电子技术(第2版)课件第3章集成运算放大电路.ppt
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- 电子技术 课件 集成 运算 放大 电路
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1、 掌握集成运算放大电路的组成、理想特性及电路掌握集成运算放大电路的组成、理想特性及电路符号符号 掌握集成运算放大电路的基本运算电路掌握集成运算放大电路的基本运算电路 掌握集成运算放大电路的负反馈类型掌握集成运算放大电路的负反馈类型 了解集成运算放大电路的应用了解集成运算放大电路的应用 本章学习要求本章学习要求 第第3章章 集成运算放大电路集成运算放大电路 了解电压比较器的原理了解电压比较器的原理 3.1 集成运算放大电路概述集成运算放大电路概述 3.2 负反馈放大电路负反馈放大电路 3.3 集成电路的基本单元电路集成电路的基本单元电路 3.4 集成运算放大电路基本应用电路分析集成运算放大电路基
2、本应用电路分析 3.5 集成芯片的封装及识别集成芯片的封装及识别 3.6 实验实验 集成运算放大器参数测试集成运算放大器参数测试 3.7 实验实验 集成运算放大电路功能测试集成运算放大电路功能测试 3.8 本章小结本章小结 3.9 习题习题本章大纲本章大纲3.1.1 集成电路的特点 集成电路是在一块半导体基片上做出许多电子元器件,并进行封装、做出引脚引线,构成一个不可分割的整体。由于集成电路中各元器件的连接线路短,元器件密度大,外部引线及焊点少,从而大大提高了电路工作的可靠性,缩小体积,减轻重量,简化组装和调试工作,降低产品成本等,因此得到了广泛应用。常用集成电路的外形如图3-1所示。3.1
3、集成运算放大电路概述集成运算放大电路概述 图3-1 常用集成电路的外形 电阻占用硅片面积比晶体管大许多,阻值越大,占用硅片面积就越大。为此,集成电路常常由三极管构成恒流源作为大电阻来使用,也可以通过引脚外接大电阻。集成电路中用的二极管通常是利用三极管的一个PN结作为二极管。集成电路硅芯片上制造一只三极管比较容易,而且所占的面积也不大。但是在硅芯片上制造大电容器、电感器十分不方便,也不经济,所以集成电路内各级之间全部采用直接耦合方式,如需大电容器、电感线圈时,就需通过引脚外接。集成电路的元器件具有良好的一致性和同向偏差,比较有利于实现需要对称结构的电路。集成电路的芯片面积小,集成度高,因此功耗很
4、小,一般在毫瓦以下。ooouri3.1.2 集成电路的分类 表3-1集成电路的分类划分方法及类型说 明按集成度划分小规模集成电路元器件数目在100以下,用字母SSI表示中规模集成电路元器件数目在1001000之间,用字母MSI表示大规模集成电路元器件数目在1000至数万之间,用字母LSI表示超大规模集成电路元器件数目在10万以上,用字母VLSI表示按处理信号划分模拟集成电路用于放大或变换连续变化的电流和电压信号。它又分为线性集成电路和非线性集成电路两种数字集成电路用于放大或处理数字信号按制造工艺划分 半导体集成电路、薄膜集成电路、厚膜集成电路等 集成运算放大电路简称运放,是一种具有很高放大倍数
5、的多级直接耦合放大电路,是发展最早、应用最广泛的一种模拟集成电路,具有运算和放大作用。1集成运算放大电路的组成 集成运算放大电路由输入级、中间级、输出级、偏置电路4部分构成,其结构框图如图3-2所示。3.1.3集成运算放大电路 图3-2 集成运算放大电路的结构框图ooouri图3-3 集成运放741的电路原理图2集成运放的理想模型和基本特点(1)集成运算放大电路符号 集成运算放大电路的符号如图3-4所示。反相输入端:表示输出信号和输入信号相位相反,即当同 相端接地,反相端输入一个正信号时,输出端输出信号为负。同相输入端:表示输出信号和输入信号相位相同,即当反相端接地,同相端输入一个正信号时,输
6、出端输出信号也为正。集成运算放大电路符号的含义对应实际集成运放引脚图,如图3-5所示。图3-4 集成运算放大电路符号 图3-5 实际集成运放引脚图(2)理想运算放大电路的电路符号 在分析运算放大器的电路时,一般将其看成是理想的运算放大器。理想化的主要条件有图3-6 理想运算放大电路的电路符号 开环差模电压放大倍数:Auo;开环差模输入电阻:ri;开环输出电阻:ro0;共模抑制比:KCMR;开环带宽:fbw为0。理想运算放大电路的电路符号如图3-6所示。图3-6 理想运算放大电路的电路符号(3)理想运算放大电路的两个重要特点 两输入端电位相等,即uP=uN;放大电路的电压放大倍数为 在线性区,集
7、成运放的输出电压uo为有限值,根据运放的理想特性Auo,有uP=uN,即集成运放同相输入端和反相输入端电位相等,相当于短路,此现象称为虚假短路,简称虚短,如图3-7所示。图3-7 集成运放的虚假短路oouoPNPNuuAuuu 净输入电流等于零,即Ii+=Ii-0 在图3-8中,运算放大电路的净输入电流Ii为 根据运放的理想特性ri,有Ii+=Ii-0,即集成运放两个输入端的净输入电流约为零,好像电路断开一样,但又不是实际断路,此现象称为虚假断路,简称虚断,如图3-8所示。PNiiuuIr 图3-8 集成运放的虚假断路(4)集成运放的主要技术指标 表3-2 集成运算放大电路的主要性能指标参 数
8、名 称含 义UIO输入失调电压为使集成运放的输入电压为零时,输出电压为零,在输入端施加的补偿电压称为输入失调电压,其值一般为几毫伏IIB输入偏置电流当集成运放输出电压为零时,两个输入端偏置电流的平均值称为偏置电流。若两个输入端电流分别为IBN和IBP,则IIB=(IBN+IBP)/2,一般IIB为10nA1A,其值越小越好IIO输入失调电流当集成运放输出电压为零时,两个输入端偏置电流之差称为输入失调电流,IIO越小越好,其值一般为1nA0.1AAud开环差模电压增益集成运放在无外加反馈的情况下,对差模信号的电压增益称为开环差模电压增益,其值可达100140dBRid差模输入电阻集成运放两输入端
9、间对差模信号的动态电阻,其值为几十千欧到几兆欧Rod差模输出电阻集成运放开环时,输出端的对地电阻,其值为几十到几百欧KCMR共模抑制比集成运放开环电压放大倍数与其共模电压放大倍数比值的对数值称为共模抑制比,其值一般大于80dBUIdM最大差模输入电压集成运放输入端间所承受的最大差模输入电压。超过该值,其中一只晶体管的发射结将会出现反向击穿现象UIcM最大共模输入电压集成运放所能承受的最大共模输入电压。超过该值,运算放大器的共模抑制比将明显下降 电子设备中的放大电路,通常要求其放大倍数非常稳定,输入输出电阻的大小、通频带以及波形失真等都应满足实际使用的要求。为了改善放大电路的性能,就需要在放大电
10、路中引入负反馈。3.2 负反馈放大电路负反馈放大电路3.2.1 反馈的基本概念 反馈是将放大电路输出量的一部分或全部,按一定方式送回到输入端,与输入量一起参与控制,从而改善放大电路的性能。带有反馈的放大电路称为反馈放大电路。反馈的必要条件是要有反馈网络,并且要将输出量送回输入量。反馈网络是连接输出回路与输入回路的支路,多数由电阻元器件构成。反馈放大电路方框图如图3-9所示。当放大电路引入反馈后,反馈电路和放大电路就构成一个闭环系统,使放大电路的净输入量不仅受输入信号的控制,也受放大电路输出信号的影响。3.2.1 反馈的基本概念 图3-9 反馈放大电路方框图 3.2.2 集成运放的反馈类型 目前
11、电子线路中广泛采用的是集成电路,所以我们就分析集成运放的反馈类型。1直流反馈和交流反馈 根据反馈量是交流量还是直流量,可将反馈分为直流反馈与交流反馈。直流反馈:若电路将直流量反馈到输入回路,则称直流反馈。直流反馈多用于稳定静态工作点。交流反馈:若电路将交流量反馈到输入回路,则称交流反馈。交流反馈多用于改善放大电路的动态性能。【例3-1】判断图3-10中有哪些反馈回路,是交流反馈还是直流反馈?解:根据反馈到输入端的信号是交流还是直流还是同时存在,来进行判别。同时根据注意电容的“隔直通交”作用,Rf构成交、直流反馈,C2构成交流反馈。图3-10 例3-1图2正反馈和负反馈 负反馈:当输入量不变时,
12、引入反馈后使净输入量减小,放大倍数减小的反馈称为负反馈。负反馈多用于改善放大电路的性能。正反馈:当输入量不变时,引入反馈后使净输入量增加,放大倍数增加的反馈称为正反馈。正反馈多用于振荡电路和脉冲电路。判别正、负反馈时,可以从判别电路各点对“地”交流电位的瞬时极性入手,即可直接在放大电路图中标出各点的瞬时极性来进行判别。瞬时极性为正,表示电位升高;瞬时极性为负,表示电位降低。判别的具体步骤如下。(1)设接“地”参考点的电位为零;(2)若电路中某点的瞬时电位高于参考点(对交流为电压的正半周),该点电位的瞬时极性为正(用+表示);反之为负(用表示);(3)若反馈信号与输入信号加在不同输入端(或两个电
13、极)上,两者极性相同时,净输入电压减小,为负反馈;反之,极性相反为正反馈;(4)若反馈信号与输入信号加在同一输入端(或同一电极)上,两者极性相反时,净输入电压减小,为负反馈;反之,极性相同为正反馈。【例3-2】判断图3-11所示电路是正反馈还是负反馈。解:输入电压为正,各电压的瞬时极性如图3-12所示。根据若反馈信号与输入信号加在不同输入端上,两者极性相同时,净输入电压减小,为负反馈。Rf是反馈元件,该反馈为负反馈。图3-11 例3-2图 图3-12 各电压的瞬时极性3电压反馈和电流反馈 根据取自输出端反馈信号的对象不同,可将反馈分为电压反馈和电流反馈。电压反馈:反馈信号取自输出端的电压,即反
14、馈信号和输出电压成正比,称为电压反馈。电压反馈电路如图3-14所示。电压反馈时,反馈网络与输出回路负载并联。电流反馈:反馈信号取自输出端的电流,即反馈信号和输出电流成正比,称为电流反馈。电流反馈电路如图3-15所示。电流反馈时,反馈网络与输出回路负载串联。图3-14 电压反馈的电路 图3-15 电流反馈的电路 判断电压或电流反馈的方法是将反馈放大电路的输出端短接,即输出电压等于零,若反馈信号随之消失,表示反馈信号与输出电压成正比,是电压反馈;如果输出电压等于零,而反馈信号仍然存在,则说明反馈信号与输出电流成正比,是电流反馈。4串联反馈和并联反馈 根据反馈电路把反馈信号送回输入端连接方式的不同,
15、可分为串联反馈和并联反馈。串联反馈:把输入端,反馈电路和输入回路串联连接,反馈信号与输入信号以电压形式相加减,如图3-16所示。并联反馈:把输入端,反馈电路和输入回路并联连接,反馈信号与输入信号以电流形式相加减,如图3-17所示。判断串联反馈或并联反馈的方法是将放大电路的输入端短接,即输入电压等于零,若反馈信号随之消失,则为并联反馈;若输入电压等于零,反馈信号依然能加到基本放大电路输入端,则为串联反馈。图3-16 串联反馈 图3-17 并联反馈 【例3-3】试判别图3-18所示放大电路中从集成运算放大电路A2输出端引至A1输入端的是何种类型的反馈电路。图3-18 例3-3图解:先在图中标出各点
16、的瞬时极性及反馈信号,如图3-19所示。根据反馈信号与输入信号加在不同输入端上,两者极性相同时,净输入电压减小,为负反馈。将输出端短接,反馈信号消失,所以是电压反馈。将输入端短接,反馈信号仍然存在,所以是串联反馈。反馈元件是R,反馈类型是电压并联负反馈。图3-19 瞬时极性及反馈信号 3.2.3 负反馈对放大电路性能的影响型 负反馈可使放大电路很多方面的性能得到改善。1降低放大倍数 由图3-9可知,引入负反馈后的放大倍数为 式中,A为基本放大电路的放大倍数,称为开环放大倍数,即未引入反馈时的放大倍数。Af为引入负反馈后的放大倍数,称为闭环放大倍数。由于闭环放大倍数是开环放大倍数A的1/(1+A
17、F)倍,所以引入负反馈后放大电路的放大倍数下降了。(1+AF)称为反馈深度,(1+AF)越大,反馈深度越深,Af下降的就越多。当(1+AF)1时,称为深度负反馈,此时,式(3-4)标明,在深度负反馈时,放大电路的闭环放大倍数主要取决于反馈网络的反馈系数F。11AAAFFf1XAAXAFofi【例3-4】已知负反馈放大电路的开环放大倍数A=105,反馈系数F=0.01,求闭环放大倍数?解:551010011 100.01AAAFf2提高放大倍数的稳定性 在基本放大电路中,由于电路元件的参数和电源电压不稳定,所以当温度、负载等变化时,将引起放大倍数的变化。这时就需要引入负反馈来提高放大倍数的稳定性
18、。3展宽频带 无反馈的放大电路频率特性比较窄,而引入负反馈后,幅度特性就变得平坦,频带展宽。4减小非线性失真 由于三极管是非线性元器件,所以无负反馈放大电路虽然设置了静态工作点,但在输入信号较大时,也会因输入特性的非线性而产生非线性失真。引入负反馈后,非线性失真大幅减小。5减小内部噪声 放大电路内部产生噪声和干扰,在无负反馈时,会和有用信号一起由输出端输出,严重影响了放大电路的工作质量。引入负反馈可以使有用信号电压、噪声及干扰同时减小。有用信号减小后可以用增大输入信号弥补,但噪声和干扰信号不会增加。对于外部干扰及与信号同时混入的噪声,采用负反馈的办法是不能解决的。6改变输入、输出电阻 表3-4
19、负反馈类型对输入、输出电阻的影响反 馈 类 型输 入 端输 出 端rifrof串联负反馈增大并联负反馈减小电压负反馈减小电流负反馈增大 集成运算放大电路与外部电阻、电容、半导体器件等构成闭环电路后,能对各种模拟信号进行运算。运算放大电路工作在线性区时,通常要引入深度负反馈,所以,它的输出电压和输入电压的关系基本决定于反馈电路和输入电路的结构和参数,而与运算放大电路本身的参数关系不大。改变输入电路和反馈电路的结构形式就可以实现不同的运算。3.3 集成电路的基本单元电路集成电路的基本单元电路 3.3.1 反相比例运算放大电路 图3-21 反相比例运算放大电路 根据虚短(uP=uN)且P点接地,可得
20、uP=uN=0,N点电位与地相等,所以N点称为“虚地”,如图3-22所示。根据虚地可得输出电压与输入电压之间的关系为 式中:为比例系数 由式可知,输出电压与输入电压成正比例且相位相反。利用反相比例运算放大电路完成反相器设计,设计的反相器如图3-23所示。反相器比例系数为1,即R1=Rf构成反相器。foi1RuuR f1RR 图3-22 “虚地”示意图 图3-23 反相器 3.3.2 同相比例运算放大电路 图3-21 同相比例运算放大电路 输出电压与输入电压的关系为:根据上式可知,输出电压与输入电压成正比例且相位相同。利用同相比例运算放大电路完成电压跟随器设计,设计的电压跟随器如图3-25、图3
21、-26所示。电压跟随器可由比例系数 为 的同相比例运算放大电路构成,一种情况是Rf 短路、R1开路,这样 =1;另一种情况是R1开路,这样 1 由式可知,输出电压与输入电压成正比例且相位相反。1RRf11RRf11RRf1o11RuuRfi 图3-25 Rf短路、R1开路时的电压跟随器 图3-26 R1开路时的电压跟随器 3.3.3 反相输入加法电路 根据理想特性(II=0)及集成运放的反相输入端为虚地,得如果取R1=R2=Rf,则 图3-27 反相输入加法电路i1i2of12()uuuRRR oi1i2()uuu 3.3.4 减法电路 当外电路电阻满足R3=Rf,R1=R2时,电路输出电压与
22、输入电压之间的关系为 图3-28 减法电路 foi2i11()RuuuR 【例3-5】在图3-29所示电路中,运放A1和A2都是理想运放,写出输出电压uo与输入电流i1和i2之间的关系式。图3-29 例3-5图解:经判断两级运放均构成了负反馈,满足“虚短”、“虚断”的条件。设运放A1的输出信号为u1,运放A1的反相输入端信号为uN1,运放A2的反相输入端信号为uN2。由虚断,有o1112uuiRR o1213uuiRR o32323o2o21uRRRRRuRuii)(213232oiiRRRRu3.3.5 积分电路 图3-31 积分电路 图3-32 积分电路波形oi1uu dtRC 3.3.6
23、 微分电路 ioduuRCdt 图3-33 微分电路 图3-34 微分电路波形3.4.1 电压比较器 电压比较器是集成运放非线性应用电路,它将模拟量电压信号和参考电压相比较,在二者幅度相等的附近,输出电压将产生跃变,相应输出高电平或低电平。比较器可以组成非正弦波形变换电路,应用于模拟与数字信号转换等领域。3.4 集成运算放大电路基本应用电路分析集成运算放大电路基本应用电路分析 图3-35 电压比较器 1过零比较器 图3-36 过零比较器2滞回比较器 图3-37 滞回比较器 3窗口(双限)比较器 图3-38 由两个简单比较器组成的窗口比较器图3-39 常用电压比较器引脚图 3.4.2 方波产生电
24、路 图3-40 方波产生电路 图3-41 方波产生电路的波形3.4.3 集成运放的应用 利用其特点,输入电压和输出电压关系,外加不同的反馈网络,集成运放不仅可以实现多种数学运算,而且在物理量的测量、自动调节系统、测量仪表、模拟运算等领域也得到了广泛应用。1过温保护电路 图3-42 过温保护电路 3.4.3 集成运放的应用 2信号测量电路 图3-43 信号测量电路的原理图3.5.1 集成芯片的封装及识别 1DIP双列直插式封装DIP(Dual In-line Package)是指采用双列直插形式封装的集成电路芯片,绝大多数中小规模集成电路均采用这种封装形式,其引脚数一般不超过100个。采用DIP
25、封装的CPU芯片有两排引脚,需要插入到具有DIP结构的芯片插座上。当然,也可以直接插在有相同焊孔数和几何排列的电路板上进行焊接。DIP封装的芯片在从芯片插座上插拔时应特别小心,以免损坏引脚。DIP封装具有以下特点:(1)适合在PCB(印刷电路板)上穿孔焊接,操作方便;(2)芯片面积与封装面积之间的比值较大,故体积也较大。3.5 集成芯片的封装及识别集成芯片的封装及识别 2QFP塑料方型扁平式封装和PFP塑料扁平组件式封装 QFP(Plastic Quad Flat Package)封装的芯片引脚之间距离很小,管脚很细,一般大规模或超大型集成电路都采用这种封装形式,其引脚数一般在100个以上。用
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