船舶操纵1培训课程课件.ppt

1、特种推进器及其效应 螺旋桨经过改善，发展出几种特种螺旋桨；推进设备，经过科学合理的组合后，可有舵的功能。常用的有双车推进器、转动导流管装置、Z型推进器、喷水推进装置等。特种推进器及其效应 Azipod全方位推进器特种推进器及其效应 Azimuth thruster 推进器特种推进器及其效应 Azimuth thruster特种推进器及其效应 Azimuth thruster 全回转对转舵桨特种推进器及其效应（VoithSchneider Propulsion)or Cycloidal propeller(摆线推进器)特种推进器及其效应 双螺旋桨推进器及其效应 双螺旋桨的布置及其特点 双螺旋桨推

2、进器效应 Z 型推进器 Z 型推进器的构造 双车Z 型推进器推进模式及其效应特种推进器及其效应 双螺旋桨推进器及其效应 双螺旋桨的布置及其特点 大大提高了船舶操纵性能及航行的安全可靠性，特别是港内低速航行的操纵性能。载重量相同时，双桨双舵船吃水较浅。因此，对有些航道、港口可自由出入，无需减载。载重量相同时，双桨双舵航速较高。特种推进器及其效应 双螺旋桨推进器及其效应 双螺旋桨的布置及其特点 固定螺距螺旋桨多采用外旋推进方式；变螺距螺旋桨多采用内旋推进方式。特种推进器及其效应 双螺旋桨推进器及其效应双车（双车（FPP）效应效应(a)b YPP b YPS TP TS b YPP b YPS TS

3、 TP(b)30 万吨级以上船舶分别约为150250t 和56 艘。固定螺距螺旋桨多采用外旋推进方式；0m 时，拖船基本无法正常作业。所需拖船总功率和数量统计结果顶推拖船(pushing tug)回旋掉头以及靠泊或离泊等操纵港作拖船船体水下呈半椭圆体形状，且水下侧面积集中于船中附近双螺旋桨推进器及其效应Z 型推进器(ZP)拖船Notch tug 顶推双螺旋桨推进器及其效应Azimuth thruster普通FPP 和CPP 拖船由于其推进器推力方向仅为前后两个方向，故仅适用于直拖方式，不适用于斜拖方式。20 万吨级船舶分别约为140250t和45 艘；接近泊位过程中，拖轮在船舶一舷傍拖，协助保

4、持船位。协助船舶靠泊或离泊操纵特种推进器及其效应 双螺旋桨推进器及其效应 双螺旋桨推进器效应 双螺旋桨船的两个推进器推力的大小可分别进行控制；两个螺旋桨产生的推力不同或旋转方向相同时，进车推力或倒车拉力的不同组合将对船舶产生不同的效应。一桨进车，另一桨倒车，进行转船。对于外旋式FPP双螺旋桨船，利用一进一倒进行转船时，螺旋桨效应都有助于船舶的转动。同理，CPP双桨设为内旋。特种推进器及其效应 Z 型推进器 Z 型推进器的构造 竖轴；上下两对锥型齿轮；导管螺旋桨；传动系统等组成特种推进器及其效应 Z 型推进器型推进器 Z 型推进器特点是型推进器特点是 倒航推力与进航推力基本相同；倒航推力与进航推

5、力基本相同；进退转换也非常迅速；进退转换也非常迅速；可产生侧向推力，从而起到舵的作用。可产生侧向推力，从而起到舵的作用。特种推进器及其效应 Z 型推进器 拖船和有些操纵性要求高的船舶大多装有两个Z 型推进器，分别装置在船舶首尾中心线的两侧。双车Z 型推进器效应取决于两个推进器合力的大小、方向、作用点以及船舶的运动状态。两个螺旋桨的推力方向为推力矢量与船舶首尾线之间的交角；不同的组合不但可以改变合力的方向，而且可以改变合力的大小。特种推进器及其效应 Z 型推进器 前进方向的推进特种推进器及其效应 Z 型推进器 横向与转动方向的推进Z 型推进器(ZP)拖船其次是ZP 拖船，倒车推力可达进车推力的9

6、095%，且可产生较大的横向推力；双螺旋桨推进器及其效应港作拖船长宽比(L B)一般在2.绘草图说明右旋FPP单桨船利用车、舵减小掉头区的方法。平旋推进器该推进器与通常的螺旋桨运动形式不一样，它的每个叶片都垂直装在船尾（也有在中部、前部的）底部可旋转的圆盘上，并能绕垂直轴作水平方向旋转和自转。平旋推进器该推进器与通常的螺旋桨运动形式不一样，它的每个叶片都垂直装在船尾（也有在中部、前部的）底部可旋转的圆盘上，并能绕垂直轴作水平方向旋转和自转。双螺旋桨推进器及其效应实用估算方法每万吨载重量大概需要1000马力普通FPP 和CPP 拖船由于其推进器推力方向仅为前后两个方向，故仅适用于直拖方式，不适用

7、于斜拖方式。变螺距螺旋桨多采用内旋推进方式。接近泊位或泊位前沿回旋掉头水域通过水上桥下通航孔或船闸等20 万吨级船舶分别约为140250t和45 艘；VSP 拖船的进车推力最小，但其倒车推力可达进车推力的90%以上，且各方向的推力分布较为均匀。绘草图说明右旋FPP单桨船利用车、舵减小掉头区的方法。拖船在操纵中的协助方式双螺旋桨推进器及其效应可进行顶推、傍拖和直拖，操纵性差港作拖轮及其效应 螺旋桨、舵和侧推器都是船舶所配备的常规控制设备，当外界影响超过这些设备的控制能力时，需要外部力量的协助。目前，广泛用于船舶操纵运动控制的外部手段是拖船。尤其是在港内操纵时，水域受限，船舶低速操纵性较差，拖轮是

8、必要的助操手段。港作拖轮及其效应 主要内容 拖船的种类及特点 港作拖船的种类 港作拖船的特点 拖船在操纵中的作用及协助方式 拖船作用力及其效应 船舶前进中的拖船效应 拖船作用能力及其限制 港内操船所需拖船功率和数量拖船的种类及特点 拖船的种类 按航区进行分类 外海拖船 远洋拖船 沿海拖船 港作拖船 按用途进行分类 运输拖船 港作拖船 救助拖船拖船的种类及特点 古董拖轮 蒸汽机 明轮拖船的种类及特点 加拿大军用拖轮拖船的种类及特点 顶推拖船的种类及特点 内河顶推拖船的种类及特点 拖船其工作性质是提供推力或拖力，在船型、推力、操纵性等方面有其本身的特点。主要特点 较大的拖力 良好的操纵性船长290

9、m 的集装箱船所需拖船总拖力50150t，平均拖船数量23 艘，侧推器可使所需拖船总推力相应减少。双车Z 型推进器效应取决于两个推进器合力的大小、方向、作用点以及船舶的运动状态。“尾推进”，传统拖船及多数ZP 推进器接近泊位过程中，拖轮在船舶一舷傍拖，协助保持船位。Azipod全方位推进器VSP 和ZP 拖船由于其推进器推力方向是全方位的，故不但适用直拖方式，也适用于斜拖方式。尽量远离重心，但不可过分靠近首尾，大船强度（受力点）其次是ZP 拖船，倒车推力可达进车推力的9095%，且可产生较大的横向推力；拖船在操纵中的协助方式协助船舶靠泊或离泊操纵双螺旋桨的布置及其特点对于外旋式FPP双螺旋桨船

10、，利用一进一倒进行转船时，螺旋桨效应都有助于船舶的转动。船型尺度较小，但船宽相对较大Azimuth thruster两个螺旋桨的推力方向为推力矢量与船舶首尾线之间的交角；拖船在操纵中的协助方式普通FPP 和CPP 拖船由于其推进器推力方向仅为前后两个方向，故仅适用于直拖方式，不适用于斜拖方式。港内操船所需拖船功率和数量实用估算方法每万吨载重量大概需要1000马力拖带(pulling)港内操船所需拖船功率和数量拖船的种类及特点 船型特点 拖船船体较短 港作拖船长宽比(L B)一般在2.53.5 之间 外海拖船在3.55.0 之间。水线面较大 港作拖船船体水下呈半椭圆体形状，且水下侧面积集中于船中

11、附近 外海拖船船体水下呈细长体形状，且水下侧面积分布于整个船长 推进器功率较大 港作拖船的单位排水量（每吨）分配的主机功率(kW)一般为4.0 以上 外海拖船一般在1.82.9 之间。拖船的种类及特点 船型特点港作拖船的种类 推进器的数量 单桨拖船 单螺旋桨拖船操纵性较差，很少用于港作拖船，主要用于拖带无动力船 双桨拖船 绝大部分港作拖船为双推进器港作拖船的种类 推进器的类型 传统拖轮 固定螺距螺旋桨(FPP)拖船 可变螺距螺旋桨(CPP)拖船 可进行顶推、傍拖和直拖，操纵性差 现代拖船 Z 型推进器(ZP)拖船 平旋推进器(VSP)拖船 港内船舶操纵应用最广泛，操行优良港作拖船的种类 平旋推

12、进器(VSP)拖船 平旋推进器该推进器与通常的螺旋桨运动形式不一样，它的每个叶片都垂直装在船尾（也有在中部、前部的）底部可旋转的圆盘上，并能绕垂直轴作水平方向旋转和自转。推力可以是任何方向的，当推力是向左右方向时，推力就是舵力，起到舵的作用，该推进器的特点是主机不需反转，操纵性能特别好，但是，推力小，推进效率低、结构复杂。仅用在恃种船舶和操纵性能特别高的船上。港作拖船的种类 推进器的位置 拖曳拖船(tractor tug)“首推进”，如VSP 拖船及少数ZP 推进器 拖缆出自船尾 顶推拖船(pushing tug)“尾推进”，传统拖船及多数ZP 推进器 拖缆出自船首 多用途拖船 既适用于顶推，

13、又适用于拖曳 全回转尾推进拖船ASD(azimuth stern drivetug)，与ZP 拖船区别不大，船首和后甲板各装有一个绞缆机，有的ASD 拖轮用一个拖钩代替尾部绞缆机。港作拖船的特点 港作拖船的船型尺度及特性参数 船型尺度较小，但船宽相对较大 机器功率较大 自航船速较低港作拖船的特点 港作拖船的推力特性 以系柱推力(bollard pull)表示最大推力，简记为BP；导管定距桨或变距桨进车推力最大，但倒车推力只有进车推力的45%(最大可达65%)，并且不能产生横向推力；其次是ZP 拖船，倒车推力可达进车推力的9095%，且可产生较大的横向推力；VSP 拖船的进车推力最小，但其倒车推

14、力可达进车推力的90%以上，且各方向的推力分布较为均匀。拖船在操纵中的作用 协助船舶通过航道或受限水域 从航道或港外进入港内 通过水上桥下通航孔或船闸等 协助船舶靠泊或离泊操纵 接近泊位或泊位前沿回旋掉头水域 回旋掉头以及靠泊或离泊等操纵拖船在操纵中的协助方式 拖带(pulling)直拖(direct pulling)斜拖(indirect pulling)傍拖 提供动力 协助船舶保向 顶推拖船在操纵中的协助方式 拖带(pulling)直拖拖船在操纵中的协助方式 拖带(pulling)斜拖拖船在操纵中的协助方式 拖带(pulling)普通FPP 和CPP 拖船由于其推进器推力方向仅为前后两个方

15、向，故仅适用于直拖方式，不适用于斜拖方式。VSP 和ZP 拖船由于其推进器推力方向是全方位的，故不但适用直拖方式，也适用于斜拖方式。拖船在操纵中的协助方式 拖带(pulling)为了充分发挥拖船的效率，保证操纵的灵活性，并免拖缆负荷过大，应使拖缆有较小的俯角；一般情况下俯角应小于15，即拖缆长度应大于被拖船拖缆出口至水面高度的4 倍；即使被拖船拖缆出口至水面的高度很低，拖缆也不应少于1.5 倍拖船长度。拖船在操纵中的协助方式 拖带(pulling)应用 当船舶无动力时，拖船系在被拖船船首，为被拖船提供动力；拖船系在被拖船船尾，协助船舶减速或后退；在受限水域，当船舶转向困难，同时需要减速时，拖船

16、系在被拖船船尾或尾舷侧，协助船舶减速、转向；当大型船舶进行离泊操纵时，或吹拢风较大离泊时，两艘或多艘拖船系在被拖船舷侧，协助船舶横向移动；在受限水域，当船舶需要掉头回转时，单拖船或两艘拖船系在被拖船舷侧，协助船舶掉头。拖船在操纵中的协助方式 Notch tug 顶推拖船在操纵中的协助方式 顶推拖船在操纵中的协助方式 几种形式 船舶进速较低时，单拖船系在被拖船艉部舷侧，保持拖船始终与被拖船首尾线垂直，协助被拖船转向或回转转掉头；船舶退速较低时，单拖船系在被拖船艏部舷侧，协助被拖船转向或回转掉头；大型船舶进行靠泊操纵，拖船在被拖船舷侧协助船舶横向移动 在受限水域，两艘拖船或多艘拖船分别系在接近船首

17、和船尾的相反舷侧，协助船舶回旋掉头。拖船在操纵中的协助方式 傍拖螺旋桨、舵和侧推器都是船舶所配备的常规控制设备，当外界影响超过这些设备的控制能力时，需要外部力量的协助。外海拖船船体水下呈细长体形状，且水下侧面积分布于整个船长载重量相同时，双桨双舵船吃水较浅。当大型船舶进行离泊操纵时，或吹拢风较大离泊时，两艘或多艘拖船系在被拖船舷侧，协助船舶横向移动；双螺旋桨船的两个推进器推力的大小可分别进行控制；接近泊位过程中，拖轮在船舶一舷傍拖，协助保持船位。拖船在操纵中的协助方式固定螺距螺旋桨多采用外旋推进方式；外海拖船船体水下呈细长体形状，且水下侧面积分布于整个船长大型船舶进行靠泊操纵，拖船在被拖船舷侧

18、协助船舶横向移动VSP 拖船的进车推力最小，但其倒车推力可达进车推力的90%以上，且各方向的推力分布较为均匀。5m 时，拖力将降至50%，推力将降至60%；拖带(pulling)绘草图说明右旋FPP单桨船利用车、舵减小掉头区的方法。斜拖(indirect pulling)双螺旋桨推进器及其效应拖船在操纵中的协助方式尤其是在港内操纵时，水域受限，船舶低速操纵性较差，拖轮是必要的助操手段。常用的有双车推进器、转动导流管装置、Z型推进器、喷水推进装置等。15 万吨级船舶分别约为120220t 和34 艘；拖船在操纵中的协助方式 傍拖形式 拖船系在被拖船的两舷，为被拖船提供动力；在受限水域航行或通过航

19、道时，拖船系在被拖船船尾两舷侧向推进，协助船舶保向；接近泊位过程中，拖轮在船舶一舷傍拖，协助保持船位。拖船在操纵中的协助方式 组合拖曳拖船作用力及其效应 船舶静止中拖船效应 单拖船顶推效应 横移效果 转船效果拖船作用力及其效应 船舶静止中拖船效应 单拖船拖带效应 平移和转船效应取决于拖力作用点、拖力角以及拖力的大小拖船作用力及其效应 船舶静止中拖船效应 双拖船顶推效应拖船作用力及其效应 船舶前进中的拖船效应 单拖船顶推拖船作用力及其效应 船舶前进中的拖船效应 单拖船顶推效应 拖船推力作用点在船中之前，水动力中心也在船中之前，水动力的横向分力的力矩与拖轮拖力相反；拖船推力作用点在船中之后，水动力

20、中心越远离船中，转船力矩越大；由此可见，单拖船在舷侧顶推前进中的船舶时，拖船位于船尾比位于船首的转船效应大，船速越高，两者的差别越大。拖船作用力及其效应 船舶前进中的拖船效应 单拖船拖带效应 拖力作用点 位于船尾的艏艉线上效果好 船尾拖带效果好拖船作用力及其效应 船舶前进中的拖船效应 单斜拖船舶一端 拖带的方向与船舶移动方向并不一致；纵向阻力小于横向，纵向移动速度大于横向；大船运动方向相对拖缆更靠近首尾线拖船作用力及其效应 拖船作用能力及其限制 拖船效应的极限船速 船速较高时，拖船一般很难保持垂直顶推姿态；拖轮的系柱推力最大，船速增加，推力下降；顶首时，船速越高，水动力中心越远离船中，转船力矩

21、越小，大船不易转向，船速达到一定值时，拖船不但将失去转船效果，而且可能起到相反的作用；大船极限航速56kn（使用侧推器的极限航速为4kn）拖船作用力及其效应 拖船作用能力及其限制 波浪对拖船拖力或推力的影响 拖船的纵摇、横摇和垂荡运动影响拖船的姿态；影响拖船最大拖力或推力的发挥；在拖缆上造成较大的负荷，严重时可能发生断缆的情况拖船作用力及其效应 拖船作用能力及其限制 波高限制 有义波高为0.5m 以下，拖船基本能发挥100%的作用；有义波高达1.0m 时，降至无波浪时的80%；有义波高达到1.5m 时，拖力将降至50%，推力将降至60%；有义波高达到2.0m 时，拖船基本无法正常作业。一般规定

22、有义波高不宜超过1.5m。拖船作用力及其效应 港内操船所需拖船功率和数量 应考虑的因素 港口地理条件 船舶条件 自然环境条件协助船舶靠泊或离泊操纵船长为300m 或以上时约为130235t 和35 艘。一桨进车，另一桨倒车，进行转船。拖船在操纵中的协助方式顶首时，船速越高，水动力中心越远离船中，转船力矩越小，大船不易转向，船速达到一定值时，拖船不但将失去转船效果，而且可能起到相反的作用；其次是ZP 拖船，倒车推力可达进车推力的9095%，且可产生较大的横向推力；港内操船所需拖船功率和数量常用的有双车推进器、转动导流管装置、Z型推进器、喷水推进装置等。何谓舵效？简述影响舵效的因素。港作拖船长宽比

23、(L B)一般在2.绘草图说明右旋FPP单桨船利用车、舵减小掉头区的方法。接近泊位或泊位前沿回旋掉头水域30 万吨级以上船舶分别约为150250t 和56 艘。拖船在操纵中的协助方式载重量相同时，双桨双舵航速较高。双螺旋桨推进器及其效应尽量远离重心，但不可过分靠近首尾，大船强度（受力点）拖船在操纵中的协助方式对于外旋式FPP双螺旋桨船，利用一进一倒进行转船时，螺旋桨效应都有助于船舶的转动。双螺旋桨的布置及其特点固定螺距螺旋桨多采用外旋推进方式；拖船作用力及其效应 港内操船所需拖船功率和数量 所需拖船总功率和数量 小型船舶，12 艘 实用估算方法每万吨载重量大概需要1000马力拖船作用力及其效应

24、 港内操船所需拖船功率和数量 所需拖船总功率和数量统计结果 杂货船一般属于小型船舶，平均拖船数量不超过2 艘；船长290m 的集装箱船所需拖船总拖力50150t，平均拖船数量23 艘，侧推器可使所需拖船总推力相应减少。船长为200m 的油船和散货船所用拖船总拖力和平均数量分别约为60170t 和23 艘；船长为300m 或以上时约为130235t 和35 艘。拖船作用力及其效应 港内操船所需拖船功率和数量 所需拖船总功率和数量统计结果 载重量为2 万吨级船舶，拖船总拖力和平均数量分别约为50100t 和12 艘；10 万吨级船舶分别约为90180t 和23 艘；15 万吨级船舶分别约为1202

25、20t 和34 艘；20 万吨级船舶分别约为140250t和45 艘；30 万吨级以上船舶分别约为150250t 和56 艘。使用拖轮的注意事项 拖缆及其系带 强度、防止突然受力 防止倒拖和横拖 拖轮就位良好 尽量远离重心，但不可过分靠近首尾，大船强度（受力点）解拖后收绞尾拖缆 尽快收绞拖船在操纵中的协助方式在受限水域，当船舶需要掉头回转时，单拖船或两艘拖船系在被拖船舷侧，协助船舶掉头。一桨进车，另一桨倒车，进行转船。双螺旋桨的布置及其特点拖船在操纵中的协助方式所需拖船总功率和数量统计结果港作拖船长宽比(L B)一般在2.拖船在操纵中的作用及协助方式Azimuth thrusterZ 型推进器

26、(ZP)拖船拖船在操纵中的协助方式双车Z 型推进器效应取决于两个推进器合力的大小、方向、作用点以及船舶的运动状态。港作拖船长宽比(L B)一般在2.港内操船所需拖船功率和数量VSP 和ZP 拖船由于其推进器推力方向是全方位的，故不但适用直拖方式，也适用于斜拖方式。外海拖船船体水下呈细长体形状，且水下侧面积分布于整个船长船长为200m 的油船和散货船所用拖船总拖力和平均数量分别约为60170t 和23 艘；双螺旋桨船的两个推进器推力的大小可分别进行控制；绘草图说明右旋FPP单桨船利用车、舵减小掉头区的方法。本章作业 何谓滑失？对螺旋桨推力、排出流、舵效有何影响？。试述沉深、伴流、排出流横向力产生的原因、条件及作用规律。绘草图说明右旋FPP单桨船利用车、舵减小掉头区的方法。绘出倒车停船轨迹，并说明为何呈现这样的形状。何谓舵效？简述影响舵效的因素。拖轮顶首协助前进中大船转首，为何存在大船前进速度的极限航速？