PLC应用技术-项目2-任务4-进库物品统计监控课件.ppt

1、PLCPLC应用技术应用技术 项目项目2 2：PLCPLC编程元件与基编程元件与基本逻辑指令应用本逻辑指令应用 任务任务4 4 进库物品的统计监控进库物品的统计监控PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用任务4：进库物品的统计监控进库物品的统计监控PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用控制要求：某小型仓库，需要对每天存放进来的货物进行统计：当货物达到150件时，仓库监控室的黄灯被点亮；当货物数量达到200件时，仓库监控室的红灯以1s的时间间隔闪烁报警。任务4 进库物品监控一、任务分析：一、任务分析：本控制任务的关键是要对进库物品进行统计计数

2、。解决的思路是在进库口设置传感器检测是否有物品进库，然后将传感器的检测信号通过输入端子传给PLC进行计数。这需要用到PLC的另一编程元件计数器。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务4 进库物品监控二、相关知识二、相关知识-计数器C功能：计数器是PLC的重要内部元件，在CPU执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。结构：设定值寄存器（16位）、当前值寄存器（16位）、线圈以及无数个常开/常闭触点（延时触点）。设定值：设定计时脉冲的个数，用常数K设定（范围为132 767），也可用数据寄存器D设定。地址编号：FX系列PLC的计数器采用十进制

3、编号，如C0、C1等，FX2N系列的低速计数器编号为C0C234。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 任务4 进库物品监控二、相关知识二、相关知识-计数器C类型：通常情况下，PLC的计数器分为高速计数器和低速计数器。低速计数器一般分为加计数器和减计数器。FX系列的16位低速计数器都是加计数器。（1）通用加计数器：C0C99（100点）；设定值区间为K1K32767。（2）停电保持加计数器：C100C199（100点）；设定值区间为K1K32767。停电保持计数器的特点是在外界停电后能保持当前计数值不变，恢复来电时能累计计数。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC

4、 编程元件和基本逻辑指令应用 任务4 进库物品监控二、相关知识二、相关知识-计数器C通用加计数器的计数原理：-当复位信号X10断开时，计数信号X11每接通一次（上升沿到来），加计数器的当前值加1，当前值达到设定值时，计数器的触点动作且不再计数。当复位信号接通时计数器处于复位状态，此时，当前值清0，触点复位，并且不计数。复位信号和计数信号都接通时，计数器也处于复位状态。在阅读分析程序时，首先要判断计数器是否处于复位状态，只有当计数器的复位信号断开、处于计数状态时才会计数。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用1、正确选择输入/输出设备、分配输入/输出地址，绘制I/O接

5、线图 任务4 进库物品监控三、任务实施三、任务实施X0进库物品检测传感器X1监控系统启动按钮（计数复位按钮）Y0监控室红灯L0；Y1监控室黄灯L1。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用2、设计PLC控制程序 任务4 进库物品监控三、任务实施三、任务实施分析：每进库一件物品，传感器就通过X0输入一个信号，计数器C0、C1分别计数一次，C0计满150件时其触点动作，使黄灯（Y1）点亮；C1计满200件时其触点动作，与M8013（1s时钟脉冲）串联后实现红灯Y0以1s的时间间隔闪烁报警。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用2、设计PLC控制

6、程序 任务4 进库物品监控三、任务实施三、任务实施分 析：当 C 0 计 满150件后再用C1接着计数，计满51件后让红灯闪烁。因为第150件物品到来时，C0的当前值达到设定值，其常开触点闭合使C1计数一次，所以C1的设定值是51而不是50，这一点应格外注意。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用3、程序调试 任务4 进库物品监控三、任务实施三、任务实施按照I/O接线图接好电源线、通信线及输入/输出信号线，输入程序进行调试，直至满足要求。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用 试试看 任务4 进库物品监控三、任务实施三、任务实施能否用定时

7、器的振荡电路实现本情景的红灯闪烁效果？PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用任务4 进库物品监控四、四、知识拓展知识拓展1-32位加/减计数器FX系列的低速计数器除了前面已讲解的16位计数器外，还有32位通用加/减双向计数器（地址编号为C200C219，共20点）以及32位停电保持加/减双向计数器（地址编号为C220C234，共15点），设定值为2 147 483 6482 147 483 647。加/减计数器的设定值可正可负，计数过程中当前值可加可减，分别用特殊辅助继电器M8200M8234指定计数方向，对应的特殊辅助继电器M断开时为加计数，接通时为减计数。如图2

8、-57所示，用X12通过M8200控制双向计数器C200的计数方向。当X12=1时，M82001，计数器C200处于减计数状态；当X12=0时，M82000，计数器C200处于加计数状态。无论是加计数状态还是减计数状态，当前值大于等于设定值时，计数器输出触点动作；当前值小于设定值时，计数器输出触点复位。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用任务4 进库物品监控四、四、知识拓展知识拓展1-32位加/减计数器注意：只要双向计数器不处于复位状态，无论当前值是否达到设定值，其当前值始终随计数信号的变化而变化，如图所示。与通用计数器一样，当复位信号到来时，双向计数器就处于复位

9、状态。此时，当前值清0，触点复位，并且不计数。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用任务4 进库物品监控四、四、知识拓展知识拓展1-32位加/减计数器应用举例-仓库的货物每天既有进库的，也有出库的，为了实现对进出仓库的货物都能计数统计，可以对图2-55所示的程序作一些修改，修改后的程序如图2-58所示。X2为货物进出仓库的方式开关，当货物需要 出 库 时 将 X 2 合 上，接 通M8200和M8201，使C200、C201处于减计数方式。货物进库时将X2断开，使C200、C201处于加计数方式。无论处于何种方式，其当前值始终随计数信号的变化而变化，准确反映了库存货

10、物的数量。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用任务4 进库物品监控四、四、知识拓展知识拓展2-通用计数器的自复位电路主要用于循环计数分析：C0对计数脉冲X4进行计数，计到第3次的时候，C0的常开触点动作使Y0接通。而在CPU的第2轮扫描中，由于C0的另一常开触点也动作使其线圈复位，后面的常开触点也跟着复位，因此在第2个扫描周期中Y0又断开。在第3个扫描周期中，由于C0常开触点复位解除了线圈的复位状态，因此使C0又处于计数状态，重新开始下一轮计数。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用任务4 进库物品监控四、四、知识拓展知识拓展2-通用计

11、数器的自复位电路主要用于循环计数应用举例-图示为时钟电路程序。采用特 殊 辅 助 继 电 器M8013作为秒脉冲并送入C0进行计数。C0每计60次（1 min）向C1发出一个计数信号，C1计60次（1h）向C2发出一个计数信号。C0、C1分别计60次（0059），C2计24次（0023）PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用任务4 进库物品监控四、四、知识拓展知识拓展3-计数范围扩展PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用任务4 进库物品监控四、四、知识拓展知识拓展3-计数范围扩展图2-61串联计数-计数器C0形成了一个设定值为100次的自

12、复位电路。C0对X0的接通次数进行计数，计满100次时自复位一次，然后重新开始计数，同时输出到C1端计数一次。当C1计数达到2 000次时，即X0共接通1002 000=200 000次时，C1常开触点闭合，使Y1接通。该电路的计数值为两个计数器设定值的乘积。程序中用M8002对C0、C1进行初始复位。M8002是提供初始脉冲的特殊辅助继电器，当PLC由STOP状态转入RUN的第1个扫描周期，M8002接通，其他时间一直断开。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用任务4 进库物品监控四、四、知识拓展知识拓展3-计数范围扩展PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程

13、元件和基本逻辑指令应用任务4 进库物品监控四、四、知识拓展知识拓展3-计数范围扩展图2-62计数-定时器和计数器串联使用还可以扩大定时器的计时范围，如图2-62所示。程序第1行采用了定时器自复位电路，每隔10s（T0的设定值）发送1个脉冲信号给计数器C1计数1次，同时将T0自复位，进入下一个10s的定时。C1计满360次（即1h）时，其常开触点动作将Y1接通。总的定时时间为T0的设定值乘以计数器C1的设定值，扩大了定时器的定时范围。PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用任务要求：某间歇润滑装置的控制要求如下。按下“启动”按钮润滑泵电动机工作5min，间歇10 min

14、，如此循环10个周期后自动停止。若出现异常情况按下停止按钮也能停止润滑泵电动机，试设计控制系统以满足要求。任务4 进库物品监控五、任务五、任务拓展拓展-间歇润滑装置的控制设计PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用1、选取输入/输出设备，分配I/O地址，绘制接线图任务4 进库物品监控五、任务五、任务拓展拓展-间歇润滑装置的控制设计输入设备：X0停止按钮；X1启动按钮 输出设备：Y0控制润滑泵电动机的接触器线圈KM1PLC应用技术应用技术 项目2 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用2、PLC梯形图程序设计任务4 进库物品监控五、任务五、任务拓展拓展-间歇润滑装置的控制设计