检测技术—第一章-课件.ppt
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- 检测 技术 第一章 课件
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1、 测量的目的是希望通过测量获取被测量测量的目的是希望通过测量获取被测量的真实值。的真实值。但由于种种原因但由于种种原因,例如例如,传感器本身性能传感器本身性能不十分优良不十分优良,测量方法不十分完善测量方法不十分完善,外界干扰外界干扰的影响等的影响等,都会造成被测参数的测量值与真都会造成被测参数的测量值与真实值不一致实值不一致,两者不一致程度用测量误差表两者不一致程度用测量误差表示。示。测量误差基本概念测量误差基本概念 测量误差就是测量值与真实值之间的差值。测量误差就是测量值与真实值之间的差值。它反映了测量质量的好坏。它反映了测量质量的好坏。一、有关名词术语一、有关名词术语 真值;真值;标称值
2、标称值 示值示值 精度精度 重复性重复性 误差公理误差公理1、真值:被测量的真实数值,真值是真实存在的,但不可测量。1)理论真值。如:一大气压下水的沸点为100 2)约定真值。如:米、千克、安培 米的定义:光在真空中,在1/299792458秒时间间隔内所行路径的长度。3)相对真值。如:也叫实际值,是在满足规定准确度时用来替代真值使用的值。2、标称值:测量器具上标注的量值(如砝码上标注的1kg)。标称值不是真值,通常在给出标称值的同时也应该给出误差范围和精度等级。3、示值:测量值4、精确度(精度):测量误差的综合评价,表示测量结果和真值的一致程度。由于真值的“不可知性”所以它只是一个定性的概念
3、,不能用于定量表达,定量表达用测量不确定度。5、重复性:在相同条件下,对同一被测量进行多次连续测量所得结果之间的一致性。6、误差公理:一切测量都有误差,误差至始至终存在于所有测量过程中。(1)绝对误差绝对误差绝对误差可用下式定义绝对误差可用下式定义:x=x-x0 式中式中:x绝对误差绝对误差;x测量值测量值;x0 真实值。真实值。对测量值进行修正时对测量值进行修正时,要用到绝对误差。要用到绝对误差。修正值修正值是与绝对误差大小相等、符号相反的值是与绝对误差大小相等、符号相反的值,实际值等于实际值等于测量值加上修正值。测量值加上修正值。(x0=x+c,c=-x)二二 测量误差的表示方法测量误差的
4、表示方法2023-1-176%1000 xx%100 xxx(2)相对误差)相对误差:常用来表示测量精度的高低。常用来表示测量精度的高低。示值(标称)相对误差示值(标称)相对误差实际相对误差实际相对误差引用相对误差(也叫满度相对误差)引用相对误差(也叫满度相对误差)是仪表中通用的一种误差表示方法。是仪表中通用的一种误差表示方法。它是相对仪表满它是相对仪表满量程的一种误差量程的一种误差,引用误差是绝对误差引用误差是绝对误差x与仪表量程与仪表量程L的比值。的比值。通常以百分数表示。即通常以百分数表示。即但一般用但一般用最大引用误差表示最大引用误差表示式中式中:nm 最大最大引用误差引用误差;绝对误
5、差最大值。绝对误差最大值。%100mXxmnm%100mXxnmx仪表精度等级是根据最大引用误差来确定的。测量仪表一般采仪表精度等级是根据最大引用误差来确定的。测量仪表一般采用最大引用误差不能超过的允许值作为划分精度等级的尺度。用最大引用误差不能超过的允许值作为划分精度等级的尺度。例如例如,0.5级表的引用误差的最大值不超过级表的引用误差的最大值不超过0.5%,1.0级表的引级表的引用误差的最大值不超过用误差的最大值不超过1%。测量仪表一般采用最大引用误差不能超过的允许值作为划分精度等级的尺度。工业仪表常见的精度等级有:精度 0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 5.0引用误
6、差 0.1 0.2 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 5.0 标准仪表 实验室仪表实验室仪表 工程仪表工程仪表 精度等级为1.0的仪表,在使用时它的最大引用误差不超过1.0,也就是说,在整个量程内它的绝对误差最大值不会超过其满量程的1。在具体测量某个量值时,相对误差可以根据精度等级所确定的最大绝对误差和仪表指示值进行计算。显然,精度等级已知的测量仪表只有在被测量值接近满量程时,才能发挥它的测量精度。因此,使用测量仪表时,应当根据被测量的大小和测量精度要求,合理地选择仪表量程和精度等级,只有这样才能提高测量精度。例题:有3台仪器,量程均为0600,精度等级分别为2.5、2.0、1.5级。现
7、要测500度的温度,要求相对误差不超过2.5,选哪台仪器?解题:1 600 *2.5 =15 C 2 600 *2.0 =12 C 3 600 *1.5 =9 C 500 *2.5 =12.5 C 12.5 C 12 C 、9 C 选 2.0级的仪表n容许误差是衡量仪器的最重要指标,仪器的标准度、稳定度等指标可用容许误差表征。(3)容许误差)容许误差:测量仪器在使用条件下,可能产生的最测量仪器在使用条件下,可能产生的最大误差范围。大误差范围。三、有效数字三、有效数字u舍入规则舍入规则 1)小于)小于5舍去:即舍去部分的数值小于所保留末位的舍去:即舍去部分的数值小于所保留末位的0.5个个 单位,
8、则末位不变。单位,则末位不变。2)大于)大于5进进1:。:。3)等于)等于,偶数法则:,偶数法则:末位末位偶数,不变;奇数,进偶数,不变;奇数,进1。例如例如 要求保留要求保留2位有效数字位有效数字 1.51.5 1.5 11.6 1.6 001.6 1.5 001.6u有效数字有效数字 u例如例如 0.00011位有效数字;位有效数字;1.00005位有效数字位有效数字n例:某测量结果为63.44,该量的测量不确定度为0.4,则该测量结果的有效位数字保留到小数后一位,即63.4,测量结果表示为63.40.4u 测量结果有效数字位数的确定测量结果有效数字位数的确定 由测量的由测量的确定确定u有
9、效数字和数据准确度密切相关,他所隐含的极限有效数字和数据准确度密切相关,他所隐含的极限 误差不超过有效数字末位的半个单位。例:误差不超过有效数字末位的半个单位。例:0.87 为两位有效数字,极限误差为两位有效数字,极限误差0.0050.005 四四 误差的分类误差的分类 根据测量数据中的误差所呈现的规律根据测量数据中的误差所呈现的规律,将误差分将误差分为三种为三种,即系统误差、随机误差和粗大误差。这种分即系统误差、随机误差和粗大误差。这种分类方法便于测量数据处理。类方法便于测量数据处理。(1)系统误差系统误差:对同一被测量进行多次重复测量对同一被测量进行多次重复测量时时,如果误差固定不变或按照
10、一定的规律出现如果误差固定不变或按照一定的规律出现,则把则把这种误差称为系统误差。例如这种误差称为系统误差。例如,标准量值的不准确及标准量值的不准确及仪表刻度的不准确而引起的误差。仪表刻度的不准确而引起的误差。系统误差也称装置误差,它反映了测量值偏离真系统误差也称装置误差,它反映了测量值偏离真值的程度。凡误差的数值固定或按一定规律变化者,值的程度。凡误差的数值固定或按一定规律变化者,均属于系统误差。均属于系统误差。系统误差是有规律性的,因此可以通过实验的方系统误差是有规律性的,因此可以通过实验的方法或引入修正值的方法计算修正,也可以重新调整测法或引入修正值的方法计算修正,也可以重新调整测量仪表
11、的有关部件予以消除。量仪表的有关部件予以消除。说明说明:(1)系统误差估算:无限多次测量结果系统误差估算:无限多次测量结果 的平均值减去该被测量的真值。的平均值减去该被测量的真值。(2)系统误差来源:设备的基本误差)系统误差来源:设备的基本误差系统误差分为:恒值误差系统误差分为:恒值误差 变值系差变值系差 e(3)粗大误差粗大误差:明显偏离测量结果的误差称为粗大明显偏离测量结果的误差称为粗大误差误差,又称疏忽误差。而粗大误差主要是由于测量人又称疏忽误差。而粗大误差主要是由于测量人员的粗心大意及电子测量仪器受到突然而强大的干员的粗心大意及电子测量仪器受到突然而强大的干扰所引起的。如测错、读错、记
12、错、外界过电压尖扰所引起的。如测错、读错、记错、外界过电压尖峰干扰等造成的误差。就数值大小而言,粗大误差峰干扰等造成的误差。就数值大小而言,粗大误差明显超过正常条件下的误差。当发现粗大误差时,明显超过正常条件下的误差。当发现粗大误差时,应予以剔除。应予以剔除。(2)随机误差随机误差:对同一被测量进行多次重复测量对同一被测量进行多次重复测量时时,绝对值和符号不可预知地随机变化绝对值和符号不可预知地随机变化,但就误差但就误差的总体而言的总体而言,具有一定的具有一定的统计规律性统计规律性的误差称为随的误差称为随机误差。机误差。产生粗大误差的一个例子产生粗大误差的一个例子 第三节第三节 随机误差的分析
13、与处理随机误差的分析与处理 在测量中在测量中,对测量数据进行处理时对测量数据进行处理时,首先判断测首先判断测量数据中是否含有粗大误差量数据中是否含有粗大误差,如有如有,则必须加以剔除。则必须加以剔除。再看数据中是否存在系统误差再看数据中是否存在系统误差,对系统误差可设法消对系统误差可设法消除或加以修正。除或加以修正。对排除了系统误差和粗大误差的测对排除了系统误差和粗大误差的测量数据量数据,则利用随机误差性质进行处理。则利用随机误差性质进行处理。一一.随机误差及其分布随机误差及其分布 1、随机误差分布、随机误差分布 根据误差理论,任何一次测量,一般都会有系统误差和随根据误差理论,任何一次测量,一
14、般都会有系统误差和随机误差,即机误差,即xe 其中其中e恒值系统误差恒值系统误差变值系统误差变值系统误差随机误差随机误差可校正,已消除可校正,已消除根据根据“中心极限定理中心极限定理”,大量的、独立的、均匀的、,大量的、独立的、均匀的、微小的随机变量的总和,对测量结果的综合影响所构微小的随机变量的总和,对测量结果的综合影响所构成的随机误差,服从成的随机误差,服从正态分布。正态分布。即被测量也服从正态即被测量也服从正态分布。分布。随机误差的正态分布随机误差的正态分布 测量数据概率分布测量数据概率分布 22212pe 202212x xp xe-被测量被测量式中式中0 x-真值,亦即位置特征真值,
15、亦即位置特征-标准差,亦即离散特征标准差,亦即离散特征x-被测量随机误差被测量随机误差正态分布曲线如下正态分布曲线如下正态分布曲线如下图所示:正态分布曲线如下图所示:123x0 x321)(xp图图 正态分布曲线正态分布曲线21201limNiiNxxN 2、标准偏差及其估计、标准偏差及其估计 标准偏差表示测量值的分散程度。标准偏差越小,表示标准偏差表示测量值的分散程度。标准偏差越小,表示测得值的离散性小,也即小误差出现的机会越多,而大误差测得值的离散性小,也即小误差出现的机会越多,而大误差出现的机会少,这意味着测量精度高;反之,标准偏差大,出现的机会少,这意味着测量精度高;反之,标准偏差大,
16、曲线平坦,表示所测得值分散。曲线平坦,表示所测得值分散。当测量次数无穷大时,标准偏差可表示如下当测量次数无穷大时,标准偏差可表示如下当测量次数有限时,则测量误差的标准偏差可用贝塞当测量次数有限时,则测量误差的标准偏差可用贝塞尔公式估计尔公式估计niiniivnxxn12121111关于标准偏差的说明:关于标准偏差的说明:1标准偏差是一个理论上的数值,当测量次数为无标准偏差是一个理论上的数值,当测量次数为无穷穷 大时,测量数据的概率分布应当如上图所示,但大时,测量数据的概率分布应当如上图所示,但当测量次数有限时,根据测量数据得到的标准偏差估当测量次数有限时,根据测量数据得到的标准偏差估计值并不等
17、于标准偏差。测量次数越多,标准偏差就计值并不等于标准偏差。测量次数越多,标准偏差就估计得越准。估计得越准。2在相同的条件下,对同一被测量测量多个批次,在相同的条件下,对同一被测量测量多个批次,根据每一批次数据估计的标准偏差完全可能是不一样根据每一批次数据估计的标准偏差完全可能是不一样的。的。二二.置信区间和置信概率置信区间和置信概率1置信区间:置信区间:-,+或或21210)(pP置信区间图图 置信区间与置信概率置信区间与置信概率,kk我们定义:在一定的概率条件我们定义:在一定的概率条件(95%或或99%),误差可能出),误差可能出现的范围称为置信区间现的范围称为置信区间-,+。由图可以看出,
18、其误差范围由图可以看出,其误差范围应为无穷大。但是从正态分应为无穷大。但是从正态分布的概率密度曲线可知,出布的概率密度曲线可知,出现大误差的概率很小。现大误差的概率很小。这一范围的边界这一范围的边界就是随机不确定度。在上述概率下,误差不就是随机不确定度。在上述概率下,误差不会超过这一界限,因此会超过这一界限,因此又称为极限误差。又称为极限误差。dpPP)(3危险率(或显著性水平、超限概率)危险率(或显著性水平、超限概率)误差在置信区间以外出现的概率称为显著性水平,误差在置信区间以外出现的概率称为显著性水平,。2置信概率:置信概率:误差在置信区间出现的概率就称为置信概率。误差在置信区间出现的概率
19、就称为置信概率。P 1k34置信系数:置信系数:k 在一定的置信概率下,置信区间的大小与分布函数的标准偏在一定的置信概率下,置信区间的大小与分布函数的标准偏差成正比。这一比值称为置信系数:差成正比。这一比值称为置信系数:如果取置信概率如果取置信概率P=99.73%,则对于正态分布:,则对于正态分布:对于正态分布,置信区间与置信概率的对应关系还有:对于正态分布,置信区间与置信概率的对应关系还有:置信概率置信概率P=99%,则则 k=2.58置信概率置信概率P=95.45%,则,则 k=2置信概率置信概率P=95%,则则 k=1.96k=3,例例已知某电压的测量中不存在系统误差,测量值遵从正态分布
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