数控加工编程基础讲解培训课件.ppt

1、数控加工编程基础讲解第四节第四节 数控铣床编程基础数控铣床编程基础一、数控铣床的坐标系统一、数控铣床的坐标系统 应用最广、数量最多的是立式应用最广、数量最多的是立式数控铣床。机床的主轴轴线为数控铣床。机床的主轴轴线为Z轴。轴。工作坐标系的原点常选在方形工作坐标系的原点常选在方形零件的边角、对称图形的中心、零件的边角、对称图形的中心、工件曲线轮廓设计基准点等处。工件曲线轮廓设计基准点等处。二、编程基础二、编程基础nFANUC数控铣床系统的常用准备功能代码：数控铣床系统的常用准备功能代码：1准备功能准备功能G 2辅助功能辅助功能M 二、编程基础二、编程基础1.绝对坐标值编程绝对坐标值编程格式：格式

2、：G90 X_ Y_ Z_;说明：说明：X X、Y Y、Z Z：目前刀具中心在工件坐标系中的位置；：目前刀具中心在工件坐标系中的位置；在此指令以后所有编入的坐标值全部以编程原点为基准；在此指令以后所有编入的坐标值全部以编程原点为基准；系统通电时机床处于系统通电时机床处于G90状态，即机床默认为状态，即机床默认为G90状态；状态；该指令与该指令与G91均可单独作为一句程序段，也可编入其他程序均可单独作为一句程序段，也可编入其他程序段中。段中。注意注意:1）铣床编程中增量编程不能用铣床编程中增量编程不能用U、W。2）铣床中）铣床中X轴不再是直径。轴不再是直径。2.增量坐标值编程增量坐标值编程格式：

3、格式：G91说明：说明：该指令以后的坐标值都以前一个坐标位置为原点来计算。该指令以后的坐标值都以前一个坐标位置为原点来计算。n例例4-9 G90与与G91状态下的编程（图状态下的编程（图4-15）在G90状态下的程序N10 G90 G00 X30.0 Y10.0；N20 X40.0 Y50.0；N30 X80.0 Y20.0；在G91状态下的程序N10 G91 G00 X30.0 Y10.；N20 X10.0 Y40.0；N30 X40.0 Y-30.0；G90可省略不写可省略不写3.3.设置工件坐标系原点设置工件坐标系原点格式：格式：G92 X_ Y_ Z_；X、Y、Z：当前刀具位置相对于加

4、工原点位置的坐标值当前刀具位置相对于加工原点位置的坐标值。说明：说明：G92指令必须单独一个程序段指定，并放在程序的首指令必须单独一个程序段指定，并放在程序的首 段。段。n例例4-10 将例将例4-9的工件坐标系原点设在的工件坐标系原点设在X30、Y10，在在G92状态下的等效程序。状态下的等效程序。XY（10，40）（50，10）解：N10 G92 X-30.0 Y-10.0；N20 G90 G00 X0 Y0；N30 X10.0 Y40.0;N40 X50.0 Y10.0；4.快速定位快速定位格式：格式：G00 X_ Y_ Z_其中：其中：X、Y、Z终点坐标终点坐标。如：如：N10 G00

5、 X15.0 Y30.0 Z10.0；N20 G01 Z-15.0；下刀下刀N50 G01 X125.0 Y330.0；N60 G00 Z10.0；抬刀抬刀5直线插补直线插补格式：格式：G01 X_ Y_ Z_ F_其中：其中：X、Y、Z终点坐标，终点坐标，F进给速度。进给速度。6圆弧插补圆弧插补1）顺时针圆弧插补）顺时针圆弧插补格式：格式：G02 X_ Y_ I_ J_(R_)F_;其中：其中：X、Y圆弧终点坐标，圆弧终点坐标，I、J圆心的增量坐标值，圆心的增量坐标值，R 圆弧半径，圆弧半径，F进给速度。进给速度。I、J和和R只能选择其中只能选择其中 一种。一种。当圆弧的圆心角当圆弧的圆心角

6、180180度时，度时，R R值为正；值为正；当当圆弧的圆心角圆弧的圆心角180度时，度时，R值为负。值为负。2）逆时针圆弧插补）逆时针圆弧插补格式：格式：G03 X_ Y_ I_ J_(R_)F_;其中：其中：X、Y圆弧终点坐标，圆弧终点坐标，I、J圆心坐标，圆心坐标，F进给速进给速度。度。动态服务的美姿美仪品质是工作服务的原则，只有讲究品质，才能把服务和工作做好。他们鼓励创新，营造具有挑战性、有乐趣的工作环境，同时，还要营造出那种服务至上的氛围。1抱怨是对服务人员的鞭策2克服员工的惰性（三）招标文件的澄清（3）提供虚假的项目负责人或者主要技术人员简历、劳动关系证明；该菜单中的功能是本系统的

7、核心内容，主要的功能有采购业务、销售业务、库存业务、应收应付、现金银行等，以后的章节中涉及到这些内容的说明您应重点加以掌握。28.评标委员会1、经济利益促动自我约束机制，充分利用经济措施去诱发管理对象利益铭感的动机，由这种动机去对行为自我约束。3手部的修饰与保养“经典版”系列软件的推出对于我们来说还是一个新的尝试，系统中如果还存在不完善的地方，希望广大用户能够谅解，并继续提供更多的宝贵意见，以待我们在今后的版本中进一步地改进和提高，更好地满足您的需要。所谓顾客满意，就是设定因人而异的标准，然后满足顾客因人而异的个别需求。顾客满意有两种含义：功能性的满足和心理性的满足，如表71所示。作业员要有效

8、地生产良品，必须按作业标准进行。但是对作业员是否按设定之标准来进行，其他人根本不了解，唯一的判定方法就是观察仪表的指针是否在设定的条件刻度之 内。但如果仪表表面脏污或指针损坏，或测定用具胡乱摆放，此时，作业员是否有效、正确执行作业，便有怀疑。通过5S活动来管理仪表的应有状态，即可消除此种疑虑，因为不进行正确的维持管理，是绝对不能执行正确的作业。由此看来，高难度的作业，也必须从5S开始。n例：如图所示。例：如图所示。1）.P1P2P2时时 G02 X321.65 Y280 R145.6 F50 G02 X321.65 Y280 R145.6 F50；或：或：G02 X321.65 Y280.0

9、I40.0 J140.0 F50G02 X321.65 Y280.0 I40.0 J140.0 F50；2）.P2P1P1时时 G03 X160 Y60 R145.6 F50 G03 X160 Y60 R145.6 F50；或：或：G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50；7.F功能功能nF-进给速度。单位为进给速度。单位为mm/r或或mm/min。nG94指令指定指令指定F的单位是：的单位是：mm/min。为系统默认。为系统默认。nG95指令指定指令指定F的单位是：的单位是：mm/r。n复习复习n数控车床的进给速

10、度的指定：数控车床的进给速度的指定：nG98指令指定指令指定F的单位是：的单位是：mm/min。nG99指令指定指令指定F的单位是：的单位是：mm/r。为系统默认。为系统默认。8.平面选择平面选择格式：格式：G17（选择选择XY平面为主平面）；平面为主平面）；G18（选择选择XZ平面为主平面）；平面为主平面）；G19（选择选择YZ平面为主平面）；平面为主平面）；机床默认为机床默认为G17,G17,即默认即默认XYXY平面为主平面平面为主平面.二、编程基础二、编程基础9.刀具补偿刀具补偿n刀具补偿的种类刀具补偿的种类（1）刀具的偏置补偿）刀具的偏置补偿几何位置补偿几何位置补偿n刀具几何位置补偿是

11、用于补偿各刀具安装好后，其刀刀具几何位置补偿是用于补偿各刀具安装好后，其刀位点（如刀尖）与编程时理想刀具或基准刀具刀位点位点（如刀尖）与编程时理想刀具或基准刀具刀位点的位置偏移的。的位置偏移的。n 通常是在所用的多把车刀中选定一把车刀作基准车刀，通常是在所用的多把车刀中选定一把车刀作基准车刀，对刀编程主要是以该车刀为准。对刀编程主要是以该车刀为准。n补偿数据获取：补偿数据获取：(补充补充)分别测出各刀尖相对于刀架基准面的偏离距离分别测出各刀尖相对于刀架基准面的偏离距离X1X1，Z1Z1、X2X2，Z2 Z2、X3X3，Z3Z3 若选刀具若选刀具1为对刀用的基准刀具，则各刀具的几何偏置分别为对刀

12、用的基准刀具，则各刀具的几何偏置分别为为 Xj Xj，Zj Zj Xj1=0Xj1=0、Zj1=0Zj1=0 Xj2=(XXj2=(X2 2-X-X1 1)x 2 2、Zj2=ZZj2=Z2 2-Z-Z1 1 Xj3=(XXj3=(X3 3-X-X1 1)x 2、Zj3=ZZj3=Z3 3-Z-Z1 1刀具几何补偿的合成刀具几何补偿的合成(补充补充)n 若设定的刀具几何位置补偿和磨损补偿都有若设定的刀具几何位置补偿和磨损补偿都有效存在时，实际几何补偿将是这两者的效存在时，实际几何补偿将是这两者的矢量和矢量和 X=Xj+Xm、Z=Zj+Zm（1）刀具的偏置补偿）刀具的偏置补偿磨损补偿磨损补偿(补

13、充补充)n主要是针对某把车刀而言，当某把车刀批量加工一批零主要是针对某把车刀而言，当某把车刀批量加工一批零件后，刀具自然磨损后而导致刀尖位置尺寸的改变，此件后，刀具自然磨损后而导致刀尖位置尺寸的改变，此即为该刀具的磨损补偿。即为该刀具的磨损补偿。n批量加工后，各把车刀都应考虑磨损补偿（包括基准车批量加工后，各把车刀都应考虑磨损补偿（包括基准车刀）刀）刀具几何补偿的实现刀具几何补偿的实现n刀具的几何补偿是通过引用程序中使用的刀具的几何补偿是通过引用程序中使用的Txxxx指令指令来实现的。来实现的。n例如：例如：T0101；刀具几何补偿的实现刀具几何补偿的实现n过程：过程：将某把车刀的几何偏置和磨

14、损补偿值存入相应的刀补地址中。将某把车刀的几何偏置和磨损补偿值存入相应的刀补地址中。当程序执行到含当程序执行到含 Txxxx的程序行的内容时，即自动到刀补的程序行的内容时，即自动到刀补 地址地址中提取刀偏及刀补数据。中提取刀偏及刀补数据。“Txxxx”多用于数控车床的编程。多用于数控车床的编程。驱动刀架拖板进行相应的位置调整。驱动刀架拖板进行相应的位置调整。T XX 00取消几何补偿。取消几何补偿。n对于有自动换刀功能的车床来说，执行对于有自动换刀功能的车床来说，执行T指令时，将先让刀架转位，指令时，将先让刀架转位，按刀具号选择好刀具后，再调整刀架拖板位置来实施刀补。按刀具号选择好刀具后，再调

15、整刀架拖板位置来实施刀补。（2）刀具半径补偿）刀具半径补偿刀具半径补偿的目的：刀具半径补偿的目的：若车削加工使用尖角车刀，刀位点即为刀尖，其编程若车削加工使用尖角车刀，刀位点即为刀尖，其编程轨迹和实际切削轨迹完全相同。轨迹和实际切削轨迹完全相同。若使用带圆弧头车刀（精车时），在加工锥面或圆弧若使用带圆弧头车刀（精车时），在加工锥面或圆弧面时，会造成过切或少切。面时，会造成过切或少切。为了保证加工尺寸的准确性，必须考虑刀尖圆角半径为了保证加工尺寸的准确性，必须考虑刀尖圆角半径补偿以消除误差。补偿以消除误差。由于刀尖圆弧通常比较小由于刀尖圆弧通常比较小(常用常用 r1.21.6 mm),故粗车时可

16、不考虑刀具半径补偿故粗车时可不考虑刀具半径补偿.2、优秀团干部的推荐，由上级团委召开团委委员会议，拟出推荐入选，在征得团干部所在企业党组织的同意后，填写重庆机电控股（集团）公司优秀青年人才上岗工作推荐表；1、安全管理与5S环境评估是对竞争信息、消费意识、顾客需求、消费心理和消费行为的广泛调研，是规划和决策的基础。C、乡镇利用中心药店，包装、宣传（宣传、包装由中心药店人员完成布货，收款由OTC代表负责）。33.2 详细评审即按照“第四章 评标标准及方法”对所有实质上响应招标文件要求的投标进行评审，以确定中标候选人。27.开标【本讲小结】10、依据财政部、工业和信息化部政府采购促进中小企业发展暂行

17、办法（财库2011181号）文件规定，中型、小型和微型企业报价的须提供企业所在地的县级以上中小企业主管部门认定书和声明函；2心理性的满足在人力资源管理方面，海尔集团主张为每个海尔人提供公平竞争的机会和环境，尽量避免“伯乐”相马过程中的主观局限性和片面性。在工作过程中让员工成长，而不是直接找到最好员工。因为最好的员工可遇不可求，但企业有能力在整个组织过程中，让有潜能的员工成长为人才。这样，员工的价值就体现在依靠自我的努力，快速成长，得到更好的升迁机会。主要强调的是，这一过程中组织公平和公开原则是非常重要的，人力资源的考核制度也必须严格、统一、公正。3、优秀团员、青年入党积极分子推荐表一式三份，党

18、支部、团委、团支部各存一份；5.3认真执行各项技术管理规定，按工艺标准和操作规程进行操作。（2）刀尖圆弧半径补偿）刀尖圆弧半径补偿刀具半径补偿的方法：刀具半径补偿的方法：n人工预设刀补：人工计算刀补量进行编程。要重新计人工预设刀补：人工计算刀补量进行编程。要重新计算刀具运动轨迹的节点坐标值。算刀具运动轨迹的节点坐标值。n机床自动刀补。即用机床自动刀补。即用G41、G42指令。指令。进行刀具半径补偿实质就是：进行刀具半径补偿实质就是：将编程轮廓数据转换为刀具中心轨迹数据将编程轮廓数据转换为刀具中心轨迹数据 。n在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影

19、响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能。数控系统提供了刀具半径补偿功能。机床自动刀具半径补偿机床自动刀具半径补偿当当(用圆形刀具，如铣刀、圆头车刀用圆形刀具，如铣刀、圆头车刀)编制零件加工程序编制零件加工程序时，不需要计算刀具中心运动轨迹，只按零件轮廓编时，不需要计算刀具中心运动轨迹，只按零件轮廓编程。程。使用刀具半径补偿指令。使用刀具半径补偿指令。在控制面板上手工输入刀具补偿值。在控制面板上手工输入刀具补偿值。执

20、行刀补指令后，数控系统便能自动地计算出刀具中执行刀补指令后，数控系统便能自动地计算出刀具中心轨迹，并按刀具中心轨迹运动。即刀具自动偏离工心轨迹，并按刀具中心轨迹运动。即刀具自动偏离工件轮廓一个补偿距离，从而加工出所要求的工件轮廓。件轮廓一个补偿距离，从而加工出所要求的工件轮廓。（2）刀具半径补偿）刀具半径补偿(P65)刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令n格式格式：nX、Z 为建立或取消刀补程序段中，刀具移动的终点坐为建立或取消刀补程序段中，刀具移动的终点坐标。标。nG41/G42（建立刀补）应在（建立刀补）应在G00或或G01中建立。中建立。说明：说明：G41 刀具半径左补偿刀具半径左补偿G42

21、 刀具半径右补偿刀具半径右补偿G40取消刀具半径补偿取消刀具半径补偿例如例如：G95 G41 G00 X250 Z 35 F0.5；F单位单位mm/r（2）刀具半径补偿）刀具半径补偿刀具半径左补偿刀具半径左补偿G41指令指令刀具半径右补偿刀具半径右补偿G42指令指令（2）刀具半径补偿）刀具半径补偿n粗、精加工的补偿方法：设精粗、精加工的补偿方法：设精加工余量为加工余量为。先人工输入先人工输入(r+)的偏置量，即可进行粗的偏置量，即可进行粗加工。加工。n精加工时，输入刀具半径为精加工时，输入刀具半径为r的偏置量，即可进行最终轮廓的偏置量，即可进行最终轮廓的加工。的加工。n同理，利用输入同理，利用

22、输入r r值的大值的大小，可控制轮廓尺寸的精小，可控制轮廓尺寸的精度。度。即刀补半径值，预先输入到即刀补半径值，预先输入到D地址地址中。例如：中。例如：D01，则，则“01”中输中输入：（入：（r+）n例如：铣刀（例如：铣刀（T01）直径为）直径为12mm。留。留0.5mm作为精作为精铣时的加工余量。铣刀的（半径）补偿号为铣时的加工余量。铣刀的（半径）补偿号为D01。n则则D01中的数值为中的数值为6.5mm。该值在操作面板上手工输入。该值在操作面板上手工输入。n执行：执行：；T01 D01；调用调用1号刀，号刀，D01地址中的刀补半径值为地址中的刀补半径值为6.5mm,实际铣刀的半径为实际铣

23、刀的半径为6mmG41 G00（G01）；在；在AB段段建立左刀补建立左刀补；BC段段执行刀补执行刀补G40 G00（G01）；CD段取消刀补段取消刀补；则进行粗加工。则进行粗加工。加工程序是按加工程序是按ABCD轮廓进行编程，但由轮廓进行编程，但由于建立了于建立了G41，刀具中心的运动轨迹是，刀具中心的运动轨迹是ABCD。进行刀具半径补偿的实质就是：进行刀具半径补偿的实质就是：将编程轮廓数据转换为刀具中心轨迹将编程轮廓数据转换为刀具中心轨迹。n若若D0中的数值为中的数值为6.0mm（即为铣刀的直径）。（即为铣刀的直径）。n执行：执行：；T01 D02；调用调用1号刀，号刀，D0地址中的刀补半

24、径值为地址中的刀补半径值为6mm,实际铣刀的半径也为实际铣刀的半径也为6mmG41 G00（G01）；建立左刀补；建立左刀补；执行刀补执行刀补G40 G00（G01）；取消刀补取消刀补；则进行精加工。则进行精加工。进行刀具半径补偿的实质就是：进行刀具半径补偿的实质就是：将编程轮廓数据转换为刀具中心轨迹将编程轮廓数据转换为刀具中心轨迹。刀具补偿的编程实现刀具补偿的编程实现n刀补的引入（建立）刀补的引入（建立）v刀具中心从与编刀具中心从与编程轨迹重合到过度程轨迹重合到过度到与编程轨迹偏离到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。一个偏置量的过程。n刀补的执行刀补的执行刀具中心始终与编程轨迹保持设刀具中心始

25、终与编程轨迹保持设定的偏置距离。定的偏置距离。刀具补偿功能包括：刀补的建立、刀具补偿功能包括：刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶刀补的执行和刀补的取消三个阶段。段。刀具补偿的编程实现刀具补偿的编程实现n刀补的取消刀补的取消n刀径补偿的引入（建立）和取消必须是刀径补偿的引入（建立）和取消必须是一般是直线且一般是直线且为空行程，以防过切。为空行程，以防过切。（2）刀具半径补偿）刀具半径补偿说明：说明：G41/G42使用时，需先进行相应的刀具半径偏差设定；使用时，需先进行相应的刀具半径偏差设定；G40必须与必须与G41或或G42成对使用，且之间不得出现任何转成对使用，且之间不得出现任何转移加工

26、，如镜像、子程序跳转；移加工，如镜像、子程序跳转；刀具半刀具半径径补偿的补偿的建立建立和和取消取消应在不加工的空行程段上，应在不加工的空行程段上，且在且在G00或或G01程序行上实施。程序行上实施。刀具补偿功能包括：刀补的建立、刀补的执行和刀补刀具补偿功能包括：刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。的取消三个阶段。（3）投标人之间约定部分投标人放弃投标或者中标；电话测试也是一种检测方式。对于电话服务人员，在应征的时候就需要跟他讲清楚工作的条款。公司要通过监听来掌控电话服务的品质，可以录音，或者随时抽查监听，这样的高级制度有助于维持服务品质的一致化。此外，还可以进行顾客满意度调查和市场意见

27、的反应调查。4.2.8典型的事故案例，施工现场安全生产监督检查的内容及方法；2、钢瓶的检查制度4.3加气站负责人培训的内容：2、采购代理机构应当自中标人确定之日起2个工作日内，采购代理机构将向中标人签发中标通知书，并在省级以上人民政府财政部门指定的媒体上同时进行公告。投标人不同意以上修正，则其投标将被拒绝。第九条 本办法自印发之日起实行。19 索赔32.算术错误修正成交人的磋商保证金在成交人与采购人签订采购合同5个工作日内退还（以非现金形式）。退还时请返还采购合同（原件）6份，到本采购代理机构财务部办理。4.如果把5S改善活动的记录利用于向上司的报告等方面它就可以成为一个广受各方好评的资料。建

28、立刀具半径补偿的过程（动画）建立刀具半径补偿的过程（动画）取消刀具半径补偿的过程（动画）取消刀具半径补偿的过程（动画）9.刀具补偿号刀具补偿号Dn格式：格式：D；n（1）“”为整数，从为整数，从0199，D00表示无补偿有效。调用表示无补偿有效。调用D时，时，专用刀的刀具半径补偿被激活。如果无专用刀的刀具半径补偿被激活。如果无D字编程，机床数据系统设字编程，机床数据系统设定的值对换刀有效。定的值对换刀有效。n（2）一个）一个D号只有在相应的号只有在相应的T号被激活时才被激活。换刀之后，系号被激活时才被激活。换刀之后，系统设定值为统设定值为D01。n例如例如:N10 T01 D1;N11 G00

29、 XZ;N50 T04 D2;N70 G00 ZD1;1号刀和相关的号刀和相关的D1激活激活刀具补偿在这里被计算刀具补偿在这里被计算从从T04装入刀具装入刀具4，D2激活激活4号刀的号刀的D1激活，补偿改变激活，补偿改变刀具半径补偿的方法：刀具半径补偿的方法：n人工预设刀补人工预设刀补n机床自动刀补机床自动刀补n人工预设刀补。人工预设刀补。例如：加工下图所示的凸台。铣刀直径为例如：加工下图所示的凸台。铣刀直径为12mm。不采。不采用用G41/G42指令。指令。n例如：加工下图所示的凸台。铣刀直径为例如：加工下图所示的凸台。铣刀直径为12mm。不采用不采用G41/G42指令。指令。n计算铣刀刀位

30、点运动轨迹的基点坐标值，见图计算铣刀刀位点运动轨迹的基点坐标值，见图2。N10 G92 X0 Y0 Z50;建立工件坐标系建立工件坐标系（或（或N10 G54 G00 X0 Y0 Z50;）N20 G00 X-66 Y36；快速点定位到；快速点定位到PN30 T01 M03 S900；N40 G01 X-56 Y36 Z-4；下刀；下刀N50 G01 X56 Y36；A B；如果铣刀的直径改变如果铣刀的直径改变,又需重新计算基点坐标值又需重新计算基点坐标值并需重新编写程序并需重新编写程序!n机床自动刀补。机床自动刀补。上例：加工凸台。铣刀直径为上例：加工凸台。铣刀直径为12mm。采用。采用G4

31、1指令。指令。N10 G92 X0 Y0 Z50;建立工件坐标系建立工件坐标系N20 T01 D01 M03 S900；刀补地址；刀补地址01单元存放刀补半径值单元存放刀补半径值6mm.N30 G41 G00 X-60 Y30；建立刀补；建立刀补N40 G01 X-50 Y30 Z-4；下刀；下刀N50 G01 X50 Y30；A B；可见：实际编程时可以不知道刀具的半径，由机床使用者自己确定，可见：实际编程时可以不知道刀具的半径，由机床使用者自己确定，并预先将其输入到系统中。这给编程者带来了方便。并预先将其输入到系统中。这给编程者带来了方便。刀补建立后就由刀补建立后就由系统自动计算刀系统自动

32、计算刀具轨迹中心与零具轨迹中心与零件轮廓的偏置值件轮廓的偏置值10.刀具长度补偿刀具长度补偿n刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿。方向）的补偿。它可使刀具在它可使刀具在Z方向上的实际位移量大于或小于程序给方向上的实际位移量大于或小于程序给定值。即：定值。即：实际位移量实际位移量=程序给定值程序给定值 补偿值补偿值。上式中，两代数值相加若为上式中，两代数值相加若为“+”称称正偏置正偏置，用，用G43指令表示；若相减为指令表示；若相减为“-”称称负偏置负偏置，用，用G44指令表示。指令表示。n给定的程序值与输入的补偿值都可正可负给定的程序值与输入的补

33、偿值都可正可负(+Z向为正，向为正，-Z向为负向为负)，根据需要选取。，根据需要选取。1）刀具长度正补偿）刀具长度正补偿G43格式：格式：G43 说明：说明：G43的功能是建立刀具长度补偿，使刀具偏置的功能是建立刀具长度补偿，使刀具偏置存储器里的存储器里的Z轴长度偏差起作用。使用时需进行相应的轴长度偏差起作用。使用时需进行相应的刀具长度偏差设定。刀具长度偏差设定。2）刀具长度负补偿）刀具长度负补偿G44格式：格式：G443）撤消刀具长度补偿）撤消刀具长度补偿格式：格式：G49说明：说明：G49的功能是的功能是取消刀具长度补偿取消刀具长度补偿，使刀具偏置存储，使刀具偏置存储器里的器里的Z轴长度偏

34、差不起作用。轴长度偏差不起作用。刀具补偿功能包括：刀补的建立、刀补的执行和刀补刀具补偿功能包括：刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。的取消三个阶段。n图为钻头快速接近工件时的长度补偿例。图为钻头快速接近工件时的长度补偿例。设设AlAl为程序值为程序值且为且为-Z Z方向方向(-(-A1)A1)，A2A2为补偿值为补偿值且为且为-Z Z方向方向(-(-A2)A2)，A3A3为实际位移值为实际位移值。图图(b)b)用用G43G43指令，图指令，图(c)c)用用G44G44指令，其实际位移量及其程序分指令，其实际位移量及其程序分别为别为(用增量值用增量值)：图图(b)-A3=-A1+(-A2

35、)=-(Al+A2)b)-A3=-A1+(-A2)=-(Al+A2)G00 G91 G43 Z-A1 H01G00 G91 G43 Z-A1 H01；(补偿号补偿号H01H01中存中存-A2A2值值)图图(c)-A3=-A1-(-A2)=-(A1-A2)c)-A3=-A1-(-A2)=-(A1-A2)G00 G91 G44 Z-A1 H01G00 G91 G44 Z-A1 H01；(补偿号补偿号H02H02中存中存-A2A2值值)G43G43与与G44G44的注销用的注销用G49G49注销指令。注销指令。n采用采用G43和和G44指令后，程编人员就不一定要知道实指令后，程编人员就不一定要知道实

36、际使用的刀具长度，可按假定的刀具长度进行编程。际使用的刀具长度，可按假定的刀具长度进行编程。n或者在加工过程中，若刀具长度发生了变化或更换新或者在加工过程中，若刀具长度发生了变化或更换新刀具时，不需要变更程序，只要把实际刀具长度与假刀具时，不需要变更程序，只要把实际刀具长度与假定值之差值输至定值之差值输至CNC系统的系统的H存储器中即可。存储器中即可。n例例1：零件如图所示，毛坯：零件如图所示，毛坯69X44X20。数控铣床主轴。数控铣床主轴转速为转速为300r/min，进给速度为，进给速度为60mm/r；选用直径为；选用直径为16mm的立铣刀，刀具号的立铣刀，刀具号T01，刀具半径补偿号为，

37、刀具半径补偿号为D1，起刀点为（，起刀点为（100，100，30），试按），试按K方向用绝对方向用绝对坐标值编写加工程序（工件坐标系如图）。坐标值编写加工程序（工件坐标系如图）。解：解：1）建立如图所示的工件坐标系；）建立如图所示的工件坐标系；2）基点坐标（）基点坐标（XOY平面）计算：平面）计算：A（3,3），），B（46,3）C（66,23），），D（66,41），），E（26,41），），F（3,18）。）。3）加工程序为：）加工程序为：O0001N10 G92 X100 Y100 Z30；建立坐标系；建立坐标系（或（或N10 G54 G00 X100 Y100 Z30;）N20 G90

38、 G00 X80.0 Y41.0;G90为绝对值编程，可不写为绝对值编程，可不写N30 T01 D01 M03 S300;主轴正转，转速主轴正转，转速150r/min,D01存放刀补值存放刀补值8mmN40 G01 Z-22.0;下刀下刀N50 G42 G01 X66.0 Y38 F60;右刀具半径补偿右刀具半径补偿,到到D点点N60 G01 X26.0;到到E点点N70 G03 X3.0 Y18.0 R23.0;加工弧加工弧EFN80 G01 Y3.0;到到A点点N90 G01 X46.0 ;到到B点点N100 G02 X66.0 Y23.0 R20.0;加工弧加工弧BCN110 G01 Y

39、50.0;N120 G00 G40 X100.0 Y100.0 Z30;取消刀具半径补偿，抬刀取消刀具半径补偿，抬刀N130 M30;n例例2：如图所示，用：如图所示，用8的刀具，加工距离工件上表面的刀具，加工距离工件上表面3mm深凸模深凸模(精加工下图所示轮廓精加工下图所示轮廓)解：解：1)基点计算，其值见图。基点计算，其值见图。2）加工程序：）加工程序：O0002N10 G92 X-40 Y50 Z50；（或（或N10 G54 G00 X-40 Y50 Z50;）N20 M03 S500；N40 G01 Z-3 F400；N50 G41 G00 X5 Y30 D01 F40；N60 G01

40、 X30；N70 G02 X38.66 Y25 R10；N80 G01 X47.32 Y10；N90 G02 X30 Y-20 R20；N100 G01 X0；N110 G02 X0 Y20 R10；N120 G03 Y40 R10；N130 G40 G00 X-40 Y50；N140 G00 Z50；N150 M02；11.子程序子程序(P71)1）调用子程序）调用子程序格式：格式：M98 P ；单独一行列出。单独一行列出。-为重复调用子程序的次数为重复调用子程序的次数,若省略若省略,表示只调用一次；表示只调用一次；-为要调用的子程序号。为要调用的子程序号。n2）子程序结束子程序结束格式：格

41、式：M99说明：子程序结束并返回到主程序中说明：子程序结束并返回到主程序中M98所在程序行所在程序行 的下一行。的下一行。子程序也可以嵌套调用子程序，但不能超过子程序也可以嵌套调用子程序，但不能超过4级。级。注意注意:（1）被主程序调用的子程序还可以调用其他子程序。）被主程序调用的子程序还可以调用其他子程序。（2）主程序可以重复调用子程序多次。）主程序可以重复调用子程序多次。（3）子程序号跟在）子程序号跟在O后面，如后面，如O1010，子程序段的最后，子程序段的最后一句为一句为M99，表示子程序结束并返回主程序。，表示子程序结束并返回主程序。3）子程序的特殊用法子程序的特殊用法若子程序用若子程

42、序用M99 P*结束，则子程序执行完毕后，返结束，则子程序执行完毕后，返回前级程序的第回前级程序的第*句。句。主程序主程序O0001；N0010.；N0020.；N0030 M98 P1000；N0040.;N0050.;子程序子程序O1000；N1010.;N1020.;N1030.;N1040.;N1050 M99 O0050;若若/M99用于主程序中的某个程序段，则执行该程序段用于主程序中的某个程序段，则执行该程序段后，返回主程序起始句。后，返回主程序起始句。若若/M99 P*用于主程序中，则执行该段程序后，接着用于主程序中，则执行该段程序后，接着执行第执行第*句程序段。此用法一般和条件

43、判断选择语句句程序段。此用法一般和条件判断选择语句配套使用。如：配套使用。如：N0010.;N0020.;N0030.;N0040.;/N0050 M99 P0020;N0060.;N0070 M02;条件判断条件判断“NO”条件判断条件判断“yes”n预习预习P85.凸模零件铣削。凸模零件铣削。n预习预习P91.凸轮零件加工。不加工凸轮零件加工。不加工4个个10的孔。的孔。n从这二个实例看，你认为在编程前，首先要解决的是从这二个实例看，你认为在编程前，首先要解决的是什么问题？什么问题？熟记下列数控铣床常用的指令：熟记下列数控铣床常用的指令：nG00、G01、G02、G03、G40、G41、G

44、42、G43、G44、G49、G92、G94、G95nM00、M02、M03、M04、M30、M98、M99n进给速度进给速度F的单位的单位:系统默认系统默认G94为为mm/min;由由G95设定设定为为mm/r。注意与数控车床的区别。注意与数控车床的区别。n主轴转速主轴转速S的单位的单位:r/min;当设定为恒速切削当设定为恒速切削(G96)时为时为m/min。取消恒速切削指令。取消恒速切削指令G97。第五节第五节 加工中心编程基础加工中心编程基础n加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，大区别

45、在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。加工功能。第五节第五节 加工中心编程基础加工中心编程基础一、加工中心的编程特点一、加工中心的编程特点零件加工的工步及使用的刀具较多。零件加工的工步及使用的刀具较多。合理安排刀位号。合理安排刀位号。所用刀具需进行（多在机床外）预调对刀，并将刀具所用刀具需进行（多在机床外）预调对刀，并将刀具参数输入到刀具表的相应地址中。参数输入到刀具表的相应地址中。将不同的工步分别编

46、成子程序，主程序主要进行换刀将不同的工步分别编成子程序，主程序主要进行换刀及子程序的调用。及子程序的调用。手工编程时易出错，应认真、仔细检查程序。手工编程时易出错，应认真、仔细检查程序。二、编程基础二、编程基础加工中心的基本编程方法与数控铣加工中心的基本编程方法与数控铣 床相同。床相同。G00、G01、G02、G03、G17、G18、G19、G40、G41、G42、G43、G44、G49、G90、G91、G92等指令可复习以前等指令可复习以前的章节内容。的章节内容。1.选择工件坐标系选择工件坐标系（G 54G59）若同时加工多个相同的零件轮廓形状时，可选用多个相应若同时加工多个相同的零件轮廓形

47、状时，可选用多个相应的工件坐标系，使编程方便。的工件坐标系，使编程方便。格式：格式：G54（或或G55G59）说明：说明：这这6个工件坐标系原点可在操作面板上输入设置，个工件坐标系原点可在操作面板上输入设置，也可用也可用G10、G92指令在程序中更改设定。指令在程序中更改设定。用用G55G59选定工件坐标系，其后程序段中的坐选定工件坐标系，其后程序段中的坐 值，一般作为相应被选坐标系中的绝对坐标值。值，一般作为相应被选坐标系中的绝对坐标值。例例4-12 如图如图4-19所示，刀具快速移动到所示，刀具快速移动到A点，再切削进给点，再切削进给 到到B点。试编写加工程序。点。试编写加工程序。解：N1

48、0 G56 G00 X30 Y20；调用G56坐标，刀具快速移到A点N20 G01 Z-5 F100；刀具切入N30 X100 Y50 F150；切削进给到B）2.孔加工固定循环孔加工固定循环孔加工固定循环指令按一定顺序进行钻、镗、攻螺纹等加工。若主平孔加工固定循环指令按一定顺序进行钻、镗、攻螺纹等加工。若主平面为面为XY平面（默认平面（默认G17），），则进给方向为则进给方向为Z向。向。常用孔加工固定循环指令见表常用孔加工固定循环指令见表1：孔加工固定循环包含孔加工固定循环包含6 6个基本动作个基本动作，见图，见图4-20。动作动作1 1：刀具在、平面孔的加工位置定位。刀具在、平面孔的加工位

49、置定位。动作动作2 2：快速进给至切削开始点的平面位置（快速进给至切削开始点的平面位置（R点平面），刀具工作进给由平面开点平面），刀具工作进给由平面开始。始。动作动作3 3：孔加工，以进给速度进行孔的加工。：孔加工，以进给速度进行孔的加工。动作动作4 4：孔底动作（在孔底位置暂停，以光整孔底表面）。孔底动作（在孔底位置暂停，以光整孔底表面）。动作动作5 5：快速：快速退回到退回到R点平面。点平面。动作动作6 6：快速返回到初始点平面位置。快速返回到初始点平面位置。（1 1）初始平面）初始平面n初始平面是为安全下刀而规定的一个平面；该平面到初始平面是为安全下刀而规定的一个平面；该平面到零件表面的

50、距离可以任意设定在一个安全的高度上。零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上。n当用一把刀加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳当用一把刀加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时，才使用跃或全部孔加工完了时，才使用G98功能使刀具返回功能使刀具返回到初始平面上的初始点。到初始平面上的初始点。G98返回初始点平面返回初始点平面(默认默认)（2)2)R R点平面点平面n又叫做又叫做R参考平面，是刀具下刀时自快进转为工进的参考平面，是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，一般可取距工件表面高度平面，一般可取距工件表面2-5mm。n使用使用G99时，刀具将返回到该平面上的时，刀具将返回