机械加工基础学习培训课件-第二部分.pptx

1、 第二章 金属切削机床返回索引 1、机床的类型 金属切削机床是用来对工件进行加工的机器，故称为“工作母机”，习惯上称机床。按加工性质和所用刀具分类：分为车床、铣床、钻床、磨床、齿轮加工机床等12大类；按精度分类：分为普通精度、精密和高精度三种；按重量分类：分为一般机床、大型机床和重型机床。机床的型号：如：C6136表示2、机床的基本结构1.主传动部件：用来实现机床主运动；2.进给传动部件：主要用来实现机床进给运动；3.工件安装装置：用来安装工件；4.刀具安装装置：用来安装刀具；5.支承件：用来支承和连接机床各零部件，是机 床的基础构件；6.机床动力部件：为机床提供动力。3、机床的传动 机床的传

2、动有机械、液压、气动、电气等多种形势，最常见的是机械传动和液压传动。机械传动包括皮带传动、齿轮传动、涡轮蜗杆传动、齿轮齿条传动和丝杆螺母传动3.1 皮带传动 皮带传动是靠胶带与带轮之间的磨擦作用，将主动皮带轮的转动传递到另一个被动皮带轮上去的。皮带传动的优点是传动平稳、轴间距较大，结构简单、制造维修方便，过载时皮带打滑。不易引起机器损坏；其缺点是不能保证精确的传动比，且磨擦损失大，传动效率较低。3.1 皮带传动 如果考虑皮带与皮带轮之间的滑动，其传动比为：i=(d1/d2)=(n2/n1)式中：d1 主动皮带轮的直径 d2 被动皮带轮的直径 n1 主动皮带轮的转速 n2 被动皮带轮的转速 滑动

3、系数，约为0.983.2 齿轮传动 齿轮传动是目前机床中应用最多的一种传动方式，这种传动方式种类多，如直齿、斜齿、人字齿、圆弧齿轮传动等，最常见的是直齿圆柱齿轮。设：z1和n1分别为主动轮的齿数和转速 z2和n2分别为被动轮的齿数和转速 传动比 i=(z1/z2)=(n2/n1)3.3 涡轮、蜗杆传动 采用这种方式，只能由蜗杆带动蜗轮传动，其传动的优点是：可获得较大的降速比，传动平稳、噪音小，结构紧凑。其缺点是传动效率低，并需要良好的润滑条件 3.4 齿轮、齿条传动 齿轮齿条传动机构可将旋转运动转变为直线运动（当齿轮为主动轮时），也可将直线运动转变为旋转运动（当齿条为主动件时），在实际运用中，

4、以前者居多。齿轮齿条传动的效率很高，但制造精度不高时，传动的平稳性和准确性较差。3.5 丝杆、螺母传动 丝杆、螺母传动可使旋转运动变成直线运动，例如在车床上车螺纹时，丝杆旋转，合上开合螺母后，刀架便作纵向运动。其传动的优点是工作平稳，无噪音，其缺点是传动效率较低。4、机床的变速机构 在一般的通用机床上通过变速机构实现接近理想值的切削速度。变换机床转速的主要装置是机床的齿轮箱，齿轮箱变速机构的形式多样，最常见的为滑动齿轮变速机构和离合器式齿轮变速机构4.1 滑动齿轮变速机构 带长键的从动轴上装有滑动齿轮z2,z4,z6,通过手柄上的拨叉可使它们分别与固定在主动轴上的齿轮z1,z3,z5 相啮合，

5、其传动比 i 1 1=z1/z2 i 2 2=z3/z4 i 3 3=z5/z6 轴的转速分别为：n2=i 1 1n n1 1 或n2=i 2 2n n1 1或 n2=i 3 3n n1 1 （式中n n1 1为轴的转速,n2为轴的转速）4.2 离合器式齿轮变速机构 从动轴两端空套有齿轮z2和z4，它们分别与固定在主动轴上的齿轮z1和z3啮合。轴中部带有键3，并装有压嵌式离合器4。当手柄左移或右移离合器时，离合器的爪1与齿轮z2啮合或爪2与齿轮z4啮合，这样轴可得到两种不同的转速，其传动比是：i1 1=z1/z2 i 2 2=z3/z4 5、车床的基本结构主电机及变速机构挂轮箱床头箱进给箱卡盘

6、中心架溜板箱尾架丝杆光杆 5.1车床的主传动5.1.1 车床的传动框图车床的传动框图车削的进给量车削的进给量如果工件的转速加快，进给量是否会变化？如果工件的转速加快，进给量是否会变化？答：所谓进给量，是指主轴转一圈（一个工作循答：所谓进给量，是指主轴转一圈（一个工作循环）、刀架沿进给方向移动的距离，只要进给箱环）、刀架沿进给方向移动的距离，只要进给箱的挂轮手柄没有调整，主轴到进给箱的传动比没的挂轮手柄没有调整，主轴到进给箱的传动比没有变化，进给量就不会发生变化。有变化，进给量就不会发生变化。5.2车削的加工范围车削的加工范围 车削是以加工回转体为主要加工目的。在车床上可以加工：外圆、端面、车削

7、是以加工回转体为主要加工目的。在车床上可以加工：外圆、端面、锥度、钻孔、钻中心孔、镗孔、铰孔、切断、切槽、滚花、车螺纹、车成型锥度、钻孔、钻中心孔、镗孔、铰孔、切断、切槽、滚花、车螺纹、车成型面、绕弹簧等。面、绕弹簧等。5.3 车削的工艺特点车削的工艺特点1.1.粗加工：经济精度可达到粗加工：经济精度可达到IT10IT10，表面粗糙度在，表面粗糙度在25-12.525-12.5之间之间;精加工：经济精度可达精加工：经济精度可达IT7IT7左右，表面粗糙度左右，表面粗糙度Ra6.3-1.6Ra6.3-1.6之间。之间。2.2.易于保证相互位置精度要求。一次装夹可加工几个不同的表面，避免安易于保证

8、相互位置精度要求。一次装夹可加工几个不同的表面，避免安装误差。装误差。3.3.刀具简单，制造、刃磨和安装方便，容易选用合理的几何形状和角度，刀具简单，制造、刃磨和安装方便，容易选用合理的几何形状和角度，有利于提高生产率。有利于提高生产率。4.4.应用范围广泛，几乎所有绕定轴心旋转的内外回转体表面及端面，均可应用范围广泛，几乎所有绕定轴心旋转的内外回转体表面及端面，均可以用车削方法达到要求。以用车削方法达到要求。5.5.可以用精细车的办法实现有色金属零件的高精度的加工（有色金属的高可以用精细车的办法实现有色金属零件的高精度的加工（有色金属的高精度零件不适合采用磨削）精度零件不适合采用磨削）6 铣

9、削加工铣削加工主轴箱主轴箱主轴主轴横溜板横溜板工作台工作台升降台升降台底座底座6.1立式铣床的基本结构立式铣床的基本结构6.2 6.2 铣削的主要加工范围铣削的主要加工范围6.3 铣床的分度加工功能铣床的分度加工功能分度头手柄工件铣刀卡盘尾架扇形夹1.1.分度头手柄与卡盘中心轴之间的传动比为分度头手柄与卡盘中心轴之间的传动比为4040：1 1，即手柄转，即手柄转 4040圈，卡盘或工件圈，卡盘或工件转转1 1圈。圈。2.2.孔圈和扇形夹的张开角度用于非整数圈的定位孔圈和扇形夹的张开角度用于非整数圈的定位孔圈问题：问题：今欲在铣床上加工一个今欲在铣床上加工一个1212等分的零件，分度手等分的零件

10、，分度手柄应转多少圈，用分度盘的哪个孔圈，扇形夹应张开多柄应转多少圈，用分度盘的哪个孔圈，扇形夹应张开多少个孔距？（已知：分度盘孔圈孔数有：少个孔距？（已知：分度盘孔圈孔数有：2424、2525、2828、3030、3737）解：解：因为主轴上固定有齿数为因为主轴上固定有齿数为4040的蜗轮，它与单头蜗杆相啮的蜗轮，它与单头蜗杆相啮合。当分度手柄转一圈的同时，主轴合。当分度手柄转一圈的同时，主轴(工件工件)转动了转动了1/40 1/40 转转 即即 设工件等分数为设工件等分数为Z Z，则每次分度时，工件应转过，则每次分度时，工件应转过1/Z1/Z，因此手柄转数，因此手柄转数 根据题中已知条件，

11、可选孔圈数根据题中已知条件，可选孔圈数2424、扇形夹张开、扇形夹张开孔距为孔距为8 8孔，可选孔圈数孔，可选孔圈数3030，扇形夹张开孔距为，扇形夹张开孔距为1010孔孔6.3 铣床的分度加工功能404011工件转速手柄转速n313124040140zzn6.4 逆铣和顺铣逆铣和顺铣逆铣：逆铣：铣刀旋向（或铣削力）与进给方向相反铣刀旋向（或铣削力）与进给方向相反顺铣：顺铣：铣刀旋向与进给方向一致铣刀旋向与进给方向一致FFVV齿轮的种类和用途6.5 铣削的工艺特点铣削的工艺特点1.铣削加工的精度可达铣削加工的精度可达IT10-IT7IT10-IT7，表面粗糙度，表面粗糙度可达可达6.3-1.6

12、6.3-1.6左右左右2.2.生产效率高，铣刀是多刀齿刀具，铣削时有生产效率高，铣刀是多刀齿刀具，铣削时有几个刀齿同时参加切削，主运动是刀具的旋转，几个刀齿同时参加切削，主运动是刀具的旋转，所以铣削的生产效率比刨削高。所以铣削的生产效率比刨削高。3.3.容易产生振动，铣刀的刀齿切入和切出时产容易产生振动，铣刀的刀齿切入和切出时产生振动，加工过程中切削面积和切削力变化较生振动，加工过程中切削面积和切削力变化较大。大。4.4.刀齿的散热条件较好，在刀具旋转过程的不刀齿的散热条件较好，在刀具旋转过程的不切削时间内，刀具可以得到一定的冷却。切削时间内，刀具可以得到一定的冷却。5.5.与刨床相比，铣床价

13、格高，适用于批量生产与刨床相比，铣床价格高，适用于批量生产。7.7.刨（插）削加工刨（插）削加工刨床主要有牛头刨床和龙门刨床两种刨床主要有牛头刨床和龙门刨床两种牛头刨床牛头刨床:刨刀的直线往复运刨刀的直线往复运动是主运动，工件在刨刀返动是主运动，工件在刨刀返回行程将结束时作横向进给回行程将结束时作横向进给运动。牛头刨床主要用于加运动。牛头刨床主要用于加工中小型零件工中小型零件龙门刨床龙门刨床:工作台往复运动，横梁上的工作台往复运动，横梁上的刀架可以水平或垂直运动刀架可以水平或垂直运动龙门刨床主要用于加工大型零件龙门刨床主要用于加工大型零件7.1 牛头刨床的摆杆机构牛头刨床的摆杆机构牛头刨床的摆

14、杆机构牛头刨床的摆杆机构摆杆齿轮带动摇杆左右摆动，摇杆带动滑枕做往复摆杆齿轮带动摇杆左右摆动，摇杆带动滑枕做往复运动。运动。摆杆机构的特点：返回行程比工作行程时间快。摆杆机构的特点：返回行程比工作行程时间快。7.2 刨削加工的范围3.1 插削加工插床插床又称立式刨床，其运动原理与牛头刨床又称立式刨床，其运动原理与牛头刨床相似，主要用于孔内表面加工，如方孔、多相似，主要用于孔内表面加工，如方孔、多边形孔、键槽等的加工。边形孔、键槽等的加工。工件在工作台上可做纵向、横向工件在工作台上可做纵向、横向和回转的运动，滑枕做上下往复和回转的运动，滑枕做上下往复运动。运动。7.3 插削主要加工范围7.4 刨

15、削加工的工艺特点刨削加工的工艺特点1.加工精度通常为：精刨：加工精度通常为：精刨：IT7-IT10IT7-IT10，粗糙度，粗糙度RaRa为为6.3-1.66.3-1.6之间。之间。2.2.通用性好，刨床简单、价格低、调整和操作简通用性好，刨床简单、价格低、调整和操作简便，刨刀形状简单，制造、刃磨方便。便，刨刀形状简单，制造、刃磨方便。3.3.生产率一般比较低，主运动为往复直线运动，生产率一般比较低，主运动为往复直线运动，返回行程不参加切削。返回行程不参加切削。4.4.适用于单件小批生产适用于单件小批生产。8.钻削加工钻削加工 钻床包括台式钻床、立式钻床和摇钻床包括台式钻床、立式钻床和摇臂钻床

16、。如图：臂钻床。如图：工件直径工件直径12mm12mm的孔一般使用台式钻的孔一般使用台式钻床加工，孔径床加工，孔径50mm50mm的中小型零件在立式的中小型零件在立式钻床上加工，大型工件上的孔在摇臂钻床钻床上加工，大型工件上的孔在摇臂钻床上加工。上加工。钻夹头是钻孔的常用夹具，钻夹头是钻孔的常用夹具，一般用于孔径较小一般用于孔径较小(12mm)12mm)的工的工件，大直径的零件用锥度套筒装件，大直径的零件用锥度套筒装入钻轴。入钻轴。对精度要求高，粗糙度低的对精度要求高，粗糙度低的零件钻孔后还必须进行精加工。零件钻孔后还必须进行精加工。钻削加工的范围 8.1扩孔扩孔 用扩孔钻对已经钻出或铸出、锻

17、出的孔进行扩大和提高精度的加工，称用扩孔钻对已经钻出或铸出、锻出的孔进行扩大和提高精度的加工，称为扩孔。扩孔钻如下图所示。其结构与麻花钻相似，但切削刃有为扩孔。扩孔钻如下图所示。其结构与麻花钻相似，但切削刃有3 3 4 4个，前个，前端是平的，无横刃，螺旋槽较浅，钻头刚度好。扩孔余量小，切削比较平稳，端是平的，无横刃，螺旋槽较浅，钻头刚度好。扩孔余量小，切削比较平稳，所以扩孔精度比钻孔高。其尺寸公差等级可达所以扩孔精度比钻孔高。其尺寸公差等级可达IT10IT10 IT9IT9，表面粗糙度，表面粗糙度RaRa值可值可达达6.36.3 3.23.2 m m。扩孔可作为终加工，也可作为铰孔前的预加工

18、。扩孔可作为终加工，也可作为铰孔前的预加工。8.2 铰铰 孔孔 铰刀有手用铰刀和机用铰刀两种铰刀有手用铰刀和机用铰刀两种(图图a)a)。手用铰刀为直柄，工作部分较长。机用铰。手用铰刀为直柄，工作部分较长。机用铰刀多为锥柄，可装在钻床、车床或镗床上铰孔。铰刀的工作部分由切削部分和修光部刀多为锥柄，可装在钻床、车床或镗床上铰孔。铰刀的工作部分由切削部分和修光部分组成。切削部分呈锥形，担负切削工作。修光部分起导向和修光作用。铰刀有分组成。切削部分呈锥形，担负切削工作。修光部分起导向和修光作用。铰刀有6 6 1212个切削刃，制造精度高，心部直径较大，刚度和导向性好。铰孔余量小，切削平稳。个切削刃，制

19、造精度高，心部直径较大，刚度和导向性好。铰孔余量小，切削平稳。铰孔尺寸公差等级可达铰孔尺寸公差等级可达IT8IT8 IT6IT6，表面粗糙度，表面粗糙度RaRa值达值达1.61.6 0.40.4 m m。手铰孔时，用铰杆转动铰刀并轻压进给手铰孔时，用铰杆转动铰刀并轻压进给(图图b)b)。铰刀不能倒转，否则铰刀与孔壁之。铰刀不能倒转，否则铰刀与孔壁之间易挤住切屑，造成孔壁划伤或刀刃崩裂间易挤住切屑，造成孔壁划伤或刀刃崩裂 铰孔适用于加工精铰孔适用于加工精度高、直径不大孔的终度高、直径不大孔的终加工。手铰时，切削速加工。手铰时，切削速度低，切削力小，不受度低，切削力小，不受机床振动等影响，加工机床

20、振动等影响，加工质量比机铰好，但生产质量比机铰好，但生产率低。率低。镗削一般是指在镗床上进行的切削加工。图为常用的卧式镗床。由床身、立柱、镗削一般是指在镗床上进行的切削加工。图为常用的卧式镗床。由床身、立柱、主轴箱、尾架和工作台等部分组成。镗床的主轴能作旋转主运动和轴向进给运动。主轴箱、尾架和工作台等部分组成。镗床的主轴能作旋转主运动和轴向进给运动。安装工件的工作台可以实现纵向、横向进给运动，并可回转一定的角度。主轴箱可安装工件的工作台可以实现纵向、横向进给运动，并可回转一定的角度。主轴箱可沿立柱导轨作上下运动。尾架可沿床身导轨水平移动，其上的镗杆支承也可与主轴沿立柱导轨作上下运动。尾架可沿床

21、身导轨水平移动，其上的镗杆支承也可与主轴箱同时上下运动。箱同时上下运动。8.3 镗削加工镗削加工8.4 镗孔加工的工艺特点镗孔加工的工艺特点1.镗床主要用于加工大型工件或形状复杂工件上的孔和孔系。例如变速箱、发动机镗床主要用于加工大型工件或形状复杂工件上的孔和孔系。例如变速箱、发动机缸体等。缸体等。2.2.镗孔尺寸公差等级可达镗孔尺寸公差等级可达IT8IT8 IT7IT7，表面粗糙度值一般为，表面粗糙度值一般为1.61.60.80.8 m m。3.3.镗孔可以校正孔原有的轴线偏差或位置偏差。镗孔可以校正孔原有的轴线偏差或位置偏差。镗刀的形状8.5 钻削的工艺特点钻削的工艺特点1.钻削属于低精度

22、（钻削属于低精度（IT11-IT13IT11-IT13）和高表面粗糙度的）和高表面粗糙度的(Ra50-12.5)(Ra50-12.5)加工方法加工方法2.2.容易产生容易产生“引偏引偏”，是加工过程中由于钻头弯曲，是加工过程中由于钻头弯曲产生孔径扩大、孔不圆等缺陷。原因是刀具呈细长产生孔径扩大、孔不圆等缺陷。原因是刀具呈细长状，刚性较差。状，刚性较差。3.3.排屑困难，钻孔在半封闭的状态下进行，切下来排屑困难，钻孔在半封闭的状态下进行，切下来的切屑沿刀具两侧的螺旋槽上升，容易与已经加工的切屑沿刀具两侧的螺旋槽上升，容易与已经加工出的表面发生摩擦和挤压，刮伤已加工表面，降低出的表面发生摩擦和挤压

23、，刮伤已加工表面，降低表面质量表面质量4.4.切削热不容易传散，切削液难以传切削热不容易传散，切削液难以传 到切削区。限制切削速度的提高到切削区。限制切削速度的提高9.磨削加工磨削加工的机床是磨削加工的机床是磨床，刀具是砂轮磨床，刀具是砂轮磨削加工可以磨削磨削加工可以磨削外圆、孔和平面，外圆、孔和平面，磨削加工的夹具通磨削加工的夹具通常有电磁吸盘、三常有电磁吸盘、三爪卡盘、顶尖等爪卡盘、顶尖等右图是磨床的液压右图是磨床的液压传动原理图传动原理图 磨床包括外圆磨、内圆磨、无心磨等几种，下图是万能外圆磨床的图磨床包括外圆磨、内圆磨、无心磨等几种，下图是万能外圆磨床的图形。形。M1432AM1432

24、A万能外圆磨床万能外圆磨床(M(M磨床；磨床；1414万能外圆磨床；万能外圆磨床；3232最大磨削直径最大磨削直径的的1/101/10，即最大磨削直径为，即最大磨削直径为320mm320mm；A A性能和结构上经过一次重大改进性能和结构上经过一次重大改进)。9.1 磨床类型磨床类型9.2磨削的工艺特点磨削的工艺特点1.1.磨削的精度高，磨削的精度高，IT6-IT5IT6-IT5，粗糙度低，粗糙度低，Ra0.8-0.2Ra0.8-0.2，砂轮表面有极多的，砂轮表面有极多的切削刃同时参加切削。切削刃同时参加切削。2.2.可以加工一些难以加工的材料。如淬火钢、高速钢以及毛坯的清理。可以加工一些难以加

25、工的材料。如淬火钢、高速钢以及毛坯的清理。3.3.切削速度高（切削速度高（30m/s30m/s以上）切削温度高（以上）切削温度高（10001000以上）。使用冷却液。以上）。使用冷却液。4.4.砂轮有自锐作用，这是其它刀具所不具备的。即磨粒不断脱落，新的砂轮有自锐作用，这是其它刀具所不具备的。即磨粒不断脱落，新的磨粒又是锋利的。磨粒又是锋利的。5.5.磨削力的径向分力较大，因此，在达到尺寸以后，还要进行多次无进磨削力的径向分力较大，因此，在达到尺寸以后，还要进行多次无进给磨削。给磨削。10.齿轮加工概述 齿轮应用广泛。常见的有圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗杆蜗轮等。其中以渐开线圆柱齿轮应用最广。圆柱齿

26、轮中，齿向平行于轴线的称直齿轮；齿向呈螺旋线形状的称斜齿轮。其齿廓曲线通常采用渐开线。为了保证齿轮的传动质量，对齿轮加工提出下列要求：(1)传动运动的准确性 为保证齿轮传动速比的准确性，应要求齿轮一转内转角误差不超过允许值。为此，在齿轮加工中，分齿应均匀。(2)传动的平稳性 所谓传动平稳，是指振动和噪音小，冲击要小。因此，应限制局部齿形的制造误差，以限制瞬时速比的变动量。(3)载荷分布的均匀性 为避免造成齿面应力集中，局部磨损，影响使用寿命。(4)(4)齿侧间隙齿侧间隙 指齿轮副在工作状态下，非工作齿面间应有一定的间隙，以指齿轮副在工作状态下，非工作齿面间应有一定的间隙，以补偿齿轮的加工和安装

27、误差，补偿热变形，保证齿轮能自由回转和贮存润滑补偿齿轮的加工和安装误差，补偿热变形，保证齿轮能自由回转和贮存润滑油。齿侧间隙是由工作条件确定的。制造时，通过控制齿轮齿厚来获得。油。齿侧间隙是由工作条件确定的。制造时，通过控制齿轮齿厚来获得。为了适应机械产品不同的需要，我国将渐开线圆柱齿轮分为为了适应机械产品不同的需要，我国将渐开线圆柱齿轮分为1212个精度等级个精度等级(GBl0095(GBl0095一一88)88)，精度由高至低依次为，精度由高至低依次为1 1 1212级。在一般机械中，以级。在一般机械中，以7 7、8 8级的齿级的齿轮应用最广。轮应用最广。齿轮加工分齿坯加工和齿面加工两个阶

28、段，而齿面加工是整个齿轮加工的齿轮加工分齿坯加工和齿面加工两个阶段，而齿面加工是整个齿轮加工的关键。下面着重介绍渐开线齿面的切削加工。关键。下面着重介绍渐开线齿面的切削加工。齿面加工按其加工原理分为成形法和展成法两类。若刀刃形状与被切齿轮齿面加工按其加工原理分为成形法和展成法两类。若刀刃形状与被切齿轮齿槽的形状相符，齿面由成形刀具直接切出时，称成形法，例如铣齿等。若齿槽的形状相符，齿面由成形刀具直接切出时，称成形法，例如铣齿等。若齿面是根据齿轮的啮合原理来形成的，称展成法，例如滚齿、插齿等。齿面是根据齿轮的啮合原理来形成的，称展成法，例如滚齿、插齿等。10.1齿轮加工之齿轮加工之 铣齿轮铣齿轮

29、 铣齿通常是利用成型刀具（如齿轮铣刀）以及分度盘来进行加工。通过铣削加工的齿轮通常精度不高，这是由于分度盘的精度不高导致的。铣齿适用于加工单件小批量低精度的齿轮。通常铣齿成本较低，生产率较低。图为在卧式万能铣床上铣直齿轮的示意图。齿图为在卧式万能铣床上铣直齿轮的示意图。齿坯安装在铣床的分度头上，铣刀旋转作主运动，工坯安装在铣床的分度头上，铣刀旋转作主运动，工作台带动齿坯作直线进给运动。每铣完一个齿槽后，作台带动齿坯作直线进给运动。每铣完一个齿槽后，工件退回，进行分度，再铣下一个齿槽。重复进行工件退回，进行分度，再铣下一个齿槽。重复进行上述过程，直至铣出全部齿面为止。上述过程，直至铣出全部齿面为

30、止。10.2齿轮加工之插齿原理和插齿齿轮加工之插齿原理和插齿 插齿加工是用插齿刀在插齿机上加工齿轮的，它是按一对圆柱齿轮的啮合插齿加工是用插齿刀在插齿机上加工齿轮的，它是按一对圆柱齿轮的啮合原理进行的。如图：一个是工件，另一个是刀具（插齿刀采用高速钢制造），原理进行的。如图：一个是工件，另一个是刀具（插齿刀采用高速钢制造），在刀具上磨出前角和后角度，工件和刀具之间按传动比做纯滚动旋转，插齿刀在刀具上磨出前角和后角度，工件和刀具之间按传动比做纯滚动旋转，插齿刀同时再做上下往复运动，可在工件上插出齿轮来。同时再做上下往复运动，可在工件上插出齿轮来。插齿过程中：插齿刀与插齿过程中：插齿刀与工件之间必

31、须维持严格工件之间必须维持严格的啮合关系，这种运动的啮合关系，这种运动称为分齿运动称为分齿运动齿轮加工之插齿原理和插齿齿轮加工之插齿原理和插齿 插齿运动的主运动是刀具的上下往复运动，进给运动包括分齿运动插齿运动的主运动是刀具的上下往复运动，进给运动包括分齿运动（展成运动）、径向进给运动，让刀运动。（展成运动）、径向进给运动，让刀运动。让刀运动的作用是：避免刀具在返回时，刀齿的后刀面与工件发生摩擦。让刀运动的作用是：避免刀具在返回时，刀齿的后刀面与工件发生摩擦。10.3齿轮加工之滚齿原理和滚齿齿轮加工之滚齿原理和滚齿 滚刀形状类似蜗杆，其加工过程与蜗杆蜗轮的啮合过程相似。为了形成滚刀形状类似蜗杆

32、，其加工过程与蜗杆蜗轮的啮合过程相似。为了形成切削刃和容屑槽，滚刀在垂直螺旋线方向等分地开出若干刀槽，并经过铲背、切削刃和容屑槽，滚刀在垂直螺旋线方向等分地开出若干刀槽，并经过铲背、淬火和前、后刀面的刃磨，其刃形又近似于齿条齿形。滚齿时，每个齿形都淬火和前、后刀面的刃磨，其刃形又近似于齿条齿形。滚齿时，每个齿形都是由滚刀在旋转中依次对齿坯切削的若干条切削刃包络而成的是由滚刀在旋转中依次对齿坯切削的若干条切削刃包络而成的(图图)。当滚刀。当滚刀与齿坯进行强制啮合运动时，就在齿坯上切出了渐开线齿形。与齿坯进行强制啮合运动时，就在齿坯上切出了渐开线齿形。齿轮加工之滚齿原理和滚齿齿轮加工之滚齿原理和滚齿 主运动主运动 即滚刀的旋转运动，即滚刀的旋转运动，展成运动展成运动 即滚刀与齿坯之间的啮合运动，两者应准确地保持齿轮啮合传动即滚刀与齿坯之间的啮合运动，两者应准确地保持齿轮啮合传动比关系。设滚刃的头数为比关系。设滚刃的头数为K(K(通常通常K=1)K=1)，被加工齿轮的齿数为，被加工齿轮的齿数为Z Z，则滚刀每转一，则滚刀每转一转，齿坯应沿啮合运动方向转转，齿坯应沿啮合运动方向转K K个齿，即转个齿，即转K KZ Z转。转。垂直进给运动垂直进给运动 为了切出整个齿宽上的齿形，滚刀须沿齿坯轴线方向作连为了切出整个齿宽上的齿形，滚刀须沿齿坯轴线方向作连续进给运动。续进给运动。