数字图像处理几何变换培训课件.ppt

1、本章主要内容：本章主要内容：4.1 位置变换：图像的平移、镜像、旋转位置变换：图像的平移、镜像、旋转4.2 形状变换：图像的缩放、错切形状变换：图像的缩放、错切4.3 仿射变换：图像几何变换一般表示方法仿射变换：图像几何变换一般表示方法iiijjj 注意：注意：i与与j是原图像的像素坐标，是原图像的像素坐标，i与与j是平移后是平移后的图像像素坐标。的图像像素坐标。平移后的图像内容没有变化。但“画布”一定要扩大，否则就会丢失信息。将图像进行平移，取i1与j2画布没有扩大画布扩大板书计算photoshop演示12iijj 1iijNj 1 2 31 2 31 12 23 31 2 31 2 31

2、12 23 3 其中，（i,j)为原图像某个像素的坐标，（i,j)为该像素在新图像中的坐标。1 2 31 2 31 12 23 31iMijj 1 2 3 1 2 31 12 23 3 其中，（i,j)为原图像某个像素的坐标，（i,j)为该像素在新图像中的坐标。photoshop演示cossinsincosiijjij 这个计算公式计算出的值为小数，而坐标值为正整数。这个计算公式计算出的值为小数，而坐标值为正整数。计算结果中的新坐标值可能超过原图像所在的空间范围。计算结果中的新坐标值可能超过原图像所在的空间范围。图像的旋转：图像的旋转：以图像中的某一点为原点，按照顺时针或逆时针旋转一定的角度。

3、图像逆逆时针时针旋转的计算公式如下：max0.866*30.52.098i 300.8660.50.50.866iijjijmin0.8660.5*30.634i min0.8660.51.366jmax0.866*30.5*34.098j:1,3;:1,3ij:1,2;:1,4ij:1,4;:1,4ij结论：按照图像旋转计算公式获得的结果与想象中的差异很大。2iijj 板书：计算像素（1，1）的旋转新坐标空洞点空洞点_一种产品不能满足所有的需求，一种服务标准不能满足所有的顾客，这就是区隔化贴心服务的理论基础。企业在服务过程中要注意因人而异的服务技巧，即了解顾客的不同需求，针对每个顾客要求和标

4、准为其提供差异化的服务。因人而异的服务是企业吸引客户尤其是重要客户的必要策略。企业在实际的服务规划中要对此加以重视。4.4技术人员、电力、设备维修人员培训内容：（1）如果总价与分项价不符，以分项价为准修正总价；表31 基础设施规划和建设方法35.2 授予合同将考虑投标人的财务、技术和生产能力，并基于投标人按招标文件规定提供的资格文件以及招标人认为必要的、合适的其它资料。为了提升效率与品质，许多工厂不断引进高性能的设备与系统，但作业现场依然事故频频。究其原因，绝大我数是人为失误，如错误操作、作业条件未确认等到。如果5S活动不好的话，常常是操作盘及仪表脏污，导致数字读错、模具安装失误等行为发生。此

5、种因人为疏忽的事故必须以彻底的5S活动来消灭。在玩具城的卖场应该避免设置桌子等物品。因为桌子有棱角，小朋友玩的时候如果不注意就会碰得头破血流。这样，小孩子以后再也不会来，而且还告诉街坊邻居和亲朋好友不再来了。因此，安全性是玩具城服务规划的重点，要提供安全的建筑和设备，尤其不能伤害到孩子。（4）最初报价一览表网络服务信息无线上网设备公司注重通过培训促使员工觉醒，使他们了解：过去做过什么，现在正在做什么，明天有什么计划。员工觉醒之后就会展望：假如我能够做得更好，那我的未来会怎样？这对员工的成长、公司的发展都是大有好处的。23.投标文件的密封与标记插值方法有两种方式：插值方法有两种方式：一、近邻插值

6、法一、近邻插值法二、均值插值法二、均值插值法（0，128，0）（255，0，0）（102，204，254）（0，102，254）（89，109，127）计算平均颜色计算平均颜色 经过插值处理之后，图像效果就变得自然经过插值处理之后，图像效果就变得自然。Photoshop演演示镜像与旋转示镜像与旋转(a)按比例缩小按比例缩小 (b)不按比例缩小不按比例缩小6633根据：根据：g(i,j)=f(ii,jj)对于：对于：i=1，j1 g(1,1)=f(13/2,14/3)f 21对于：对于：i=2，j1 g(2,1)=f(23/2,14/3)f 31 注意：不按比例注意：不按比例缩小会导致几何缩小会

7、导致几何畸变。畸变。采样间隔：采样间隔：i=3/2，j=4/3原图像原图像f（i,j)f i j新图像新图像g（i,j）新图像大小：新图像大小：k1Mk1Mk2N k2N 4 45 5板书计算板书计算（3）根据下式求出缩小的图像：）根据下式求出缩小的图像：(,)(,)i jg i jf的均值(1)1,(1)1(1)1,(,),(1)1,i ijji ij ji ji ijji ij jfffff 1.4(1 1)1,1.7(1 1)11.4(1 1)1,1.7 1(1,1)1.4 1,1.7(1 1)11.4 1,1.7 1(1,1)1112ffgfffff 的对应子块为(1)1,(1)1(1

8、)1,(,),(1)1,(,)i ijji ij ji ji ijji ij jffg i jfff 在原图像中的对应子块11(1112)/221(21312232)/431(4142)/212133446gffgffffgffgfgf放大5倍 当图像放大 k1k2倍，就好像每个像素放大了 k1k2倍。28.1 本合同应在双方授权代表签字并加盖双方公章和买方收到卖方提交的履约保证金后(如果需要的话)生效。由此可见，丰田汽车博物馆的服务做得非常到位。从最开始的“五步目迎”，到了三步距离就会问候“您好，请问需要什么服务吗”？服务人员讲话的时候身体向前倾，眼神充满关怀，客户对这种服务评价非常高。1仪

9、表15.1 除了第14条的规定之外，不应对合同条款进行任何变更或修改，除非双方同意并签署书面的合同修改协议，成为本合同不可分割的组成部分，具有与本合同同样的效力。2.1认真贯彻执行国家有关压力容器的管理规范和安全技术操作规程。（2）支票。26.投标文件的修改和撤回6、气、电焊作业必须到公安局消防处办理临时动火作业许可证，施工前经管理处保安员负责检查符合防火规定后方可施工，电工、气电焊工必须持证操作。（6）不符合招标文件中规定的其他实质性要求。贴心服务的质量有明确的衡量标准。服务者的热忱要通过一定的规划，使之能够被客户感受得到。人员、电话和业务服务过程中都存在服务礼仪。一般的礼仪对应要达到礼尚往

10、来、宾至如归这样的质量目标。5.3 供应商应详细阅读竞争性磋商文件的全部内容，并实质性响应竞争性磋商文件的要求。以上方法与等间隔采样的图像缩小方法大致相同以上方法与等间隔采样的图像缩小方法大致相同111213212223313233fffFffffff1111111212121313212121222222232331313132323233333131313232323333ffffffffffffffffGffffffffffffffffk1=1.2；k2=2.5 =0.83;=0.4G(i,j)=f(i;,j;)教材g16有误G(2,4)的板书计算G为48的新图像111213212223

11、313233fffFffffff112121(,)(,)(,)iig ijg ijg ijii第第i2行行g(i1,j)g(i2,j)g(i,j)第第i1行行第第i行行第第j 列列112121(,)(,)(,)(,)iig i jg ijg ijg ijii32(3,1)21312142(3121)/2gfffffg(i,j1)g(i,j2)g(i,j)112121(,)(,)(,)(,)jjg i jg i jg i jg i jjj第第j1 列列第第j 列列第第j2 列列第第i 行行112121(,)(,)(,)jjg i jg i jg i jjj2 1(1,2)1112114 1211

12、11233gfffff()iiid jjj 水平错切()jiijjd i垂直错切1jd()iiid jjj 水平错切1id 可以看到，错切之后的像素坐标只有一种发生变化。图像旋转，则是行坐标与列坐标同时发生变化。()jiijjd i垂直错切Photoshop的实验综合运用几何变换技术计算f(1,1)的新坐标jjjiii平移公式：iaibjijcidjj 10011iabiijcdjj 有了齐次坐标，就可以用矩阵形式表示为：1、安全管理与5S2.5发现属于检验范围内的气瓶，应做出记号，通知气瓶产权单位进行检验确认。在您输入基础资料时，本系统提供了两种常用的窗口，并且在输入窗口中还有许多名称相同、

13、功能相近的按钮，在此特一一列举，使您对它们事先有所了解，有助于您快速掌握本软件的操作规则和方法。27.1 招标代理机构按本标书第二章“前附表”规定的时间、地点组织公开开标。开标会由招标公司主持，邀请投标人代表和公证、纪检、监察人员（如需要的话）参加开标会，参加开标会的代表应签名以证明其出席。适当利用会议和激励可以提醒员工的服务理念。通过会议，可以让员工们实现互动，分享大家的经验和教训，并体会到工作的价值，从而强化全员的服务意识和气氛。这就是早会制度的作用，可以强化服务理念，统一行为。5、表现突出，能起到一定的先进模范作用(获得企业级以上表彰者优先推荐)。丰田汽车的博物馆位于日本靠近乡村的地方，

14、客户不是很多。但是，那里的迎宾人员依然非常自信，愉快地迎接客人。当客人走过来的时候他们会行注目礼，用目光迎接客人，快到入口的时候他们就开始说“欢迎光临”。22.6 未按照规定签署及密封的投标文件将被视为非实质性响应投标而予以拒绝。2.9对容器的检验（查）人员、操作人员进行安全技术教育和技术考核工作。1.1 为提高企业生产与质量管理水平，确保使用科学、有效的统计方法，及时准确地了解生产与质量情况，为指导生产、改善经营、预测决策提供可靠的依据,特制订本制度；图像的平移：100110011iiijjj 图像的旋转：cossin0sincos010011iijj 图像的水平镜像：10101010011

15、iNijj 图像的垂直镜像：10001110011iijMj 图像的水平错切：1001010011iidijj 图像的垂直错切：1001010011jiijdj xyzVp=(0,0,h)视点p(x,y,z)空间上的点P(X,Y,0)投影面上的点hxXhzh yYhzh xXhzh yYhz 已知立方体的8个顶点：p1=(1,1,0)p2=(2,1,0)p3=(1,2,0)p4=(2,2,0)P5=(1,1,1)p6=(2,1,1)p7=(1,2,1)p8=(2,2,1)假设视点位于(0,0,3)，即h=3，求立方体各顶点在XOY平面上的投影。p1p3p4p2p5p6p7p8xzy投影变换的结

16、果:根据视点到投影面之间的距离根据视点到投影面之间的距离是否为无穷远是否为无穷远，将，将投影方式分为投影方式分为透视投影透视投影和和平行投影平行投影两种两种。4.4.1 透视投影 视点到投影面之间的距离有限视点到投影面之间的距离有限。透视投影的特点是：模拟。透视投影的特点是：模拟了照相机的拍摄效果，如平行线的投影可能不再保持平行；了照相机的拍摄效果，如平行线的投影可能不再保持平行；近处物体的投影相对要大些。近处物体的投影相对要大些。立方体的透视投影效果立方体的透视投影效果透视投影效果原理示意图透视投影效果原理示意图立方体的平行投影效果立方体的平行投影效果平行投影原理示意图平行投影原理示意图 当

17、镜头没有正对拍摄目标物时，即目标物不是垂直于成像面上时，就会发生几何畸变。常见的有枕形或桶形的图像畸变，例如二维条码图像的畸变：常见的有枕形或桶形的图像畸变，可以通过下面定义的线性几何变换对其进行校正：222111cybxaycybxax 变换参数可通过选取3个对应点的坐标来确定。（x,y）、（x,y）分别代表失真前后的图像象素坐标放大放大1010倍倍水平错切水平错切与原图比较，有与原图比较，有位置位置与与角度角度偏差偏差标准印章待测印章按比例放大不按比例放大1）请将它在平移i2与j1。2）请将它做水平镜像处理。3）请将它逆时针旋转30度,并采用均值插值法填充空洞。124563987f1234356786000659834173322f2.已知一幅55的数字图像f，分别采用基于等间隔采样与局部均值的方法将其缩小：缩小系数 k1=0.8,k2=0.7。求处理后的新图像g。