传感器与检测技术-模块八课件.ppt
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1、学习单元一差压式流量计学习单元二电磁流量计学习单元三涡轮流量计学习单元四涡街流量计学习单元五超声波流量计模块八模块八 流量传感器流量传感器模块八模块八 流量传感器流量传感器模块导读模块导读在现代工农业生产和科学研究中,流体的流量是一个重要参数。流量检测的主要任务有两类:一是为流体工业提高产品质量和生产效率,降低成本,以及为水利工程和环境保护等做必要的流量检测和控制;二是为流体贸易结算、储运管理和污水、废气排放控制等做总量计算。模块八模块八 流量传感器流量传感器模块导读模块导读随着科学技术的发展,需要测量的流体越来越多,对流量测量的要求也越来越高。因此,需要根据流体的种类、流动状况和测量条件,研
2、究各种相应的流量测量方法和仪表。通过本模块的学习,学生应能掌握流量测量的基本知识和常用的流量检测仪表的使用方法。模块八模块八 流量传感器流量传感器流量是指单位时间内流经封闭管道或明渠有效截面的流体量,又称瞬时流量。当流体量以体积表示时称为体积流量,其单位为立方米/秒(m3/s);当流体量以质量表示时称为质量流量,其单位为千克/秒(kg/s)。在工程中,还使用立方米/时(m3/h)、升/分(L/min)、吨/小时(t/h)等作为流量计量单位。对在一定通道内流动的流体的流量进行测量统称为流量检测。流量检测的流体是多样化的,如测量对象有气体、液体、混合流体;流体的温度、压力、流量均有较大的差异,要求
3、的测量准确度也各不相同。因此,流量检测的任务就是根据测量目的及被测流体的种类、流动状态、测量场所等测量条件,研究各种相应的测量方法,并保证流量量值的正确传递。模块八模块八 流量传感器流量传感器用于测量流量的计量器具称为流量计,通常由一次装置和二次仪表组成。一次装置安装于流体管道内部或外部,根据流体与一次装置相互作用的物理定律,产生一个与流量有确定关系的信号,一次装置又称流量传感器。二次仪表接收一次装置的信号,并转换成流量显示信号或输出信号。模块八模块八 流量传感器流量传感器现代工业中,流量测量应用的领域广泛。由于各种流体的性质不同,测量时其状态(压力、温度)也不相同,因此,采用不同的方法和流量
4、仪表进行流量测量。流量仪表种类繁多,已经在使用的超过百种,它们的测量原理、结构、使用方法、适用场合各不相同,各有特点。流量检测仪表可按不同的原理划分,通常按测量方法和仪表结构进行分类,可分为差压式流量计、电磁流量计、涡轮流量计、涡街流量计、超声波流量计、质量流量计、容积流量计和浮子流量计等。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计差压式流量计如图8-1所示,广泛应用于工业生产中,用于测量液体、气体或蒸气的流量。图8-1 差压式流量计学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计差压式流量计是根据安装于管道中的流量检测件产生的差压、已知的流体条件和检测件与管道的几何尺寸来测量流量的仪表。产
5、生差压的装置有多种形式,相应地有各种不同的差压式流量计,其中使用最广泛的是节流式,其余还有均速管、弯管、靶式、浮子式等。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计节流式流量计结构简单,工作可靠,成本低,而且检测件与差压显示仪表可分别在不同的专业化工厂制造,便于形成规模生产,组合灵活方便。节流式流量计能够测量各种工况下的液体、气体、蒸气等全部单相流体和高温高压下的流体,也可用于部分混相流,如气固、气液、液固等的测量。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计 节流式流量计的结构与工作原理一、一、节流式流量计由节流装置、引压管路、三阀组和差压计组成,其结构如图8-2所示。图8-2 节流式流
6、量计的结构1节流元件;2引压管路;3三阀组;4差压计学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计节流式流量计中产生差压的装置称为节流装置,其主体是一个流通面积小于管道截面的局部收缩阻力件,称为节流元件。当流体流过节流元件时产生节流现象,流体流速和压力均发生变化,在节流元件两侧形成压力差。实践证明,在节流元件形状、尺寸一定,管道条件和流体参数一定的情况下,节流元件前后的压力差与流体流量成一定的函数关系。因此,可以通过测量节流元件前后的差压来测量流量。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计以孔板为例,观察在管道中流动的流体经过节流元件时流体的静压力和流速的变化情况。实验表明(见图8-3)
7、,在距孔板前(0.52)D(D 为管道内径)处,流束开始收缩,即靠近管壁处的流体开始向管道的中心处加速。图8-3 流体流经节流元件时压力和流速的变化情况学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计流束经过孔板后,由于惯性作用而继续收缩,在孔板后的(0.30.5)D处其截面积最小,流速最快,压力最低。此后,流束开始扩展,逐渐恢复到原来的速度,压力也逐渐恢复到最大。产生这种现象的原因是,当流体在管道中流过时,由于受到节流元件的阻挡作用,流体的流动速度变慢,动压能降低,静压能升高,流体通过节流元件以后,节流元件对流体的阻碍作用消失,动压能升高,静压能降低,于是在节流元件前后产生了静压差p,压差的大
8、小与流量成单值对应关系,流量越大,流束的局部收缩和静压能、动压能的转化越显著,即p也越大。所以,只要测出节流元件前、后的静压差,就能求得流经节流元件的流量大小。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计实际工程中流量的计算公式如下:体积流量公式:pdqV242质量流量公式:pdqm242式中,qV为体积流量;qm为质量流量;为流量系数;为可膨胀性系数(当被测流体为液体时,=1;当被测流体为气体、蒸气时,1);d为截面2上的流束直径;为流体的密度;p为静压差。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计 节流装置二、二、学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计标准型节流装置标准型节流
9、装置1.应用最多的标准型节流装置有标准孔板、标准喷嘴和文丘里管。(1)标准孔板。标准孔板如图84所示,它是一块具有与管道同心圆形开孔的圆板,迎流一侧是有锐利直角入口边缘的圆筒形孔,顺流的出口呈扩散的锥形。图84 标准孔板学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计标准孔板的开孔直径d是一个非常重要的尺寸,对制成的孔板,应至少取4个大致相等的角度测得直径的平均值。任一孔径的单测值与平均值之差不得大于 0.05%。孔径d在任何情况下都应大于或等于12.5 mm,根据所用孔板的取压方式,直径比(d/D)总是大于或等于0.20,而小于或等于0.75。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计标准
10、孔板结构简单,加工方便,价格便宜;但对流体造成的压力损失较大,测量精度较低,一般只适用于洁净流体介质。在测量大管径高温高压介质时,标准孔板易变形。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计(2)标准喷嘴。标准喷嘴是以管道轴线为中心线的旋转对称体,主要由入口圆弧收缩部分与出口圆筒形喉部组成,有ISA1932喷嘴和长径喷嘴两种形式。ISA1932喷嘴简称标准喷嘴,其形状如图8-5所示。图8-5 ISA1932喷嘴 学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计由进口端面A、收缩部分第一圆弧曲面B、第二圆弧曲面C、圆筒形喉部E和出口边缘保护槽F所组成。各段型线之间相切,不得有任何不光滑部分。学习
11、单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计进口端面A是直径为1.5d且与旋转轴(喷嘴轴线)同心的圆周和直径为D的管道内圆所限定的平面部分。当d=2D/3时,该平面的径向宽度为零。当d2D/3时,直径为1.5d的圆周将大于直径为D的圆周,则在管内没有平面部分,这时应像图8-5(b)那样,使进口端面A的直径恰好等于管道内径D。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计标准喷嘴的测量精度高于标准孔板,压力损失小于标准孔板。它可测量带有污垢的流体介质,使用寿命长。但其结构复杂、体积大,比标准孔板加工困难,成本较高。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计(3)文丘里管。文丘里管是由收缩段、圆
12、筒形喉部与圆锥形扩散管三部分组成的,其结构如图8-6所示。图8-6 文丘里管的结构学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计文丘里管压力损失最低,有较高的测量精度,对流体中的悬浮物不敏感,可用于脏污流体介质的流量测量,在大管径流量测量方面应用较多,但尺寸大、质量大、加工困难、成本高,一般用于特殊场合。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计节流装置的取压装置与取压方式节流装置的取压装置与取压方式2.取压装置是指取压的位置与取压口的结构形式的总称。由图8-3可以看出,即使流量相同,在节流元件上下游的取压口位置选择不同,得到的差压也将不同。根据节流装置取压口位置的不同,可将取压方式分为理
13、论取压、角接取压、法兰取压、径距取压与损失取压五种。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计各种取压方式对取压口位置、取压口直径、取压口的加工及配合都有严格规定。各种取压方式及取压口位置如图8-7所示。图8-7 各种取压方式及取压口位置11理论取压;22角接取压;33法兰取压;44径距取压;55损失取压 学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计标准节流装置的取压方式规定为:(1)标准孔板:可以采用角接取压、法兰取压和径距取压。(2)标准喷嘴:上游采用角接取压,下游采用角接取压或在较远处取压。(3)文丘里管:在上游和喉部均各取不少于四个、由均压环室连接的取压口取压,各取压口在垂直于管
14、道轴线的截面平均分布。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计 差压式流量计的安装注意事项三、三、差压式流量计的安装包括节流装置、差压信号管路和差压计(或差压变送器)三个部分的安装。安装时要求必须按规范施工,偏离要求产生的测量误差,虽然有些可以修正,但大部分是无法定量的,因此现场的安装应严格按照标准的规定执行,否则产生的测量误差甚至无法定性确定。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计测量管及其安装测量管及其安装1.测量管是指节流件上下游直管段,包括节流件夹持环及流动调整器(采用时),典型的测量管如图8-8所示。图8-8 测量管学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计(1)直
15、管段管道内径的确定方法。(2)直管段的直度和圆度。(3)直管段的内表面状况。(4)直管段的必要长度。(5)节流件夹持环。测量管是节流装置的重要组成部分,其结构及几何尺寸对进入节流件流体的流动状态有重要影响,所以有关标准对测量管的结构尺寸及安装有详细的规定。对于测量管及其安装应注意以下内容:(6)流动调整器。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计节流元件的安装节流元件的安装2.节流元件安装的垂直度、同轴度及与测量管之间的连接都有严格的规定。(1)垂直度。节流元件应垂直于管道轴线,其偏差允许在1。(2)同轴度。节流元件应与管道或夹持环(采用时)同轴。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式
16、流量计(3)节流元件前后测量管的安装。离节流元件2D以外,节流元件与第一个上游阻流件之间的测量管可由一段或多段不同截面的管子组成,其允许的台阶如图8-9所示。图8-9 管道台阶检验 学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计在离节流元件上游侧端面至少2D长度的下游测量管上,下游管道内径与上游测量管的内径平均值之差应不超过内径平均值的3%。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计差压信号管路的安装差压信号管路的安装3.差压信号管路是指节流装置与差压变送器(或差压计)的导压管路。它较为薄弱,据统计,差压式流量计的故障中由导压管路引起的最多,如堵塞、腐蚀、泄漏、冻结、假信号等,约占全部故障
17、的70。因此,对差压信号管路的配置和安装应引起高度重视。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计(1)取压口。取压口一般设置在法兰、环室或夹持环上,当测量管道为水平或倾斜时,取压口的安装方向如图8-10所示。它可以防止测液体时气体进入导压管或测气体时液滴、污物进入导压管。当测量管道为垂直时,取压口的位置在取压位置的平面上,方向可任意选择。图8-10 取压口的安装方向学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计(2)导压管。导压管的材质应按被测介质的性质和参数确定,其内径不小于6 mm,长度最好在16 mm以内,各种被测介质在导压管长度不同时其内径的建议值见表8-1。导压管应垂直或倾斜敷
18、设,其倾斜度不小于112,测量黏度高的流体时,其倾斜度应增大。当导压管长度超过30 m时,应分段倾斜,并在最高点与最低点装设集气器(或排气阀)和沉淀器(或排污阀)。正负导压管应尽量靠近敷设,防止两管子温度不同而使信号失真,严寒地区导压管应加防冻保护,用电或蒸汽加热保温,但要防止过热,导压管中流体汽化会产生假差压,应予以注意。学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计表8-1 各种被测介质在导压管长度不同时其内径的建议值单位:mm 学习单元一学习单元一 差压式流量计差压式流量计思考与练习问题 差压式传感器由哪几部分构成?每个部分的作用是什么?思考:学习单元二学习单元二 电磁流量计电磁流量计电
19、磁流量计是利用法拉第电磁感应定律制成的一种测量导电液体体积流量的仪表,20世纪50年代初实现了工业化应用,近年来,世界范围内的电磁流量计产量占工业流量仪表总台数的5%6.5%。20世纪70年代以来出现了键控低频矩形波激磁方式,逐渐替代了早期应用的工频交流激磁方式,仪表性能有了很大提高,得到了更为广泛的应用。大口径仪表较多应用于给排水工程;中、小口径仪表常用于固液双相等难测流体或高要求场所,如测量造纸工业纸浆液和黑液、有色冶金业的矿浆、选煤厂的煤浆、化学工业的强腐蚀液及钢铁工业高炉风口冷却水控制和监漏,长距离管道煤的水力输送的流量测量和控制;小口径、微小口径仪表常用于医药工业、食品工业、生物工程
20、等有卫生要求的场所。学习单元二学习单元二 电磁流量计电磁流量计 电磁流量计的结构与工作原理一、一、电磁流量计的结构电磁流量计的结构1.电磁流量计由流量传感器和转换器两大部分组成,其典型结构如图8-11所示。测量管上下装有励磁线圈,通励磁电流后产生的磁场穿过测量管,一对电极装在测量管内壁,与液体相接触,引出感应电动势,送到转换器。图8-11 电磁流量计的典型结构 学习单元二学习单元二 电磁流量计电磁流量计励磁电流由流量转换器提供。流量转换器将传感器输出的电势信号经信号处理和放大后转换为正比于流量的420 mA的电流信号或脉冲信号,输出至显示记录仪表。因励磁波形的不同,电磁流量转换器的电路有多种形
21、式。转换器由微处理机、励磁电路、缓冲放大电路、A/D转换电路与电源等组成,自动完成励磁、高低频电势信号采集、处理与转换。转换器还具有多种功能,如单量程、多量程、多通道设定,瞬时流量与累积流量运算、显示或流量控制,标准电流与脉冲输出,信号远传及各种报警检测,故障诊断等。学习单元二学习单元二 电磁流量计电磁流量计电磁流量计的工作原理电磁流量计的工作原理2.电磁流量计的测量原理如图8-12所示。当被测导电流体在磁场中沿垂直于磁力线方向流动而切割磁力线时,在对称安装的流通管道两侧的电极上将产生感应电动势,感应电动势的方向可以由右手定则确定。图8-12 电磁流量计的测量原理 学习单元二学习单元二 电磁流
22、量计电磁流量计当磁场强度和管道直径一定时,感应电动势的大小与流速成正比,即E=BDv 式中,E为感应电动势,V;B为磁感应强度,T;D为管道直径,即导体在磁场内切割磁力线的长度,m;v为垂直于磁力线方向的液体流速,即被测液体流过传感器的平均流速,m/s。对于具体的流量计,管内径D是固定的,磁感应强度B在有关参数确定后也是不变的,感应电势E的大小只取决于液体的平均流速。因此,感应电势与液体体积流量有如下关系:kEEDDqV4B412学习单元二学习单元二 电磁流量计电磁流量计 电磁流量计的选用与安装注意事项二、二、选用注意事项选用注意事项1.市场上的通用型电磁流量计的性能有较大差别,有些精度高、功
23、能多,有些精度低、功能简单。精度高的仪表的基本误差为0.5%1%,精度低的仪表的基本误差则为1.5%2.5%,两者价格相差12倍。因此,测量精度要求不很高的场合(如非贸易结算、仅以控制为目的或只要求高可靠性和优良重复性的场合)选用高精度仪表在经济上是不合算的。学习单元二学习单元二 电磁流量计电磁流量计有些型号仪表号称有更高的精确度,基本误差仅为0.2%0.3%,但有严格的安装要求和参比条件,如环境温度为2022,前后置直管段长度要求分别大于10D、3D(通常为5D、2D),甚至要求流量传感器要与前后置直管组成一体在流量标准装置上做实流校准,以减少夹装不善的影响。因此,多种型号进行选择比较时,不
24、要只看高指标,要详细阅读制造厂样本或说明书,做综合分析。市场上电磁流量计的功能差别也很大,简单的就只是测量单向流量,只输出模拟信号带动后位仪表;多功能仪表有测双向流、量程切换、上下限流量报警、空管和电源切断报警、小信号切除、流量显示和总量计算、自动核对和故障自诊断、与上位机通信和运动组态等功能。学习单元二学习单元二 电磁流量计电磁流量计安装注意事项安装注意事项2.电磁流量计的安装位置应选择在任何情况下检测导管内都能充满液体的地方,避免检测导管内没有液体,而指针却不在零位所造成的错觉。最好是垂直安装,使被测液体自下而上流经仪表,这样可以避免当导管中有沉淀物或流体流经电极时产生气泡而造成的检测误差
25、。如不能垂直安装时,也可水平安装,但要使两电极在同一水平面上。学习单元二学习单元二 电磁流量计电磁流量计电磁流量计的输出信号比较弱,在满量程时也只有2.58 mV,流量很小时,输出只有几微伏,外界略有干扰就会影响检测的精度。因此,传感器的外壳、屏蔽线、检测导管及传感器两端的管道都要接地,并且要求单独敷设接地点,绝对不要连接在电机、电器等公用地线或上下水管道上。值得注意的是,转换部分已通过电缆线接地,故勿再行接地,以免因电位的不同而受干扰。学习单元二学习单元二 电磁流量计电磁流量计传感器的安装地点要远离一切磁源 (如大功率电机、变压器等),不能有振动。传感器和变换器必须使用同一相线,避免检测信号
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