造纸机电气设备基础知识培训课件.ppt

1、培训内容培训内容输送线、包装机自动行车 机械手立体库输送线、包装机控制系统及硬件分布PM11输送线、包装机采用两个西门子S7-400系列的PLC控制。从复卷机下来往中仓、PM4方向包括溥膜包装机用一个CPU控制，称之为输送系统；从包装机的入口链板机一直到一楼输送线用另外一个CPU控制，称之为包装系统 CPU之间用一条MPI线连接组成一个比较大的系统。以下为硬件示图输送线、包装机控制系统硬件分布图输送线操作画面输送线操作画面输送线操作画面简要说明纸卷在1、2号扫描仪上确定去向。纸卷一共有3个方向，分别用3个色彩表示。灰色去卷筒包装机，蓝色去中仓，黄色去切纸机。纸卷在19号链板机完成称重，测直径、

2、测规格的任务。如果纸卷进入中仓，在这里会做出第一次申请进入中仓的请求。进中仓纸卷进到竖身机时发出第二次进中仓的请求，请求成功后，纸卷自动进入中仓的进、出库点，纸卷进到进库点后，会发出一个纸卷移动成功，这时允行车取纸。当一个出库纸卷正在执行出库时，即行车把纸卷放下到47#链板机，及放下纸卷吸盘上升期间，输送线会发出一下“拒绝”输出纸卷信号，其它时候为“允许”输出纸卷。点击“系统参数”可以看到一些系统设置，如果要修改参数，必须在登陆系统。操作右下角的“纸卷称重”的画面有一栏“测量值”点击“测量值”可以改变它的颜色。当出现为绿色时表示测量值与实际值不进行比较，当出现为黑色时表示测量值与实际值需要比较

3、。建议进入中仓的纸卷要比较。包装机简述PM11包装机把一个纸卷的包装过程分为多种工段完成，分别是，称重对中工位，折纸工位，压合工位，贴商标工位，还有几个等待工位。称重对中工位，纸卷从链板机通过踢纸器把纸卷送入称重对中工位。在这里完成纸卷的对中和称重及检测纸卷的宽度的工作。纸卷宽度正确与否能给包装机的运行及包装质量带来很大的影响。因为在以后的折纸工位及压合工位都要用纸卷的宽度定位。折纸工位，纸卷对好中并通过检测后，纸卷从对中机上推出，进入工位移动小车上，移动小车把纸卷带到折纸工位，这时，机器人自动把准备好的内封头放好。系统自动选择一个宽度最合适的包装纸包好并折好边。包装机简述压合工位：纸卷被包好

4、后，移动小车自动把纸卷送到压合工位上，这时机器人自动把准备好的外封头放到热压盘两侧，热压盘通过抽风机把外封头吸住，热压盘开始压合。压合几秒钟后，热压盘自动打开，回到原位。压合工位完成 贴商标工位：压合工位完成后，纸卷送到贴商标工位上，机器人把准备好的标商准确地贴到纸卷上，贴商标机器人回到原位的同时纸卷送出链板机。完成了整个包装过程。包装机操作画面包装机操作画面包装机操作画面简述及常用操作键操作提示：常按“F13”键，画面显示各工位设备名称及进入相关设备操作画面的快捷按键；松开“F13”键，提示信息隐藏。手动运行：触发“F14”键，系统进入手动运行状态。自动运行：触发“F15”键，系统进入自动运

5、行状态。系统复位：当包装出现错误需要重包时，各种设备必须在原始位，控制面板上提供此按钮可供操作员快速将设备复位，触发“F17”键，卷边臂、护臂将会上升到位，卷边臂小车上升到位，左右小车将会后退到位，喷枪前进到位，切刀将包装纸切断等。注：进行复位操作前，首先必须按下“F9复位操作”，输入正确的密码（password）后，才可对系统复位。重包重压重贴：触发“F18”键，画面切换至“重包重压重贴画面重包重压重贴画面”，如图1-2所示，触发相应的按键进行所需的操作，被触发的按键会不断闪烁，直到再次触发使之回到原始状态（按键停止闪烁）。（如：按下“F8”键后，“重贴外封头开始”文本框闪烁，系统开始重贴外

6、封头。操作完毕后，再次按下“F8”键，按键停止闪烁。重贴后，其他操作继续进行。）输送线、包装机常见故障及处理方法短路故障短路故障：由于长泰公司设计及安装原因，输送线、包装机现场会经常性出现因短路引起CPU报内部故障、把现场I/O站的电压拉低，造成CPU报“BUS”故障。此类故障比较隐蔽，往往无法一时断定故障点。一般采用方法：用万用表量现场电压，然后逐个拆除该站点现场分枝电源，直到电压正常，说明刚刚拆除那一路就是存在故障地分枝，热压盘压爆纸热压盘压爆纸：热压盘的压合与打开是通过液压控制，但压合的位置与减速位置是通过编码器计算出来的。所以热压盘压爆纸与压力的大小和编码器的好坏与编码器有无很好连接有

7、关。出现压爆纸现象时在确定纸卷信息没有错误时请首先检查编码器。热压盘温度过低热压盘温度过低：热压盘是加热丝是由三组，每组由几条电热丝串连而成，三组电热丝构成一个三角形连接方式，当有一根或多根电热丝烧断时，三相电阻不平衡，造三相电流不平衡。电阻大的那一组电流过小，温度无法加上去。还有一种测温电阻故障。更换之输送线、包装机常见故障及处理方法卷边臂容易掉落卷边臂容易掉落：卷边臂的位置是由于编码器控制，定位是准确与否是编码器测的数值有直接的联系。影响编码器数值的因素有编码器本身，连接器及连接皮带的松紧。该连接皮带经常松动，容易造成卷边臂掉落。移动工位小车自停：移动工位小车自停：小车在输送纸卷是时候，还

8、没到达目的地就停止。小车在运行时必须满足的条件，小车在上升位，入、出口缓冲器、出口推纸器、在原位，内封头放置臂在原位，卷边臂在上升位，热压盘在原位等等条件。只要有一个条件不满足，移动工位小车就会自动停止。出现此类现象请检查上述传感器。有些可能是在某种情况某原位传感器在非常短的时间内从不正常到正常，肉眼无法看到，但该条件已不满足，移动小车自动停止，当你去查故障时发现每一个传感器都是好的。所以在查这类故时多想几个可能情况。扫描仪电缆及通讯故障：扫描仪电缆及通讯故障：主要是因拖连小而造成电缆夹断。主要有三种现象，断电机主回路线，电机缺相无法运行；断电机刹车线，电机刹车打不开无法运行；断通讯线，扫描仪

9、无光，或有光扫不到，扫到条码但无法传到电脑。检查电缆。自动行车安全：1、自动行车属于特种行车之一，使用和维修之前必须严格尊守行车使用操作安全规程。2、在上行车之前，必须把行车切换到手动状态，并挂警示牌。工作完毕后人员全部撤离后方可把行车切换到自动状态。（注意离开时必须把警示牌撤除，不然的话别人会以为有人在行车上工作而迟迟不敢让行车运行，我发现好多次行车在运行而在操作台上挂着警示牌的现象。）3、行车运行速度比普通行车快，自动状态下严禁停留在行车轨道、大梁上。如有必要，必须有人监护。4、上行车工作必须带好安全带。自动行车分布 分布：在海龙区域共有两台自动行车。PM4的DEMAG行车和PM11的KO

10、NE行车。两台行车的控制大同小异。DEMAG行车是由一个S7-300的PLC控制。KONE行车吸盘与其它设备分开控制，吸盘上用一个S7-300的PLC其它地方用一个S7-400的PLC控制。主要硬件：服务器、大、小车、吸盘。自动行车工作流程简介 入库：链板机把纸卷信息（重量、克重、直径、宽度、生产日期等）通过它的服务器传达给行车的服务器。行车服务器收到信息后进行确认是否允许纸卷进入仓库。确认完成行车服务器返还一个确认码。确认允许入库后，链板把纸卷送到一个特定的点入库点，此时链板机PLC发送一个纸卷已准备好给行车的PLC。行车开始入库。出库：链板机服务器向行车服务器提交一个出库的指令。行车服务器

11、收到信息后进行确认是否允许纸卷进出仓库。确认完毕后行车给该纸卷吊到链板机一个特定的点出库点（目前链板板机入库，出库点为同一个点）。纸卷放到链板机后，行车PLC发送一个出库纸卷已准备好的信息，链板机把纸卷送到目的地。自动行车工作流程简介 入库原则：当行车收到链板机传过来的纸卷信息并收到纸卷准备好的信息后。行车会通过一定的原则自动寻找一个最合适存放纸卷的点存放该纸卷。如把该纸卷放到最近的、直径最相近的、克重一至的、等级一至的等塔位上。如果没有相近的塔位，行车会把纸卷放到一个最近的空塔位上。纸卷入库后，行车服务器自动把该纸卷信息加入到数据库中。出库原则：当遇到出库纸卷不在塔位的最上方。如一个塔位放有

12、6个纸卷，现在想吊出最下面的纸卷，行车会把该塔位上面的5个纸卷吊开，按一个特定的原则，该原则大致与入库相同。吊开纸卷的同时把纸卷信息转移到该塔位上。纸卷出库后，把该纸卷信息从行车的数据库里清除。KONE行车打开行车操作画面出现以下画面，F2、F4为生产使用的发命令窗口，F5、F6、F7为系统控制窗口。F8、F9、F11、为一些报表窗口。我们经常用到的窗口F5、F6、F7，以下介绍相关内容 KONE行车F5：在这个画面可以显示塔位的信息及塔位的状态。几个颜色含义，棕色：入库锁定-不允许入库操作。橙色：出库锁定不允许出库。紫色与红色为入库、出库锁定。F6：最上面一栏为行车信息。在该栏我们可以看到是

13、否正在使用，吸盘上的纸卷信息，正在执行的指令状态（出库、入库、还是库内移动），纸卷原塔位以及纸卷的目的地等等。右下角一栏可以显示行车状态，停止、有停止请求、启动。我们可以点击这些灯执行行车相关的指令。左下角一栏为移动行车指令，点击相应的按钮，可以执行把行车移运到维修位，把行车移到吸盘维修位，移动行车，册除吸盘上纸卷。KONE行车F7：状态显示。输送线状态，可以看到输送纸是否被锁住，输送线新进纸卷：可以看到新进的纸卷信息，注意当纸卷被手动移走以后新进纸卷信息不会自动册除，必须执行手动册除新纸卷，把纸卷信息册除，否则下一个纸卷无法正常入库。行车状态，以F6上的行车状态相近。故障信息。移动请求。出库

14、指令。KONE行车常见故障及处理方法 大小车坐标丢失大小车坐标丢失：一般有两种情况，1、激光测距仪发出的光没有射到反光板上，调节测距仪的位置。2、测距仪损，测距仪工作范围0-50度之间。但测距仪损坏后受温度的影响加大，如果测距仪损坏，只要温度稍微高一点，就会出现坐标丢失的现象，处理方法，断测距仪电源让它冷却一段时间再用。UPS故障故障：1、UPS经常出现“电池测试”的警报。该报警为电池在负荷高于75%或低于25%时UPS会发出警报。2、有时会出现UPS被“BYPASS”无法恢复正常，可能情况是逆变器电源开关跳。吸盘通讯故障：吸盘通讯故障：吸盘与行车是靠“微波”通讯，当吸盘内一些元件（网络线、I

15、/O模块）松动时，可能引起吸盘内PLC报故障没有运行。松绳故障：松绳故障：一般出现在生产纸卷信息错误时。纸卷塔位上有2个纸卷信息，但实际上，该塔位有5个纸卷。该塔位严重超高，当行车去吊该塔位纸卷时，行车无法识别塔位有5个纸卷，结果吸盘就会狠狠地撞到纸卷上，行车报松绳子故障。相反如果塔位有2个纸卷，但有5个纸卷信息，行车会报“无法检测到纸卷等”故障。KONE行车常见故障及处理方法 电刷故障：电刷故障：电刷是安装于吸盘的卷筒上，吸盘的电源及一些重要的硬件连锁、信号是靠它传送到吸盘上。所以吸盘上电刷的好坏直接影响到行车的安全及运行状况。当电刷在吸盘卷筒上的铜环上转动时，电刷与铜环磨擦会产生一些铜粉，

16、铜粉散落到卷筒上，时间一长，散落的铜会接通相连的铜环，这时会给一个假信号给PLC。大家经常看到的，行车不停地吸一个纸卷，吸起又放下，放下后又把该纸卷吸起的现象就上述电刷故障引起。还有如吸盘放真空与吸真空的灯同时亮的现象也是一样的。主接触器不能吸合故障：主接触器不能吸合故障：有很多情况会引起主接触器不能吸合的现象，如、行车有急停故障、输送线有急停信号（仅指中仓内操作台）给行车、中仓内各门未关闭等。有一段时间曾因通讯模块坏而使主接触器不能吸合。机械手 机械手几个主要硬件：控制箱、操作屏、机械手。机械手有6个关节，每一个关节可以自由活动，可以很好地模彷人手做一些简单的动作。6个关节分别由6个伺服器控

17、制6个伺服电机来实现。控制箱中有一台电脑，机械手的所有动作都由该台电脑控制，装有6个伺服器，和一些控制卡、通讯卡等。操作屏，可能能过操作屏做一些简单的操作及了解机械手运行状态。内封头机械手几个重要I/O内封头机械手Iinnerready Ilasersensor B Imagsersor A Imagsersor B Ofixrequest Opneuswch A1 Opneuswch A2 Opneuswch B1 Opneuswch B2 内封头机械手输入：内封头机械手准备好输入：B面激光传感器，输入：A面磁力传感器，输入：B面磁力传感器，输出：请求叉架动作。输出，A面第一组电磁阀，输出，

18、A面第二组电磁阀，输出：B面第一组电磁阀输出：B面第二组电磁阀外封头机械手几个重要I/O Iouterready Ifixleftrey Ifixrigtrey IlasersensorA Ilasersensor B Imagsersor A Imagsersor B Ofixrequest Opneuswch A1 Opneuswch A2 Opneuswch A3Opneuswch B1 Opneuswch B2Opneuswch B3输入：外封头机械手准备好输入：左边叉架检测输入：右边叉架检测输入：A面激光传感器输入：B面激光传感器输入：A面磁力传感器输入：B面磁力传感器输出：请求叉架

19、动作输出：A面第一组电磁阀输出：A面第二组电磁阀输出：A面第三组电磁阀输出：B面第一组电磁阀输出：B面第二组电磁阀输出：B面第三组电磁阀贴商标机械手几个重要I/OI-fetch label A I-fetch label B Ilabel A ready Ilabel B ready Ilabel detect A Ilabel detect B IlasersensorA Ilasersensor B Imagsersor A Imagsersor B Ipastelabel A Ipastelabel B I-roolready Oairswch A Oairswch B 输入：A面取商标

20、输入：B面取商标输入：A面商标准备好输入：B面商标准备好输入：检测A面商标的光开输入：检测A面商标的光开输入：A面激光传感器输入：B面激光传感器输入：A面磁力传器输入：B面磁力传器输入：粘A面商标输入：粘A面商标输入：纸卷准备好输出：A面电磁阀输出：B面电磁阀机械手几个常见故障 吸纸时无减速，反复吸、丢纸，吸纸时叉架放在纸垛上不动作等：出现些类故障请检查机械手叉架吸盘上激光传感器、磁力传感器或连接线。急停故障、双通道故障：每个机械手上有两个急停，请检查，一般是由外部急停引起机械手报此类故障。在排除故障后按下急停再复位之即可复位。吸纸或贴商标机械手准备粘贴商在纸卷上时出现机械手还没接触目标物、或刚刚接触到目标物立即抬起不再执行下一个动作：请检查激光传感器，原因为激光传感器上有杂物或老化引起。贴商标机械手刚吸住商标又丢掉或反复动作：检查磁力传器，原因为磁力传器未弹出及电缆。检查检测商标纸传感器及电缆。机械手几个常见故障 机械手报“未校准定位器故障”：该故障一般出现在电脑、机械手伺服器被非法关机后关节故障丢失，这时不允许任何操作机械手的动作。必须重新校正定位器。6个关节都要校正。（认真看一下每一个关节，都可以发现一个元点）。校正好元点后，必须把机械手的速度调到比较低的运行。10%左右即可。如果元点没有校好，可能会损坏机械手或其它设备。试动行无问题后方可提高速度。结结 语语