7-9年级-初中综合实践活动6.智能大脑-走进单片机的世界ppt课件-部级优课-(配套教案编号：9008a)（劳动技术）（内含视频）.pptx

上传人（卖家）：老黑

文档编号：482004

上传时间：2020-04-22

格式：PPTX

页数：20

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资源描述：: 1、说一说：视频中小车运行的主要特点无人操作的沿轨迹线运行拥有智能循迹技术的小车想一想：智能循迹技术已经戒可以在哪些行业戒领域应用？智能循迹车体验项目智能大脑走进单片机的世界授课人：刁礼新界定问题 1 智能循迹车的特点：无人操作沿轨迹线运行思考：要达到这两个要求，我们在技术上必须要解决哪些问题？ 2 特征分析，探寻策略硬件软件智能识别智能处理智能运行循迹传感器 D1 D2 掌控板直流电机程序（mpythonx）智能循迹车实现智能循迹，技术上必须要解决那些问题？程序退出 mpythonx 掌控板探究一：自学探究报告册，完成线路连接。 2
2、探究步骤： 1、直流电机与掌控板连接。左侧直流电机右侧直流电机掌控板接口 2、循迹传感器与掌控板连接。循迹传感器对应的线的颜色连接的掌控板引脚 VCC GND D1 D2 观察循迹传感器两个探头：左侧探头的名称（观察循迹传感器两个探头：左侧探头的名称（），右侧探头的名称（），右侧探头的名称（）左侧探头右侧探头循迹传感器 M1 M2 红 3V3 黑 GND 黄 P13 绿 P14 D2 D1 循迹传感器四个线路接口，分别接的是掌控板的哪个引脚？循迹传感器四个线路接口，分别接的是掌控板的哪个引脚？循迹过程分析，完成探究二： 3 建立模型，设计算法循迹传感器（探测到的值
3、） D2 D1 D1 D2 M1 M2 小车欲执行的操作直流电机1 （转动方向，速度）直流电机2 （转动方向，速度） M1 M2 1 1 0 1 1 0 0 0 直行右转左转右转正转，100 反转，100 正转，100 反转，0 正转，0 反转，100 正转，100 反转，0 循迹传感器欲执行的运行状态直流电机1 直流电机2 D2 D1 M1 M2 1 1 直行正转100 反转100 0 1 右转正转100 反转0 1 0 左转正转0 反转100 0 0 右转正转100 反转0 D2=1和D1=1 是 M1正转，速度100 M2反转，速度100 D2=0和D1=
4、1 是 M1正转，速度100 M2反转，速度0 D2=1和D1=0 是 M1正转，速度0 M2反转，速度100 D2=0和D1=0 是 M1正转，速度100 M2反转，速度0 重复执行否否否否读取D2，即“引脚P14的值” 读取D1，即“引脚P13的值” 探究四：编写并调制程序 4 3、界定问题 2、确定项目 5、建立模型，设计算法 6、编程调试互动作品制作一般流程 4、特征分析，探寻策略 1、需求分析传感器就是一种检测装置，相当于我们的各种感觉器官。创意实践场互动生活我来设计创新逡辑分析适应力调试力跨领域合作力主动力创造力思考力质疑力职业技能生活技能计算思维数字化工厂制造业的未来无人售票系统无现金支付千名送货机器人明年上路将成最大无人配送系统未来已来，你是否准备好迎接挑战了呢？你是否准备好迎接挑战了呢？将至已至将至已至，做好人生规划，先一步行动

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