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1、广东伊之密精密机械有限公司实时控制压铸机培训资料制作人：孔晓武实时控制压铸机系统构成伺服阀伺服阀压力压力传感器传感器位移位移传感器传感器比例阀比例阀压力压力传感器传感器蓄能器蓄能器油箱人机界面人机界面曲线程序组态程序PLC曲线仪网口串口IO更灵活的压射位置-速度设定更稳定的压射速度更快的加速性能实时控制压铸机的优点普通机的压射速度设定触发位置(mm)阀口开度(%)2速开度2速位置3速位置3速开度实时控制机压射速度设定实时控制机的压射速度设定触发位置(mm)压射速度(m/s)刹车位置位置N位置N-1位置N-2速度N-2速度N-1刹车速度速度N慢压射预填充慢压射预填充快压射填充快压射填充末段刹车末

2、段刹车预充填过程中冲头阻力变化充填阻力变化 储能压力变化阀口及流道压力损失特性变化压射缸活塞杆运动阻力变化影响压射速度的干扰因素压射速度闭环控制原理根据位置根据位置-速度控制速度控制点生成期望的速度曲点生成期望的速度曲线线根据反馈信息确根据反馈信息确定伺服阀开度定伺服阀开度通过出口节流通过出口节流调节压射速度调节压射速度通过传感器实时采集通过传感器实时采集冲头的位置、速度和冲头的位置、速度和压射缸前后腔压力压射缸前后腔压力压射完成后，提取压压射完成后，提取压射参数射参数实时反馈基于上一模的非实时反馈合理的加速行程合理的压射压力达到速度控制精度必要条件压射压力的含义ceinoutpAPPPAin

3、P无杆腔(入口)压力outP有杆腔(出口)压力cA有杆腔环形面积pA无杆腔面积填充行程与压射速度的关系压射速度压射速度时间时间压射行程充足压射行程充足压射行程临界压射行程临界压射行程不足压射行程不足填充行程与压射速度的关系填充行程填充行程压射速度压射速度合理合理区间区间2fSkVVfSmaxVmaxfSmax2maxfSkV最大空压射速度最大空压射速度最大压射压力与压射速度的关系压射压力压射压力压射速度压射速度储能压力储能压力最大空压射速度最大空压射速度合理工作区合理工作区间间2saPPkVaPsPV2maxaPkVmaxV压射曲线的含义压射曲线的含义压射曲线显示配置压射曲线坐标配置传感器参数

4、的配置压射工艺参数的定义压射压射位置位置(mm)压射压射压力压力(bar)压射压射速度速度(m/s)时间时间(ms)压射压力压射压力压射位置压射位置压射速度压射速度T2T3V3P1V4V3EV3SS3SS4T3ST3ET4T5P2S5Td1S2T2+Td2S3 1速速度速速度V1从Td1到T2之间的平均速度称为1速速度。2速速度速速度V2从T2+Td2到T3之间的平均速度称为2速速度。3速速度速速度V3最大快压射速度V3。3速起点速起点S3S压射速度到达V3S时所对应的压射位置S3S称为3速起点。其中，V3S=V2+(V3-V2)10%。压射工艺参数的定义 加速时间加速时间TA压射速度从V3S

5、上升到V3E所需的时间称为加速时间，即T3E-T3S。其中，V3E=V2+(V3-V2)90%。3速终点速终点S4压射速度到达峰值V3之后，由于阻力的增加使压射速度降低到V4以下时所对应的压射位置S4称为3速终点。其中，V4=0.05m/s。压射工艺参数的定义 填充行程填充行程SF从3速起点S3S到3速终点S4的距离即S4-S3S，称为填充行程。填充时间填充时间TF从3速起点S3S到3速终点S4的时间即T4-T3S，称为填充时间。增压压力增压压力PB压射压力的最大值P1称为增压压力。压射工艺参数的定义 建压时间建压时间TP从3速终点到压射压力到达P2所需的时间称为建压时间，即T5-T4。其中，

6、P2=P190%。压射原点压射原点S0通过手动锤前使压射冲头到达模具的横浇道而停止运动时，屏幕上所显示的压射位置就是压射原点,记为S0。为了使程序能够自动计算料柄厚度，需要设定压射原点。压射工艺参数的定义 压射终点压射终点SE当压射压力到达最大值P1时所对应的压射位置S5称为压射终点。料柄厚度料柄厚度ST从压射终点到压射原点的距离称为料柄厚度，即S0-SE。压射工艺参数的定义系统控制参数的设置系统控制参数的含义符号功能含义取值范围典型值K1伺服阀特性010 2,2.25,2.5,2.75,3,3.5,4,4.5,5,6K2伺服阀特性010000通过系统自学习获得K3伺服阀反馈电压最大值510通

7、过伺服阀测试获得K4伺服阀反馈电压最小值13通过伺服阀测试获得K5慢速矫正系数00.50.25K6慢速矫正系数00.10.002K7加速时间02010K82m/s超调矫正系数021系统控制参数的含义符号功能含义取值范围典型值K9加速段过渡圆角01001K10快速延迟时间1313K11快速矫正系数021K125m/s 超调矫正系数020.5K13刹车段斜率030001000如何通过系统自学习确定K2如何通过系统自学习确定K2第一步 运行专业版曲线程序第二步 重置K2置第三步 切换到出口节流第四步 按K1值设置阀口开度第五步 自学习K2值第六步 确认K2值是否有效第七步 将阀口开度改为下一个K1值

8、第八步 自学习K2值第九步 检查自学习结果K1=3.5的自学习曲线K1=4的自学习曲线K2值自学习结果各种报警信息的含义(1)报警信息含义 伺服阀快压异常！压射终止位置小于快压射起始位置，导致没有快压射违反参数间约束关系输入的压射参数不合理，导致该类报警各种报警信息的含义(2)报警信息含义读取显示参数出错曲线程序启动会从SD卡加载与曲线显示有关的参数，如果校验出错，则报警压力传感器故障报警在慢压射阶段，如果压射压力超过50bar，则认为传感器出现故障各种报警信息的含义(3)报警信息含义入口压力过低报警在压射初始阶段和慢压射阶段，如果入口压力低于100bar则产生报警与曲线仪通讯出错由于网线故障

9、、触摸屏IP地址等原因导致屏幕与曲线仪不能正常通讯各种报警信息的含义(4)报警信息含义伺服阀故障报警在压射起始阶段，伺服阀反馈信号与指令信号的偏差大于0.5V控制参数读取出错存储在模块中的控制参数在上电加载时校验出错，说明曲线仪出现故障三种版本曲线程序的功能区别 程序版本 功能普通版维修版专业版上电自动运行允许不允许不允许伺服阀测试不允许允许允许控制参数备份允许允许允许控制参数导出不允许允许允许修改控制参数不允许不允许允许如何运行专业版或维修版曲线程序第一步 退出曲线第二步 进入系统(1)第二步 进入系统(2)第三步 查找专业版曲线程序(1)第三步 查找专业版曲线程序(2)第三步 运行专业版曲

10、线程序(3)如何更换曲线程序第三步 找到启动目录(1)第三步 找到启动目录(2)第三步 删除旧曲线程序第四步 到U盘下复制新曲线程序第五步 粘贴新曲线程序到启动目录第六部 运行OP程序(1)第六部 运行OP程序(2)如何更换曲线仪第一步 备份系统控制参数第四步 导入系统控制参数如何进行伺服阀测试设置伺服阀测试信号设置K3和K4初始值伺服阀测试曲线(1)伺服阀测试曲线(2)根据测试结果设置K3和K4确定K3和K4值后的测试曲线激励学生学习的名言格言激励学生学习的名言格言220、每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成功的路。221、世界会向那些有目标和远见的人让路（冯两努香港著名推销商）2

11、22、绊脚石乃是进身之阶。223、销售世界上第一号的产品不是汽车，而是自己。在你成功地把自己推销给别人之前，你必须百分之百的把自己推销给自己。224、即使爬到最高的山上，一次也只能脚踏实地地迈一步。225、积极思考造成积极人生，消极思考造成消极人生。226、人之所以有一张嘴，而有两只耳朵，原因是听的要比说的多一倍。227、别想一下造出大海，必须先由小河川开始。228、有事者，事竟成；破釜沉舟，百二秦关终归楚；苦心人，天不负；卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。229、以诚感人者，人亦诚而应。230、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会都看到某种忧患。231、出门走好路，出口说好话

12、，出手做好事。232、旁观者的姓名永远爬不到比赛的计分板上。233、怠惰是贫穷的制造厂。234、莫找借口失败，只找理由成功。（不为失败找理由，要为成功找方法）235、如果我们想要更多的玫瑰花，就必须种植更多的玫瑰树。236、伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。237、世上没有绝望的处境，只有对处境绝望的人。238、回避现实的人，未来将更不理想。239、当你感到悲哀痛苦时，最好是去学些什么东西。学习会使你永远立于不败之地。240、伟人所达到并保持着的高处，并不是一飞就到的，而是他们在同伴们都睡着的时候，一步步艰辛地向上爬241、世界上那些最容易的事情中，拖延时间最不费力。242、坚韧是成功的一大要素，只要在门上敲得够久、够大声，终会把人唤醒的。243、人之所以能，是相信能。244、没有口水与汗水，就没有成功的泪水。245、一个有信念者所开发出的力量，大于99个只有兴趣者。246、环境不会改变，解决之道在于改变自己。247、两粒种子，一片森林。248、每一发奋努力的背后，必有加倍的赏赐。249、如果你希望成功，以恒心为良友，以经验为参谋，以小心为兄弟，以希望为哨兵。250、大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。