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023图图1-10 栅片灭弧装置栅片灭弧装置 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023图图1-11 磁吹灭弧原理磁吹灭弧原理 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上

18、一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 接触器是继电器接触器是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元接触器控制系统中最重要和常用的元件之一，它的工作原理如图所示。件之一，它的工作原理如图所示。t6-6.swf 当按钮按下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心当按钮按下时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心（衔铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。（衔铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。当放开按钮时，

19、过程与上述相反，使电路断开。接触器的结构和工作原理如下：接触器的结构和工作原理如下：电磁部分：电磁部分：线圈静铁心线圈静铁心+衔铁；衔铁；静铁心静铁心线圈线圈释放弹簧释放弹簧触头系统触头系统 接触器的结构接触器工作原理接触器的结构接触器工作原理接触器接触器.swf执行部分：执行部分：触头。触头。主、辅触点内部结构不一样，主触点（一般有主、辅触点内部结构不一样，主触点（一般有3 3个）连接到主电个）连接到主电路中，能通以大电流；辅触点（一般路中，能通以大电流；辅触点（一般4 4个，个，2 2个常开、个常开、2 2个常闭）则个常闭）则用在控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。用在控制回路中。主触点

20、设有专门的灭弧装置。触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。动铁心（衔铁）动铁心（衔铁）第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023接触器的主要控制对象是电动机，也可以用于控制其他电接触器的主要控制对象是电动机，也可以用于控制其他电力负载，如电热设备、照明线路、电焊机、电容器组等，是力负载，如电热设备、照明线路、电焊机、电容器组等，是电力拖动控制系统中最重要也是最常用的控制电器。电力拖动控制系统中最重要也是最常用的控制电器。接触器按其主触点控制电路中电流的种类，分为交流接触接

21、触器按其主触点控制电路中电流的种类，分为交流接触器和直流接触器两大类。器和直流接触器两大类。交流接触器：主要用以控制交流接触器：主要用以控制远距离、频繁地接通和分断额远距离、频繁地接通和分断额定电压至定电压至1140v、额定电流至、额定电流至630A的的交流电路（主电路、控制交流电路（主电路、控制电路、激磁电路）电路、激磁电路）直流接触器：主要用以控制直流接触器：主要用以控制额定电压至额定电压至440v、额定电流至、额定电流至630A的的直流电路（主电路、控制电路、激磁电路）直流电路（主电路、控制电路、激磁电路）第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片

22、17 January 2023M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电性能良好的合金材料。传感器是一种检测装置，它能感受到被测量的信息，并能把感受到的信息按一定的规律变换成为电信号或其他所需形式的信号输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录、控制等要求。直流过电流继电器的吸合电流为I0（0.注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部分是分散的，分散的各部分都用相同的文字符号表示。a）启动按钮 b）停止按钮 c）复合按钮22 July

23、2021用来接通或断开控制电路，发布命令或信号，改变控制系统工作状况的电器。图1-39 开启式负荷开关外形及结构刀开关在安装时，手柄要向上，不得倒装或平装。常用真空交流接触器有：CKJ和EVS系列等。备电气控制线路的工作原理。22 July 2021产品：日本富士NewSC系列、美国西屋“A”系列、ABB公司AF系列、金钟默勒的DILM系列智能化接触器等。（1）电磁机构结构型式图1-19 JZ7系列中间继电器的外形及结构1-衔铁 2-铁心 3-线圈按性能电流继电器分过电流继电器和欠电流继电器。要求寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠，如：接触器、继电器、主令电器、电阻器、电磁铁等。图中

24、KA的动断触点断开充电电路，动合触点闭合，使电容放电，为下一次动作做准备。应用于直流电力线路中，供远距离接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制动控制，以及CD系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。17 January 2023图图1-1-2 2 接触器的图形、文字符号接触器的图形、文字符号 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023线圈得电，衔铁吸合线圈得电，衔铁吸合触点动作触点动作常开触点合常开触点合常闭触点断常闭触点断线圈失电，衔铁释放线圈失电，衔铁释放触点复位触点

25、复位常开触点断常开触点断常闭触点合常闭触点合表示符号：表示符号：线圈线圈KM 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023图图1-13 交流接触器的外形及结构交流接触器的外形及结构a)外形外形 b）结构）结构主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置、反力装置、支架与底主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置、反力装置、支架与底座等组成座等组成 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 电磁系统电磁系统：由吸引线圈、铁心及衔铁组成。它的作用是将：由吸引线圈、铁心及衔铁组

26、成。它的作用是将电磁能转换成机械能，带动触点使之闭合或断开。电磁能转换成机械能，带动触点使之闭合或断开。触点系统触点系统：触点是接触器的执行元件，用来接通和断开电：触点是接触器的执行元件，用来接通和断开电路。接触器触点系统包括主触点和辅助触点。主触点容量路。接触器触点系统包括主触点和辅助触点。主触点容量大，用于接通或断开主电路，根据其容量大小，有桥式触大，用于接通或断开主电路，根据其容量大小，有桥式触点和指形触点两种形式。辅助触点容量小，用于通断控制点和指形触点两种形式。辅助触点容量小，用于通断控制电路。电路。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片1

27、7 January 2023 灭弧装置灭弧装置：接触器主触点分断大电流电路时，在动、静：接触器主触点分断大电流电路时，在动、静触点之间往往会出现强烈火花，这实际上是一种气体放触点之间往往会出现强烈火花，这实际上是一种气体放电现象，称为电现象，称为“电弧电弧”。电弧一方面会烧坏触点，另一。电弧一方面会烧坏触点，另一方面会使电路切断时问延长，甚至会引起事故，因此灭方面会使电路切断时问延长，甚至会引起事故，因此灭弧是接触器的重点任务。弧是接触器的重点任务。对于小容量的接触器对于小容量的接触器(10 A以以下下)，常采用双断口桥形触点以利于灭弧。容量较大，常采用双断口桥形触点以利于灭弧。容量较大(20

28、 A以上以上)的接触器常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧结构。的接触器常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧结构。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023反力装置反力装置：由反力弹簧、缓冲弹簧和触点弹簧组成。反力：由反力弹簧、缓冲弹簧和触点弹簧组成。反力弹簧的作用是当吸引线圈断电时，迅速使主触点和辅助触点弹簧的作用是当吸引线圈断电时，迅速使主触点和辅助触点断开。缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁在吸合时对铁心和外壳的断开。缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁在吸合时对铁心和外壳的冲击力。触点弹簧的作用是增大动、静触点之间的压力，使冲击力。触点弹簧的作用是增大动、静

29、触点之间的压力，使之良好接触以降低接触电阻，避免因触点接触不良而产生的之良好接触以降低接触电阻，避免因触点接触不良而产生的故障现象。故障现象。支架与底座：用于接触器的固定和安装。支架与底座：用于接触器的固定和安装。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023（2 2）交流接触器的工作原理）交流接触器的工作原理w 交流接触器的工作原理如下：当电磁线圈通电后，铁心交流接触器的工作原理如下：当电磁线圈通电后，铁心被磁化产生磁通。由此在衔铁气隙处产生电磁力将衔铁被磁化产生磁通。由此在衔铁气隙处产生电磁力将衔铁吸合，主触点在衔铁的带动下

30、闭合，接通主电路。吸合，主触点在衔铁的带动下闭合，接通主电路。w 同时衔铁还带动辅助触点动作，动断辅助触点首先断开，同时衔铁还带动辅助触点动作，动断辅助触点首先断开，接着动合辅助触点闭合。在反力弹簧的作用下衔铁释放，接着动合辅助触点闭合。在反力弹簧的作用下衔铁释放，主触点、辅助触点又恢复到原来的状态。主触点、辅助触点又恢复到原来的状态。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023CJ20、CJ21、CJ26、CJ2

31、9、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列系列交流接触器等。交流接触器等。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部分是分散的，分散的各部分都用相同的文字符号表示。（1）用途：常用来接通或断开小电流的控制电路，而进一步控制电动机或其它电气设备的运行。用于电压过大时切断电路。22 July 2021产品：日本富士NewSC系列、美国西屋“A”系列、AB

32、B公司AF系列、金钟默勒的DILM系列智能化接触器等。22 July 202122 July 2021装有智能化电磁系统，具有与数据总线及其它设备通信功能，有对运行工况自动识别、控制和执行能力根据电流信号而动作，具有保护作用。（1）速度继电器的组成22 July 2021在反力弹簧的作用下衔铁释放，主触点、辅助触点又恢复到原来的状态。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。22 July 2021当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。（2）结构：从剖面结构图可看到，有两对静触点、一对动触点、按钮帽及弹簧等部分。适用于要求不高的电器控制系统中。此时间继电器有两个

33、延时触点：一个是延时断开的常闭触点，个是延时闭合的常开触点，此外还有两个瞬动触点在时间继电器中已成为主流产品，电子式时间继电器（又称半导体时间继电器）由晶体管或集成电路和电子元件等构成，利用RC电路电容器充放电原理实现延时。交流接触器：主要用以控制远距离、频繁地接通和分断额定电压至1140v、额定电流至630A的交流电路（主电路、控制电路、激磁电路）17 January 2023主要由线圈、主要由线圈、铁心、衔铁、触头、灭弧装置等组成。铁心、衔铁、触头、灭弧装置等组成。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023图图1-1-直

34、流接触器结构示意图直流接触器结构示意图 与交流接触器区别与交流接触器区别：触触头电流和线圈电源为直流，头电流和线圈电源为直流，触头多采用滚动接触的指触头多采用滚动接触的指形触头，辅助触头采用点形触头，辅助触头采用点接触桥式触头，铁心采用接触桥式触头，铁心采用整块铸钢或铸铁制成；线整块铸钢或铸铁制成；线圈做成长而薄的圆筒状；圈做成长而薄的圆筒状；由于直流电弧特殊性，通由于直流电弧特殊性，通常采用磁吹灭弧。常采用磁吹灭弧。常见交流接触器：常见交流接触器：CJX1CJX1系列交流接触系列交流接触器器CJX2CJX2系列交流接触器系列交流接触器常见直流接触器：常见直流接触器：CZOCZO系列直流接触器

35、系列直流接触器CJT1CJT1系列交流接触器系列交流接触器注：注：电器元件的各部分，在电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电外观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部气原理图中同一电器的各部分是分散的分是分散的 ，分散的各部分，分散的各部分都用相同的文字符号表示。都用相同的文字符号表示。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下

36、一张幻灯片17 January 2023 接触器虽已将电动机的控制由手动变为自动，但还不能满接触器虽已将电动机的控制由手动变为自动，但还不能满足复杂生产工艺过程自动化的要求，如对大型龙门刨床的工作，足复杂生产工艺过程自动化的要求，如对大型龙门刨床的工作，不仅要求工作台能自动地前进和后退、而且要求前进和后退的不仅要求工作台能自动地前进和后退、而且要求前进和后退的速度不同，能自动地减速和加速，这些要求，必须要有整套自速度不同，能自动地减速和加速，这些要求，必须要有整套自动控制设备才能满足而继电器就是这种控制设备中的主要元动控制设备才能满足而继电器就是这种控制设备中的主要元件。件。是一种根据某种输入

37、信号（电流、电压、时间、速度和温是一种根据某种输入信号（电流、电压、时间、速度和温度等）的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控度等）的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。制电器。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 继电器的分类：继电器的分类：按它反应信号的种类分：电流、电压、时间、速度、压力、按它反应信号的种类分：电流、电压、时间、速度、压力、热继电器等热继电器等 按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等 按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、光电式

38、、压电式、按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、光电式、压电式、机械式等机械式等应用最广（应用最广（9090以上继电器为电磁式）以上继电器为电磁式）第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023继电器外形图继电器外形图 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 感应机构感应机构：反映外界输入信号，由变换机构和比较机构组反映外界输入信号，由变换机构和比较机构组成。成。执行机构执行机构：对被控电路实现通断控制的执行机构，触头的对被控电路实现通断控制的执行机构，触

39、头的接通与断开，晶体管的截止与饱和（半导体继电器）接通与断开，晶体管的截止与饱和（半导体继电器）中间机构中间机构 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。感应机构：感测输入量的高低。感应机构：感测输入量的高低。执行机构：触头。执行机构：触头。无主辅之分，一般较小（无主辅之分，一般较小（5A以下），用于控制回路以下），用于控制回路输入信号输入信号电量：电流、电压、功率等电量：电流、电压、功率等非电量：热、光、声、速度等非电量：热、光、声、速度等主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，

40、触点数目多，且只能通过继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小小电流电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路中。中。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片5KW以下电动机直接起动、停止、反转和调速控制开关，主要用于机床控制电路。万能转换开关是一种多档式、多段式、控制多回路的主令电器，当操作手柄转动时，带动开关内部的凸轮转动，从而使触头按规定顺序闭合或断开。辅助触点容量小，用于通断控制电路。按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、光电式、压电式、机械式等欠电流继电器一般是自动复位的。图1-34 行程开关的图形、文字符号国

41、内有单片机控制的交流接触器。热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。线圈失电，衔铁释放触点复位22 July 2021交流接触器外形及结构22 July 2021备电气控制线路的工作原理。注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部分是分散的，分散的各部分都用相同的文字符号表示。22 July 202122 July 2021辅助触点容量小，用于通断控制电路。在时间继电器中已成为主流产品，电子式时间继电器（又称半导体时间继电器）由晶体管或集成电路和电子元件等构成，利用RC电路电容器充放电原理实现延时。电容式接近开关既能检测金属，又能检测

42、非金属及液体。（有一定的整定范围，如IN=5A,整定范围3.17 January 2023 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023图图1-15 1-15 欠电压继电器的图形、文字符号、工作原理欠电压继电器的图形、文字符号、工作原理欠电压继电器欠电压继电器用于电路的欠压保护，用于电路的欠压保护，在额定电压时衔铁处于吸合状态在额定电压时衔铁处于吸合状态，当，当电压小于某值时，衔铁释放，电压小于某值时，衔铁释放，带动动带动动合触点回到断开状态，从而控制接触合触点回到断开状态，从而控制接触器及时切断电气设备的电源。器及时切断电气

43、设备的电源。用于电用于电压过小时切断电路。压过小时切断电路。1.欠电压继电器欠电压继电器 在电路中用于欠电压或零电压保护。电压正在电路中用于欠电压或零电压保护。电压正常时，欠电压继电器吸合；电压降到（常时，欠电压继电器吸合；电压降到（0.40.7）UN时释放。时释放。2.零电压继电器零电压继电器 用于零用于零电压保护。电压降低到（电压保护。电压降低到（0.050.25）UN时释放。时释放。线圈线圈UKV常开触点常开触点常闭触点常闭触点KV 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电

44、路中。其根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电路中。其线圈匝数少、导线粗，与负载串联以反映电路电流的变化。按线圈匝数少、导线粗，与负载串联以反映电路电流的变化。按性能电流继电器分过电流继电器和欠电流继电器。按线圈的电性能电流继电器分过电流继电器和欠电流继电器。按线圈的电流种类分为交流继电器和直流继电器。流种类分为交流继电器和直流继电器。1 1过电流继电器过电流继电器 主要用于频繁、重载起动场合作电动机过载和短路保护。主要用于频繁、重载起动场合作电动机过载和短路保护。常用产品：常用产品：JT4JT4、JL12JL12及及JL14JL14等系列。等系列。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一

45、张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023线圈线圈IKA常开触点常开触点常闭触点常闭触点KA正常工作时衔铁不吸合，正常工作时衔铁不吸合，当电流大于某值时，衔铁当电流大于某值时，衔铁吸合。用于电流过大时切吸合。用于电流过大时切断电路。断电路。图图1-17 1-17 过电流继电器的图形、文字符号、工作原理过电流继电器的图形、文字符号、工作原理 用途：桥式起重机电路。用途：桥式起重机电路。交流过电流继电器的吸合电流为交流过电流继电器的吸合电流为I I0 0（1.11.1 3.53.5）I IN N。直流过电流继电器的吸合电流为直流过电流继电器的吸合电流为I I0 0（

46、0.70.7 3 3）I IN N。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 20232 2欠电流继电器欠电流继电器 用途：电路中起欠电流保护作用，如直流电动机励磁用途：电路中起欠电流保护作用，如直流电动机励磁保护。保护。线圈线圈I10时，认为熔体瞬时熔断。时，认为熔体瞬时熔断。熔断器的选配：熔断器的选配：无冲击电流的电路无冲击电流的电路熔断器的额定电流熔断器的额定电流=电路的额定电流电路的额定电流 有冲击电流的电路有冲击电流的电路熔断器的额定电流熔断器的额定电流电路的额定电流电路的额定电流如：交流电机三相绕组中，熔断器的额定如：交

47、流电机三相绕组中，熔断器的额定=电路启动电流电路启动电流/K（K：1.62.5）熔断器的特点：熔断器的特点：结构简单、价廉，但动作准确性较差。熔断结构简单、价廉，但动作准确性较差。熔断后须更换熔体，若只断一相会引起电机断相运行。适用于要求不高后须更换熔体，若只断一相会引起电机断相运行。适用于要求不高的电器控制系统中。的电器控制系统中。电路符号电路符号FU 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 图图1-28 RC11-28 RC1插入式熔断器的结构插入式熔断器的结构 图图1-29 1-29 螺旋式熔断器的结构螺旋式熔断器

48、的结构 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023w 一种快速熔断器，用于半导体器件的过电流保护。一种快速熔断器，用于半导体器件的过电流保护。w 采用以银片冲制的有采用以银片冲制的有V型深槽的变截面熔体。型深槽的变截面熔体。w 常用：常用：RS、NGT和和CS系列等。系列等。RS0系列用于大功率硅系列用于大功率硅整流元件、整流元件、RS3系列用于晶闸管过电流和短路保护。系列用于晶闸管过电流和短路保护。第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 图图1-30

49、 1-30 控制按钮结构及外形图控制按钮结构及外形图 a a）结构图）结构图 b b）外形图）外形图 图图1-31 1-31 控制按钮的图形、文字符号控制按钮的图形、文字符号 a a）启动按钮）启动按钮 b b）停止按钮）停止按钮 c c）复合按钮）复合按钮 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023（1）用途：常用来接通或断开小电流的控制电路，而进一步用途：常用来接通或断开小电流的控制电路，而进一步控制电动机或其它电气设备的运行。控制电动机或其它电气设备的运行。（2）结构：从剖面结构图可看到，有两对静触点、一对动触结构：从

50、剖面结构图可看到，有两对静触点、一对动触点、按钮帽及弹簧等部分。点、按钮帽及弹簧等部分。（3）种类：单联按钮开关只有一组常开触点（动合触点）和种类：单联按钮开关只有一组常开触点（动合触点）和常闭触点（动断触点），还有双联和三联等等。常闭触点（动断触点），还有双联和三联等等。按钮开关的文字符号按钮开关的文字符号SB 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023 第第1章章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片17 January 2023w 按钮的结构形式很多。紧急式按钮装有突出的蘑菇形钮按钮的