气动技术(新)-液压课件.ppt

1、气压传动系统气压传动系统气源装置气源装置压缩空气净化设备压缩空气净化设备后冷却器压缩空气净化设备压缩空气净化设备油水分离器压缩空气净化设备压缩空气净化设备气罐压缩空气净化设备压缩空气净化设备干燥器压缩空气净化设备压缩空气净化设备管道布置辅助元件辅助元件分水过滤器辅助元件辅助元件过滤器辅助元件辅助元件减压阀辅助元件辅助元件油雾器辅助元件辅助元件气动三联件辅助元件辅助元件消声器双压阀双压阀图形符号图形符号双压阀双压阀XYAXAY逻辑逻辑“与与”功能功能双压阀双压阀图形符号图形符号双压阀双压阀逻辑逻辑“或或”功能功能XAYXYA错误的逻辑错误的逻辑“或或”回路回路XYA双压阀双压阀板材成型装置示意图

2、板材成型装置示意图双压阀双压阀板材成型装置示意图板材成型装置示意图1A11V11V21S11S21S3（1 1）采用双压阀实现）采用双压阀实现1A11V11S11S21S3（2 2）串联实现）串联实现气压逻辑元件气压逻辑元件气压逻辑元件气压逻辑元件或门元件或门元件1显示活塞显示活塞 2阀体阀体 3阀片阀片气压逻辑元件气压逻辑元件是门和与门元件是门和与门元件1手动按钮手动按钮 2显示活塞显示活塞 3膜片膜片 4阀心阀心 5阀体阀体 6阀片阀片气压逻辑元件气压逻辑元件非门和禁门元件非门和禁门元件1阀片阀片 2阀体阀体 3阀杆阀杆 4手动按钮手动按钮 5显示活塞显示活塞 6膜片膜片气压逻辑元件气压逻

3、辑元件或非元件或非元件1、2阀柱阀柱 3阀心阀心 4膜片膜片 气压逻辑元件气压逻辑元件双稳元件双稳元件1阀体阀体 2阀心阀心 3手动按钮手动按钮 4滑块滑块 气压逻辑元件气压逻辑元件气压逻辑元件气压逻辑元件气压逻辑元件气压逻辑元件气压逻辑元件气压逻辑元件行程程序回路设计行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计AB行程程序回路设计行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计行程程序控制回路设计的关键是要找出障碍信号并设法排除行程程序控制回路设计的关键是要找出障碍信号并设法排除它们。它们。障碍信号最常用的判别方法为障碍信号最常用的判别方法为:X-

4、D状态图法。状态图法。X-D状态图法中的符号规定状态图法中的符号规定:大写字母大写字母A、B、C、D等表示气缸。下标等表示气缸。下标“1”-活塞杆伸出；下活塞杆伸出；下标标“0”-活塞杆缩回。活塞杆缩回。小写字母小写字母a、b、c、d等表示行程阀发出的信号，启动信号为等表示行程阀发出的信号，启动信号为q。下标下标“1”-活塞杆伸出到位发出的信号；下标活塞杆伸出到位发出的信号；下标“0”-活塞杆退回活塞杆退回到位发出的信号。到位发出的信号。经过处理排除障碍后的执行信号右上角加经过处理排除障碍后的执行信号右上角加“*”，如，如a1*。控制气缸换向的主控制阀，也用与其控制的缸的所相应的文字控制气缸换

5、向的主控制阀，也用与其控制的缸的所相应的文字符号表示。符号表示。行程程序回路设计行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计l行程程序可用程序框图来表示气缸的动作顺序。例题的程行程程序可用程序框图来表示气缸的动作顺序。例题的程序框图如下：序框图如下：l用字母方式可简化为：用字母方式可简化为：l箭头线上所标为下一步动作的启动信号。箭头线上所标为下一步动作的启动信号。l进一步简化为：进一步简化为：A1B1B0A0 启动启动1A11A1缸伸缸伸2A12A1缸伸缸伸2A12A1缸缩缸缩1A11A1缸缩缸缩a1b1a0b0qa0A0B0A1B1行程程序回路设计行程程序回路设计X-

6、D动作状态图的画法动作状态图的画法1.画方格图画方格图行程程序回路设计行程程序回路设计2.画动作状态线（画动作状态线（D线）线）X-D动作状态图的画法动作状态图的画法行程程序回路设计行程程序回路设计3.画信号线（画信号线（X线）线）X-D动作状态图的画法动作状态图的画法行程程序回路设计行程程序回路设计判断障碍信号判断障碍信号多缸单往复行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计行程程序回路设计行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计排除障碍信号排除障碍信号脉冲信号法脉冲信号法行程程序回路设计行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计排除障碍信

7、号排除障碍信号脉冲信号法脉冲信号法行程程序回路设计行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计排除障碍信号排除障碍信号逻辑回路法逻辑回路法利用逻辑利用逻辑“与与”行程程序回路设计行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计排除障碍信号排除障碍信号逻辑回路法逻辑回路法利用逻辑利用逻辑“非非”行程程序回路设计行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计排除障碍信号排除障碍信号辅助阀法辅助阀法行程程序回路设计行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计行程程序回路设计行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计行程程序回路设计行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计多缸单往复行程程序回路设计行程程序回路设计行程程序回路设计气动机械手回路设计气动机械手回路设计行程程序回路设计行程程序回路设计气动机械手回路设计气动机械手回路设计C0B1A0D1C1A1c0b1a0d1c1a1行程程序回路设计行程程序回路设计气动机械手回路设计气动机械手回路设计行程程序回路设计行程程序回路设计气动机械手回路设计气动机械手回路设计行程程序回路设计行程程序回路设计气动机械手回路设计气动机械手回路设计行程程序回路设计行程程序回路设计