机器人焊接技术在汽车行业的应用课件.ppt
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1、2023-1-17机器人焊接技术在汽车行业的应用机器人焊接技术在汽车机器人焊接技术在汽车行业的应用行业的应用机器人焊接技术在汽车行业的应用生产能力的柔性和弹性,工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。本文结合实例介绍了点焊机器人和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。OFwe机器人焊接技术在汽车行业的应用ek机器人网讯:随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高,以及用户个性化需求的日益加强,为了满足多车型、多批次的市场需机器人焊接技术在汽车行业的应用求,提高车身车间生产能力的柔性和弹性,工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。本文结合实例介绍了点焊机器人和弧焊机器人系统在车身焊接中机器人
2、焊接技术在汽车行业的应用的应用。轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。车身本体是由十几个大总成和数百个薄板冲压件,经点焊、弧焊、激光焊、钎焊机器人焊接技术在汽车行业的应用、铆接、机械连接以及胶接等工艺连接成的复杂薄板结构件。由于白车身所涉及的零件多、工艺复杂且设备类型繁多,因此车身规划对焊接工艺、装焊机器人焊接技术在汽车行业的应用夹具、质量控制以及维护保养等都有较高的要求。本文结合实例重点介绍了点焊机器人系统和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。【点焊机器人系统机器人焊接技术在汽车行业的应用】车身点焊的质量直接影响着汽车车身强度和使用安全性。点焊设备因易于机械化、成本较低廉、技术
3、成熟且配套设施完善,在汽车车身的生产中应用机器人焊接技术在汽车行业的应用得最为广泛。现在,点焊焊接过程完全自动化已成为趋势,机器人点焊系统已得到广泛应用,正逐步取代手工点焊。1气动点焊机器人系统气动点焊机器人焊接技术在汽车行业的应用机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、自动电极修磨机、气动点焊钳和水气供应的水气控制单元等,如图1所示。图1气动点焊机机器人焊接技术在汽车行业的应用器人系统气动焊钳作为点焊机器人的执行机构,目前普遍采用了一体化焊钳,就是焊接变压器装在焊钳后面,减少了二次电缆的损失,提高焊接质量。机器人焊接技术在汽车行业的应用由于采用一体化焊钳,变压器必须尽量小型化,提
4、高机器人有效负载。对于容量较大的变压器,已开始采用中频逆变技术:把50Hz工频交流变为6机器人焊接技术在汽车行业的应用001000Hz交流再整流,使变压器体积减少、减轻。气动焊钳电极组件形式上与手工焊接焊钳基本相似,完成与工件接触及通电焊接作用,为机器人焊接技术在汽车行业的应用降低维护改造成本,焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作稳定可靠,重复精度高,可代替人的繁重体力劳动,并且提高了焊接质量,提高了生产机器人焊接技术在汽车行业的应用线柔性。2009年,上汽乘用车公司南京基地新建10万辆荣威350系列轿车AP11焊接生产线。该线从日本FANUC公司引进49台六轴气机器人焊接技术在汽车行业的应
5、用动点焊机器人,应用在工艺要求较高的车身下车体总成焊接工位、侧围总成及车身本体的装配焊接上。在成功新建AP11主线后,上汽乘用车公司南机器人焊接技术在汽车行业的应用京基地于2011年在AP11基础上建设MG5车型生产线时,再次引进引进日本FANUC公司的10台点焊机器人,用于6万辆生产能力的AP机器人焊接技术在汽车行业的应用12主线上,应用在工艺质量要求较高的车身下车体总成焊接工位、侧围部件、侧围总成及车身本体的装配焊接上。与原AP11主线不同的是,建设机器人焊接技术在汽车行业的应用投产的AP12主焊线与AP11线实现设备全部共用,充分满足了柔性混线生产的需求,实现了短时切换或无需切换的全柔性
6、生产模式。为节省建设机器人焊接技术在汽车行业的应用成本及场地,我们将生产线多数工位上的一台机器人改造为可带两把以上焊钳或抓手工具,通过采用自动工具交换装置可快速进行焊钳间的切换。2机器人焊接技术在汽车行业的应用伺服点焊机器人系统为实现更高的焊接质量并满足性能要求,AP12线还引进采用了新型中频点焊伺服焊枪控制技术。此系统可满足高强/超高强度机器人焊接技术在汽车行业的应用钢板和多层板材的焊接,以适应汽车轻量化与车身防撞安全不断提高的要求。伺服点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、中频点焊控制器、机器人焊接技术在汽车行业的应用自动电极修磨机和伺服点焊钳等。伺服焊枪的优点是传统气动焊机无法比拟
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