数控加工工艺编程与操作单元四解读培训课件.pptx
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- 数控 加工 工艺 编程 操作 单元 解读 培训 课件
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1、 郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作 数控加工工艺编程与操作数控加工工艺编程与操作FANUCFANUC系统车床分册系统车床分册 单元四单元四 子程序与刀尖圆弧半径补偿子程序与刀尖圆弧半径补偿 郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作单元四子程序与刀尖圆弧半径补偿 课题二课题二 刀尖圆弧半径补偿刀尖圆弧半径补偿课题一课题一 子程序子程序 郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作掌握子程序编程的方法;掌握数控编程的数值计算方法;完成零件的子程序编程并进行加工。一、教学目标课题一课题一 子子 程程 序序 郑州市技师学院FANUC系统车床分册
2、数控加工工艺编程与操作二、任务分析任务要求 试编写图41所示液化气灶管接头右端轮廓的加工程序(左端轮廓及螺纹加工程序后叙)。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作三、相关理论1 1、子程序编程、子程序编程(1 1)子程序的概念)子程序的概念1 1)子程序的定义)子程序的定义机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种。机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种。主程序:是一个完整的零件加工程序,或是零件加工程序的主体部主程序:是一个完整的零件加工程序,或是零件加工程序的主体部分,不同的零件或不同的加工要求,都有唯一的主程序。分,不同的零件或不同的加工要求,都有唯一的主程序。子程序
3、:能被其他程序调用,在实现某种子程序:能被其他程序调用,在实现某种功能功能后能自动返回到调用后能自动返回到调用程序去的程序。程序去的程序。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作2 2)子程序的嵌套)子程序的嵌套为了进一步简化加工程序,可以允许其子程序再调用另一个子程序,这一功能称为子程序的嵌套,如图42所示。FANUC 0i系统最多只允许4级子程序嵌套 郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作(2)子程序的调用1)子程序的格式子程序和主程序在程序号及程序内容方面基本相同,仅结束标记不同。主程序用M02或M30表示其结束,而子程序在FANUC系统中则用M99
4、表示结束,并实现自动返回主程序功能。如下述子程序:O0401;G01 U-1.0 W0;.G28 U0 W0;M99;郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作2)子程序在FANUC系统中的调用在FANUC 0i数控系统中,子程序的调用可通过辅助功能指令M98指令进行,同时在调用格式中将子程序的程序号地址改为P,其常用的子程序调用格式有两种:格式一:M98 PXXXX LXXXX;例41 M98 P100 L5;例42 M98 P100;其中,地址符P后面的四位数字为子程序号,地址L后面的数字表示重复调用的次数,子程序号及调用次数前的0可省略不写。如果只调用子程序一次,则地址L
5、及其后的数字可省略。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作格式二:M98 PXXXXXXXX;例43 M98 P50010;例44 M98 P0510;地址P后面的八位数字中,前四位表示调用次数,后四位表示子程序号,采用这种调用格式时,调用次数前的0可以省略不写,但子程序号前的0不可省略。(注意:同一系统中,两种子程序的调用格式不能混合使用。)郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作子程序的执行过程示例如下:主程序:郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作3)子程序调用的特殊用法 子程序返回到主程序中的某一程序段如果在子程序的返回指令中加
6、上Pn指令,则子程序在返回主程序时,将返回到主程序中程序段段号为n的那个程序段,而不直接返回主程序。其程序格式如下:M99 Pn;M99 P100;(返回到N100程序段)郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作自动返回到程序开始段如果在主程序中执行M99,则程序将返回到主程序的开始程序段并继续执行主程序。也可以在主程序中插入M99 Pn,用于返回到指定的程序段。为了能够执行后面的程序,通常在该指令前加“/”,以便在不需要返回执行时,跳过该程序段。例如:/M99 P100;郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作强制改变子程序重复执行的次数用M99 LXX指
7、令可强制改变子程序重复执行的次数,其中LXX表示子程序调用的次数。例如,如果主程序用M98 PXX L99,而子程序采用M99 L2返回,则子程序重复执行的次数为2次。注意:注意:在编写子程序的过程中,最好采用增量坐标方式进行编程,以避免错误发生。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作(2)在缺陷责任期结束之前,根据有关承包合同,负责督促承包方履行合同义务。区隔服务的理论基础4人事政策4注意眼神4.7新从业人员的安全生产培训内容:3.一旦有改善时就将情况拍下来以时间先后次序张贴出来。但如果只言明“改善后拍照”的话后续工作会十分麻烦因此如果明白写下一次定点摄影日期的话目标完成
8、的时间就十分明确且会造成必须在规定时间前将不好的地方加以改善的动机。2、手工编程中的数值计算根据零件图样,按照已确定的加工路线和允许的编程误差,计算数控系统所需输入的数据,称为数控加工的数值计算。(1)基点、节点的概念1)基点的概念构成零件轮廓的不同几何元素的连接点称为基点。如图43 中的中的A A、B B、C C、D D、E E和和F F等点等点 郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作2)节点的概念当采用不具备非圆曲线插补功能的数控机床加工非圆曲线轮廓的零件时,在加工程序的编制工作中,常常需要用直线或圆弧去近似代替非圆曲线,称为拟合处拟合处理。理。拟合线段的交点或切点就称
9、为节点。节点。如图如图44中的中的P1、P2、P3、P4、P5等点为直线等点为直线拟合非圆曲线时的节点。拟合非圆曲线时的节点。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作(2 2)基点计算方法)基点计算方法常用的基点计算方法有列方程求解法、三角函数法、CAD绘图求解法等。1)列方程求解法直线方程的一般形式为:Ax+By+C=0式中A、B、C任意实数,并且A、B不能同时为零。直线方程的标准形式:y=kx+b式中 k直线的斜率,即倾斜角的正切值;b直线在Y轴上的截距。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作圆的标准方程为:(圆的标准方程为:(x-a)x-a)2 2+
10、(y-b)+(y-b)2 2=R=R2 2式中式中 a a、bb圆心的横、纵坐标;圆心的横、纵坐标;RR圆的半径。圆的半径。圆的一般方程为:圆的一般方程为:x x2 2+y+y2 2+Dx+Ey+F=0+Dx+Ey+F=0式中式中 DD常数,并等于常数,并等于-2a-2a,a a为圆心的横坐标;为圆心的横坐标;EE常数,并等于常数,并等于-2b-2b,b b为圆心的纵坐标;为圆心的纵坐标;FF常数,并等于常数,并等于a a2 2+b+b2 2-R-R2 2,其圆半径,其圆半径 R R1/2D1/2D2 2+E+E2 2-4F-4F。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作2)
11、三角函数计算法三角函数计算法简称三角计算法。在手工编程中中,是进行数学处理时应重点掌握的方法之一。三角函数计算法常用的三角函数定理的表达式如下:正弦定理:正弦定理:a asinAsinAb bsinBsinBc csinCsinC2R2R余弦定理:余弦定理:cosA=cosA=b b2 2+c+c2 2-a-a2 22bc2bc式中式中 a a、b b、cc分别为角分别为角A A、B B、C C所对边的边长;所对边的边长;RR三角形外接圆半径。三角形外接圆半径。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作例例4 45 5 采用三角函数法分析图采用三角函数法分析图4 41 1中切点
12、中切点P P和和Q Q的坐标。的坐标。图图4 45 5 三角函数法示基点三角函数法示基点 郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作 3)CAD绘图分析法 常用CAD软件目前在国内常用的CAD绘图软件有AutoCAD和CAXA电子图板等。AutoCAD是Autodesk公司的主导产品,是当今最为流行的绘图软件之一,具有强大的二维功能,如绘图、编辑、填充和图案绘制、尺寸标注以及二次开发等功能,同时还具有部分三维绘图功能。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作CADCAD绘图分析基点与节点坐标绘图分析基点与节点坐标采用采用CADCAD绘图来分析基点与节点坐标时,
13、首先应学绘图来分析基点与节点坐标时,首先应学会一种会一种CADCAD软件的使用方法,然后用该软件绘制出软件的使用方法,然后用该软件绘制出零件二维零件图并标出相应尺寸(通常是基点与零件二维零件图并标出相应尺寸(通常是基点与工件坐标系原点间的尺寸),最后根据坐标系的工件坐标系原点间的尺寸),最后根据坐标系的方向及所标注的尺寸确定基点的坐标。方向及所标注的尺寸确定基点的坐标。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作CADCAD绘图分析法的特点绘图分析法的特点采用采用CADCAD绘图分析法可以避免大量复杂的人工计算,绘图分析法可以避免大量复杂的人工计算,操作方便,基点分析精度高,出错
14、概率小。操作方便,基点分析精度高,出错概率小。CADCAD绘图分析基点坐标示例绘图分析基点坐标示例例例4 46 6 用用CADCAD绘图分析法求解图绘图分析法求解图4 41 1中切点中切点M M和和N N的的坐标。坐标。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作四、操作实践1、选择加工用刀具粗加工左端面轮廓时,采用60V形刀片右偏刀(图47a);加工左端内凹接头轮廓时,采用35菱形刀左偏刀(图47b)此外,当进行批量加工时,还可采用特制的成形刀具(图47c)郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作 郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作 郑
15、州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作在与客户进行沟通时,最基本的一条是礼貌,应对要符合礼节。有礼貌让人感觉不急躁,急躁的情绪会让对方产生怀疑心理;应对符合礼节,顾客就会消除戒心。3、中标通知书发出之日起30日内,按照招标文件确定的事项签订合同。招标文件、中标人的投标文件以及评审过程中的有关澄清、承诺文件均为合同的组成部分。2、目标结构与责任相关联系而造成的促进机制。18.3 如果买方没有按照合同规定的时间付款,每延误一周(一周按七天计算,不足七天按一周计算)的赔偿费按迟付金额的千分之五(0.5%)计收,本款赔偿费不超过迟付金额的百分之五(5%)。15.3 每一种规格的货物只
16、允许有一个报价,任何有可供选择的报价将不予接受。(1)客观性原则:评标委员会将按照招标文件的要求,对投标人的投标文件进行认真评审;对投标文件的评审仅依靠投标文件本身,而不依靠投标文件以外的任何因素。(4)划分营销区域,固定宣传销售点,有以下优点:增加可信度;10.3采购人确定成交供应商过程中,发现成交候选供应商有下列情形之一的,将不予确定其为成交供应商:5.2技术人员、(设备)维修人员、各加气站负责人的安全考核:善用会议与激励二、评标委员会(四)具有较高的综合素质,创新意识、业务能力、组织协调能力、语言文字和口头表达能力较强。五、综合练习1 1、试采用子程序的编程方法编写如图、试采用子程序的编
17、程方法编写如图4 48 8所示工件的加工程序。所示工件的加工程序。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作课题二课题二 刀尖圆弧半径补偿编程刀尖圆弧半径补偿编程一、教学目标选择圆弧车刀。了解刀具长度补偿概念;掌握刀尖圆弧半径补偿的编程方法;掌握刀沿位置号的确定方法;采用刀尖圆弧半径补偿编写实例加工程序;郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作二、任务分析任务要求 如图49所示工件,毛坯为32mmX68mm的45钢,试编写其数控车加工程序并进行加工。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作任务分析 本任务工件的轮廓包含较多的圆弧和圆锥表面,如
18、采用尖形车刀进行编程与加工,则无法达到其精度要求。因此,为了保证圆弧和圆锥面的各项加工精度,精加工时,需选用带有刀尖圆弧的车刀,并运用刀尖圆弧半径补偿指令进行编程。采用刀尖圆弧半径补偿进行编程时,刀具的刀沿位置号一定不能选错。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作三、理论与工艺知识1、刀具的补偿功能(1)刀具补偿功能的定义 编制数控车床加工程序时,理论上是将车刀刀尖看成一个点,但为了提高刀具的使用寿命和降低加工工件的表面粗糙度,通常将刀尖磨成半径不大的圆弧(一般圆弧半径R是0.41.6之间),在数控编程过程中,一般不考虑刀具的长度与刀尖圆弧半径,只需考虑刀位点与编程轨迹重合
19、。但在实际加工过程中,由于刀尖圆弧半径与刀具长度各不相同,在加工中会产生很大的加工误差。因此实际加工时必须通过刀具补偿指令,使数控机床根据实际使用的刀具尺寸,自动调整各坐标轴的移动量,确保实际加工轮廓和编程轨迹完全一致。数控机床根据刀具实际尺寸,自动改变机床坐标轴或刀具刀位点位置,使实际加工轮廓和编程轨迹完全一致的功能,称为刀具补偿功能。郑州市技师学院FANUC系统车床分册数控加工工艺编程与操作(2)刀位点的概念所谓刀位点是指编制程序和加工时,用于表示刀具特征的点,也是对刀和加工的基准点。数控车刀的刀位点如图410所示,尖形车刀的刀位点通常是指刀具的刀尖;圆弧形车刀的刀位点是指圆弧刃的圆心;成
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