数控机床典型故障诊断与排除(同名745)课件.ppt

1、维修要点：维修要点：a.a.西门子、西门子、FANUC 0i FANUC 0i 等系统的电源输入单元的等系统的电源输入单元的元器件，除熔断器外，其他元器件损坏的几率元器件，除熔断器外，其他元器件损坏的几率非常小，维修时切勿轻易更换元器件。非常小，维修时切勿轻易更换元器件。b.b.在某些机床上，由于机床互锁的需要，使用了在某些机床上，由于机床互锁的需要，使用了外部电源切断信号，这时应根据机床电气原理外部电源切断信号，这时应根据机床电气原理图，综合分析故障原因，排除外部电源切断的图，综合分析故障原因，排除外部电源切断的因素，才能启动。因素，才能启动。1.1.接通总电源开关后，电源指示灯不亮接通总电

2、源开关后，电源指示灯不亮外部电源开关未接通外部电源开关未接通电源进线熔断器熔芯断或机床总熔断器熔芯断电源进线熔断器熔芯断或机床总熔断器熔芯断机床电源进线断机床电源进线断机床总电源开关坏机床总电源开关坏控制变压器输入端熔断器熔芯断控制变压器输入端熔断器熔芯断(或断路器跳或断路器跳)指示灯控制电路中熔断器熔芯断或断线指示灯控制电路中熔断器熔芯断或断线电源指示灯灯泡坏电源指示灯灯泡坏 2.2.强电部分接通后，马上跳闸强电部分接通后，马上跳闸机床设计时选择的空气开关容量过小，或空气机床设计时选择的空气开关容量过小，或空气开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电流开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的电

3、流机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动，机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动，并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有使用并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有使用隔离变压器或电感器，变频器或伺服驱动在上强隔离变压器或电感器，变频器或伺服驱动在上强电时电流有较大的波动，超过了空气开关的限定电时电流有较大的波动，超过了空气开关的限定电流，引起跳闸。电流，引起跳闸。3.FANUC输入电源故障输入电源故障 采用采用FANUC电源单元电源单元A、B、B2等的数控系等的数控系统，一般采用统，一般采用FANUC公司生产的公司生产的“输入单元输入单元”模块，通过相应的外部控制信号，进行数控模块，通过相应的

4、外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源的通、断控制。系统、伺服驱动的电源的通、断控制。电源接通条件如下：电源接通条件如下：电柜门互锁触电闭合电柜门互锁触电闭合外部电源切换触电闭合外部电源切换触电闭合MDI/CRT单元的电源切断单元的电源切断OFF按钮触电闭合按钮触电闭合 系统电源模块无报警，报警系统电源模块无报警，报警AL触电断开触电断开不符合以上条件之任何一条不符合以上条件之任何一条,则会出现电源断则会出现电源断电故障电故障。4.4.CNCCNC电源单元不能通电（电源单元不能通电（FANUCFANUC）1 1）当电源单元不能接通时，如果电源指示灯（绿色）当电源单元不能接通时，如果电源指示

5、灯（绿色）不亮。不亮。电源单元的保险电源单元的保险F1F1、F2F2已熔断已熔断a.a.输入高电压输入高电压b.b.元器件损坏，造成短路或过流元器件损坏，造成短路或过流输入电压低输入电压低检查输入电压，电压的允许值为检查输入电压，电压的允许值为AC200VAC200V10%,50HZ10%,50HZ1HZ1HZ电源单元不良，内存元器件损坏电源单元不良，内存元器件损坏2 2）电源指示等亮，报警灯也消失，但电源不能接通。电源指示等亮，报警灯也消失，但电源不能接通。电源接通条件如下：电源接通条件如下：电源电源ONON按钮闭合按钮闭合电源电源OFFOFF按钮闭合按钮闭合外部报警接点打开外部报警接点打开

6、 3 3）电源单元报警灯亮）电源单元报警灯亮2424V V输出电压的保险丝熔断输出电压的保险丝熔断a a.9”9”显示器屏幕使用显示器屏幕使用2424v v电压，参照下图，检电压，参照下图，检查查2424v v与地是否短路与地是否短路 b.b.显示器显示器/手动数据输入板不良手动数据输入板不良电源单元不良电源单元不良检查步骤：检查步骤：a.a.把电源单元的所有输出插头拔掉，只留下电源输入线把电源单元的所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和开关控制线。和开关控制线。b.b.把机床所有电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。把机床所有电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。c.c.再开电源，此时如果电源报警灯熄

7、灭，那么可以认为再开电源，此时如果电源报警灯熄灭，那么可以认为电源单元正常，而如果电源报警灯仍然亮，那么电源电源单元正常，而如果电源报警灯仍然亮，那么电源单元坏。单元坏。注意事项：注意事项：16/18 16/18 系统电源拔下的时间不要超过半小时，系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为因为SRAMSRAM的后备电源在电源单元上。的后备电源在电源单元上。2424E E的保险熔断的保险熔断a.a.24E24E是提供外部输入是提供外部输入/输出信号用的，参照下图检输出信号用的，参照下图检查外部输入查外部输入/输出回路是否短路。输出回路是否短路。b.b.外部输入外部输入/输出开关引起输出开关引起242

8、4E E短路或补充短路或补充I/OI/O板不良。板不良。5 5V V电源负荷短路电源负荷短路检查方法：检查方法：a.a.把把5 5V V电源所带负荷一个一电源所带负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关个地拔掉，每拔一次，必须关电源再开电源。电源再开电源。b.b.在拔掉任何一个在拔掉任何一个5 5V V电源负荷后，电源报警灯熄灭，电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么可以证明该负荷及其连接电缆出现故障。那么可以证明该负荷及其连接电缆出现故障。注意事项：注意事项：当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。置编码器，还需要重新回零

9、，机床才能恢复正常。系统的印刷电流板上有短路系统的印刷电流板上有短路检查：检查：用完用表测量用完用表测量5 5V,V,15V,+24D15V,+24D与与0 0V V之间的电阻必须在电源关的状态下测量。之间的电阻必须在电源关的状态下测量。a.a.把系统各印刷板一个一个的往下拔，再开把系统各印刷板一个一个的往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮电源，确认报警灯是否再亮b.b.如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就证明该板有问题，需更换该板或亮，那就证明该板有问题，需更换该板或维修维修c.c.对于对于O O系统，如果系统，如果2424D D与与0 0V V短

10、路，更换时短路，更换时一定要把输入一定要把输入/输出板与主板同时更换输出板与主板同时更换d.d.当计算机与当计算机与CNCCNC系统进行通信作业，如果系统进行通信作业，如果CNCCNC通信接口烧坏，有时也会使系统电源通信接口烧坏，有时也会使系统电源不能接通不能接通5.5.源开关与机床开关后，电源不能接通源开关与机床开关后，电源不能接通电源输入端熔断器熔芯熔断或爆断电源输入端熔断器熔芯熔断或爆断(或自动开或自动开关跳闸关跳闸)机床电源进线断机床电源进线断机床总电源开关或电源开关坏机床总电源开关或电源开关坏电气控制柜门未关好，开门断电保护开关动作电气控制柜门未关好，开门断电保护开关动作电气控制柜上

11、的开门断电保护开关损坏或关门电气控制柜上的开门断电保护开关损坏或关门后与碰块接触不良后与碰块接触不良6.6.控制电源故障控制电源故障控制变压器无输入电压（输入端保险烧断或断路器跳）控制变压器无输入电压（输入端保险烧断或断路器跳）原因：原因：变压器内部短路、过载线短路，电流过大变压器内部短路、过载线短路，电流过大无无DCDC电流输出电流输出 原因：原因：因直流侧短路、过流、过压、过热等造成整流因直流侧短路、过流、过压、过热等造成整流模块或直流电源损坏；整流电路有断线或接触不良模块或直流电源损坏；整流电路有断线或接触不良电源连接线接触不良或断线电源连接线接触不良或断线控制变压器输入电源电压过高过低

12、（超过控制变压器输入电源电压过高过低（超过10%10%）或）或电压浪涌电压浪涌控制变压器损坏控制变压器损坏 原因：原因：熔断器，断路器的电流过大，没有起到熔断器，断路器的电流过大，没有起到保护作用；电源短路，串接；负荷过大，内部保护作用；电源短路，串接；负荷过大，内部绕组短路，短路等。绕组短路，短路等。控制变压器附边熔断器熔断或爆断控制变压器附边熔断器熔断或爆断7 7I/OI/O无输入信号，无输入信号，2424V V电源报警电源报警2424V V电源保险烧电源保险烧坏坏 处理：处理：I/OI/O输入短输入短路，检 查 输 入 路，检 查 输 入 2424V V电源是否对地电源是否对地短路，排除

13、故障；短路，排除故障；更换保险。更换保险。I/OI/O无输入信号无输入信号8.8.系统不能正常上电，且输入系统不能正常上电，且输入/输出板上有严重输出板上有严重的烧毁痕迹的烧毁痕迹原因：原因：由于外部继电器和外围电压等原因，使输由于外部继电器和外围电压等原因，使输入入/输出接口板上输出接口板上TD652107TD652107（FANUCFANUC）严重烧毁严重烧毁而造成电源短路。而造成电源短路。维修：维修：a.a.更换输入更换输入/输出板输出板 b.b.更换输入更换输入/输出板上输出板上TD62107TD621079.9.在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象在机床运行中，控制系统偶尔出现

14、突然掉电现象原因：原因：电源供应系统故障电源供应系统故障维修：维修：a.a.更换系统电源更换系统电源 b.b.更换电源输入单元更换电源输入单元10.10.系统工作半个月或一个月左右，必须更换电系统工作半个月或一个月左右，必须更换电池，不然参数就丢失池，不然参数就丢失原因：原因：电池是为了保障系统在不通电的情况下，电池是为了保障系统在不通电的情况下，不会丢失不会丢失NCNC数据数据维修：维修：a.a.检查确认电池连接电缆是否有破损检查确认电池连接电缆是否有破损b.b.存储板上的电池保持回路不良存储板上的电池保持回路不良,请更换存储板。请更换存储板。c.c.电池质量不好，更换质量较好的电池电池质量

15、不好，更换质量较好的电池11.11.伺服电源故障伺服电源故障伺服变压器输入端断路器跳闸伺服变压器输入端断路器跳闸 原因：原因：过流、短路、断路器内部故障等过流、短路、断路器内部故障等机床进行预启动操作后，伺服变压器控制接触机床进行预启动操作后，伺服变压器控制接触器未吸合器未吸合 原因：原因：a.a.机床操作面板上预启动按钮接触不良或损坏机床操作面板上预启动按钮接触不良或损坏b.b.控制电路接触不良，连接不好或断线控制电路接触不良，连接不好或断线c.c.接触器接触不良或损坏接触器接触不良或损坏 伺服变压器温控开关断开伺服变压器温控开关断开原因：原因：a.a.电气控制柜过热，伺服变压器温度升高，伺

16、服电气控制柜过热，伺服变压器温度升高，伺服变压器内部温控开关断开变压器内部温控开关断开b.b.负载过重引起伺服变压器温度升高负载过重引起伺服变压器温度升高伺服变压器电源电路断路器跳闸或副边无输出伺服变压器电源电路断路器跳闸或副边无输出电压电压原因：原因：伺服变压器损坏（内部短路、断线、输出伺服变压器损坏（内部短路、断线、输出电路短路等）电路短路等）伺服放大器无电源伺服放大器无电源原因：原因：伺服变压器输出端接触器未吸合伺服变压器输出端接触器未吸合12.12.FANUCFANUC电源模块（单元）不良维修要点：电源模块（单元）不良维修要点：根据维修经验，在根据维修经验，在FANUCFANUC系统中

17、，电源单元故障系统中，电源单元故障的原因多发生在电网供电不良的地区。由于加工的原因多发生在电网供电不良的地区。由于加工过程中的外部突然断电或在工厂自发电供电的情过程中的外部突然断电或在工厂自发电供电的情况下工作，是引起电源单元故障的主要原因。况下工作，是引起电源单元故障的主要原因。在一般情况下，电源单元的故障以进线的浪涌吸在一般情况下，电源单元的故障以进线的浪涌吸收器（收器（VS11VS11）的故障居多。当的故障居多。当VS11VS11故障，但维修故障，但维修现场无器件时，为了保证机床的正常生产，通常现场无器件时，为了保证机床的正常生产，通常的做法是暂时取消的做法是暂时取消VS11VS11，确

18、保机床的使用，待备确保机床的使用，待备件到位后，再予以更换。件到位后，再予以更换。在电网电压波动太大（特别是自发电的场在电网电压波动太大（特别是自发电的场合），偶然也有整流桥、开关管、滤波电容、合），偶然也有整流桥、开关管、滤波电容、续流管损坏的情况。对于以上器件，在无备续流管损坏的情况。对于以上器件，在无备件时，一般可以直接利用同规格的整流桥、件时，一般可以直接利用同规格的整流桥、开关管、电容、续流管进行替代。开关管、电容、续流管进行替代。FANUCFANUC电源单元的电源单元的+24+24E E熔断器熔断，是机床熔断器熔断，是机床维修过程中经常遇到的问题之一，这一故障维修过程中经常遇到的问

19、题之一，这一故障引起的原因一般与系统本身无关，属于系统引起的原因一般与系统本身无关，属于系统外部故障。外部故障。2424E E为系统提供外部（机床侧）输入、输为系统提供外部（机床侧）输入、输出信号使用电源，出信号使用电源，F14F14熔断器熔断一般是由熔断器熔断一般是由机床侧的输入、输出信号对地短路引起的。机床侧的输入、输出信号对地短路引起的。为了确定短路的大致范围，维修时可以通过逐一取为了确定短路的大致范围，维修时可以通过逐一取下系统下系统I/OI/O信号连接插头信号连接插头M1M1、M2M2、M18M18、M19M19、M20M20等，进行检查，以缩小故障范围。等，进行检查，以缩小故障范围

20、。一般来说，机床侧的可动部位的接线（如：车床的一般来说，机床侧的可动部位的接线（如：车床的脚踏开关、操作面板上的波段开关），液压、冷却脚踏开关、操作面板上的波段开关），液压、冷却系统的输入、输出信号是容易引起短路的场合，维系统的输入、输出信号是容易引起短路的场合，维修时可进行重点检查。修时可进行重点检查。继电器线圈两侧并联的保护二极管方向，必须引起继电器线圈两侧并联的保护二极管方向，必须引起维修人员的特别注意，更换时必须十分仔细，防止维修人员的特别注意，更换时必须十分仔细，防止出错。出错。13.13.西门子系统电源单元故障维修要点西门子系统电源单元故障维修要点SIEMENS 810M SIEM

21、ENS 810M 由于使用的是由于使用的是DC24VDC24V电源，因此电电源，因此电源回路相对比较简单，故障原因多数是内部熔断源回路相对比较简单，故障原因多数是内部熔断器、保护二极管等元件损坏。器、保护二极管等元件损坏。判定判定810810系统电源是否存在故障的方法较简单，可系统电源是否存在故障的方法较简单，可以在系统加入以在系统加入DC24VDC24V电源后，通过直接短接系统的电源后，通过直接短接系统的NC-ONNC-ON触点进行检测。短接后若系统正常启动，显触点进行检测。短接后若系统正常启动，显示器工作，证明系统单元无故障；否则应对系统示器工作，证明系统单元无故障；否则应对系统电源单元进

22、行维修。电源单元进行维修。由于由于810810风机与系统在内部采用了独立的供电回路，风机与系统在内部采用了独立的供电回路，因此，即使风机正常工作，只能代表外部因此，即使风机正常工作，只能代表外部DC24VDC24V供供电正常，但不能代表系统内部电源的工作正常。电正常，但不能代表系统内部电源的工作正常。SIEMENS SIEMENS 其他型号的数控系统（如其他型号的数控系统（如 3 3、8 8、850850、880880等），其电源控制方式与等），其电源控制方式与810810系统基本相同，维系统基本相同，维修时可以参照进行。修时可以参照进行。事例事例1 1：故障现象：故障现象：一台进口卧式加工中

23、心，开机时屏幕一片黑，操作一台进口卧式加工中心，开机时屏幕一片黑，操作面板上的面板上的NCNC电源开关已按下，红、绿灯都亮，查看电源开关已按下，红、绿灯都亮，查看电柜中开关和主要部分无异常，关机后重开，故障电柜中开关和主要部分无异常，关机后重开，故障一样。一样。故障分析：故障分析：经查，确定其电源部分无故障，各处电压都正常，经查，确定其电源部分无故障，各处电压都正常，仔细检查发现数控系统有多处损坏，在更换了显示仔细检查发现数控系统有多处损坏，在更换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机床能进入床能进入其它的故障维修。其它的故障维修。事例事例2 2：故障现

24、象：故障现象：一立式加工中心，开机后屏幕无显示。一立式加工中心，开机后屏幕无显示。该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无显示该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无显示的原因有很多，经对故障进行了检查，后确认系统提的原因有很多，经对故障进行了检查，后确认系统提供的外部电源是正确的，但主板上的电压不正常，时供的外部电源是正确的，但主板上的电压不正常，时有时无，可以确认是因主板故障造成，因此进行了更有时无，可以确认是因主板故障造成，因此进行了更换，更换主板后系统有显示，由于主板更换后参数需换，更换主板后系统有显示，由于主板更换后参数需要重新设置，按系统参数设置步骤，对照机床附带的要重新设置，按系统参

25、数设置步骤，对照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。参数表进行了设置调整后机床正常。屏幕上无显示的故障原因很多，首先必须找出原屏幕上无显示的故障原因很多，首先必须找出原因排除因排除,如还有其他故障，根据机床的报警和其他故如还有其他故障，根据机床的报警和其他故障信息作出处理。障信息作出处理。事例事例3 3：一加工中心，开机后打开急停，系统在复位的过程中，一加工中心，开机后打开急停，系统在复位的过程中，伺服强电上去后系统总空开马上跳闸。伺服强电上去后系统总空开马上跳闸。该加工中心使用国产数控系统，经对故障进行了检查分析，该加工中心使用国产数控系统，经对故障进行了检查分析，首先怀疑是否是空开电

26、流选择过小，经过计算分析后确认所选首先怀疑是否是空开电流选择过小，经过计算分析后确认所选择的空开有点偏小，但基本符合机床要求，然后用示波器观察择的空开有点偏小，但基本符合机床要求，然后用示波器观察机床上电时的电流的变化波形，发现伺服强电在上电时电流冲机床上电时的电流的变化波形，发现伺服强电在上电时电流冲击比较大，也就是电流波形变化较大，进一步分析发现由于所击比较大，也就是电流波形变化较大，进一步分析发现由于所选伺服功率较大，且伺服内部未加阻抗等装置，在使用时须外选伺服功率较大，且伺服内部未加阻抗等装置，在使用时须外接一电抗与制动电阻，电气人员在设计时加了制动电阻，为了接一电抗与制动电阻，电气人

27、员在设计时加了制动电阻，为了节省成本没有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系统上电恢复节省成本没有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系统上电恢复正常。正常。小小 结结数控机床由于采用的控制系统品种较多，电数控机床由于采用的控制系统品种较多，电源接通、断开的控制要求各不相同，对于不源接通、断开的控制要求各不相同，对于不同机床、不同的系统、维修时应根据机床与同机床、不同的系统、维修时应根据机床与系统的实际情况，分别进行处理。系统的实际情况，分别进行处理。机床维修者必须熟悉各种系统的电源通机床维修者必须熟悉各种系统的电源通/断断控制要求，维修时做到心中有数。控制要求，维修时做到心中有数。对于控制较复杂的机床

28、，不仅要掌握系统的对于控制较复杂的机床，不仅要掌握系统的电源电源ON/OFFON/OFF要求，而且还必须对照机床电气要求，而且还必须对照机床电气原理图进行维修处理，除非万不得已，不得原理图进行维修处理，除非万不得已，不得更改机床的原始操作方式和原始设计功能更改机床的原始操作方式和原始设计功能。维修数控机床是多方位的，既要掌握系统生维修数控机床是多方位的，既要掌握系统生产厂家推荐的线路与控制方法，还必须根据产厂家推荐的线路与控制方法，还必须根据机床、系统的实际情况灵活处理，不可教条机床、系统的实际情况灵活处理，不可教条。二二 系统显示类故障系统显示类故障 1.1.数控系统电源接通时无画面显示数控

29、系统电源接通时无画面显示显示器信号线电缆或电源线连接不良或断显示器信号线电缆或电源线连接不良或断线线电源单元故障，显示器无供电电源（电源单元故障，显示器无供电电源（CRTCRT灯灯丝不亮，丝不亮，LCDLCD无背景光）无背景光）CRTCRT显示器坏显示器坏CRTCRT显示板坏显示板坏LCDLCD屏坏屏坏LCDLCD灯管坏灯管坏LCDLCD逆变器坏逆变器坏主印刷电路板故障主印刷电路板故障亮度调节不对亮度调节不对2.2.运行或操作中出现死机或重新启动运行或操作中出现死机或重新启动 参数设置错误或参数设置不当所引起参数设置错误或参数设置不当所引起 同时运行了系统以外的其他内存驻留程序同时运行了系统以

30、外的其他内存驻留程序系统文件受到破坏或者感染了病毒系统文件受到破坏或者感染了病毒电源功率不够电源功率不够系统元器件受到损害系统元器件受到损害 3 3.主轴有转速但主轴有转速但CRTCRT速度无显示速度无显示主轴编码器损坏主轴编码器损坏主轴编码器电缆脱落或断线主轴编码器电缆脱落或断线系统参数设置不对，编码器反馈的接口不系统参数设置不对，编码器反馈的接口不对或者对或者 没有选择主轴控制的有关功能没有选择主轴控制的有关功能4.4.主轴实际转速与所发指令不符主轴实际转速与所发指令不符主轴编码器每转脉冲数设置错误主轴编码器每转脉冲数设置错误 确认主轴编码器每转脉冲数是否设置正确确认主轴编码器每转脉冲数是

31、否设置正确PLCPLC程序错误程序错误 检查检查PLCPLC程序中主轴速度和程序中主轴速度和D/AD/A输出部分的程序输出部分的程序速度控制信号电缆连接错误速度控制信号电缆连接错误5.5.液晶屏幕显示暗淡，但仍能加工液晶屏幕显示暗淡，但仍能加工更换液晶显示器（液晶屏已老化）更换液晶显示器（液晶屏已老化）更换液晶显示器灯管更换液晶显示器灯管更换显示控制模块更换显示控制模块亮度调节太暗，调亮亮度调节太暗，调亮6.6.液晶显示屏亮度太暗或太亮液晶显示屏亮度太暗或太亮环境温度影响（高温时亮度高，低温亮度低）环境温度影响（高温时亮度高，低温亮度低）亮度调节不当亮度调节不当显示缓冲板损坏显示缓冲板损坏7.

32、7.CRT/LCDCRT/LCD显示屏画面抖动、晃动或有水波纹显示屏画面抖动、晃动或有水波纹接地断线或不正确，接地断线或不正确，CRT/LCDCRT/LCD受干扰引起受干扰引起信号线连接松动或接触不良，屏蔽不好信号线连接松动或接触不良，屏蔽不好 CRT/LCD CRT/LCD内部故障内部故障措施：措施：a.a.信号线采用屏蔽双绞线信号线采用屏蔽双绞线b.b.屏蔽层双端接地屏蔽层双端接地c.CRT/LCDc.CRT/LCD与与CNCCNC外壳共地（单点接地）外壳共地（单点接地）d.d.在在CRT/LCDCRT/LCD输入接口端加输入接口端加100100PFPF330PF330PF的瓷片电容的瓷片

33、电容滤波（每个信号线对滤波（每个信号线对OVOV焊接一个电容）焊接一个电容）e.e.信号线两端套铁氧钵磁环滤波信号线两端套铁氧钵磁环滤波8.8.显示器屏幕上字符显示不正常显示器屏幕上字符显示不正常主板上的字符显示主板上的字符显示ROMROM是否装好是否装好更换显示器屏幕更换显示器屏幕调整显示器屏幕调整显示器屏幕更换主板更换主板 9.9.液晶屏显示字符忽亮忽暗液晶屏显示字符忽亮忽暗数控系统环境比较恶劣高温潮湿易引起亮度调数控系统环境比较恶劣高温潮湿易引起亮度调节电位器接触不良节电位器接触不良背景光逆变器不良背景光逆变器不良 10.10.液晶屏很暗，调节亮度电位器，隐约能看见液晶屏很暗，调节亮度电

34、位器，隐约能看见 字符，液晶屏背景灯没有亮字符，液晶屏背景灯没有亮没有给背景灯提供电压，检查给背景灯提供电没有给背景灯提供电压，检查给背景灯提供电 压的逆变器组件是否有高压输出，检查连接线压的逆变器组件是否有高压输出，检查连接线背景灯损坏，检查液晶屏背景灯管背景灯损坏，检查液晶屏背景灯管11.11.显示器出现乱码显示器出现乱码系统文件被破坏系统文件被破坏系统内部系统内部RAMRAM数据出错，需对数据出错，需对RAMRAM进行初始化处理进行初始化处理系统内存不足系统内存不足外部干扰外部干扰 12.12.系统具有图形功能但不能显示图形，有时屏幕上什么都不显系统具有图形功能但不能显示图形，有时屏幕上

35、什么都不显示示系统的显示回路出现故障系统的显示回路出现故障图形板不良图形板不良13.13.系统有时钟显示功能但不显示系统时间系统有时钟显示功能但不显示系统时间确认时钟显示功能，查看相应参数设置是否正确确认时钟显示功能，查看相应参数设置是否正确时钟芯片或时钟控制回路不良，更换存储板（时钟回路在存时钟芯片或时钟控制回路不良，更换存储板（时钟回路在存储板上）储板上）14.14.系统使用系统使用1414显示器，但显示屏幕的显示格式与显示器，但显示屏幕的显示格式与99的显示的显示器屏幕的显示格式一样器屏幕的显示格式一样更换字符显示更换字符显示ROMROM更改显示格式的功能参数更改显示格式的功能参数15.

36、15.维修要点维修要点根据维修经验，在根据维修经验，在FANUCFANUC系统中，系统无显示的硬件系统中，系统无显示的硬件方面原因，除公共电源单元的故障外，一般都是由方面原因，除公共电源单元的故障外，一般都是由于连接不良引起的；显示回路、显示板元器件损坏于连接不良引起的；显示回路、显示板元器件损坏的故障情况偶然存在，因此维修重点应检查显示器的故障情况偶然存在，因此维修重点应检查显示器本身。本身。在在SIEMENSSIEMENS系统中，无显示的故障偶然有发生，硬件系统中，无显示的故障偶然有发生，硬件方面由于方面由于810810显示器与系统一体，因此，基本上可以显示器与系统一体，因此，基本上可以排

37、除连接方面的故障原因；显示回路显示板元器件排除连接方面的故障原因；显示回路显示板元器件损坏的故障情况偶然存在，因此，维修时重点应检损坏的故障情况偶然存在，因此，维修时重点应检查显示器本身。查显示器本身。数控系统的数控系统的CRTCRT显示器驱动电路与电视机原理相同，显示器驱动电路与电视机原理相同，故障多属于显示的行，均输出电路，维修时可以参照故障多属于显示的行，均输出电路，维修时可以参照电视机的有关维修方法。电视机的有关维修方法。对于对于CRTCRT一般的显示不良故障，如：亮度辉度同步幅一般的显示不良故障，如：亮度辉度同步幅度等问题，通过对于显示器的调节即可以解决，调节度等问题，通过对于显示器

38、的调节即可以解决，调节方法与电视机的调整相同。方法与电视机的调整相同。LCDLCD显示屏的故障主要是灯管及逆变器易损坏，灯管显示屏的故障主要是灯管及逆变器易损坏，灯管寿命一般寿命一般1 1万万3 3万小时。万小时。系统无显示的软件方面原因，一般以存储器出错居多，系统无显示的软件方面原因，一般以存储器出错居多，此类故障通过初始化及对系统参数、用户程序存储器此类故障通过初始化及对系统参数、用户程序存储器进行清零后，系统显示可以恢复正常。进行清零后，系统显示可以恢复正常。事例事例1 1：故障现象：故障现象：一数控系统，机床送电，一数控系统，机床送电，CRTCRT无显示，查无显示，查NC NC 电电源

39、源+24+24V V、+15V+15V、-15V-15V、+5V+5V均无输出均无输出故障分析：故障分析：此现象可以确定是电源方面出了问题，所以可此现象可以确定是电源方面出了问题，所以可以根据电气原理图逐步从电源的输入端进行检查，以根据电气原理图逐步从电源的输入端进行检查，当检查到保险后的电噪声滤波器时发现性能不良，当检查到保险后的电噪声滤波器时发现性能不良，后面的整流、振荡电路均正常，拆开噪声滤波器后面的整流、振荡电路均正常，拆开噪声滤波器外壳发现里面烧焦，更换噪声滤波器后，系统故外壳发现里面烧焦，更换噪声滤波器后，系统故障排除。障排除。事例事例2 2：故障现象：故障现象：一台数控车床配一台

40、数控车床配FANUC0-TDFANUC0-TD系统，在系统，在调试中时常出现调试中时常出现CRTCRT闪烁、发亮，没有字符出现的现闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有：象，我们发现造成的原因主要有：CRTCRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动 系统在出厂时没有经过初始化调整系统在出厂时没有经过初始化调整 系统的主板和存储板有质量问题系统的主板和存储板有质量问题 解决办法可按如下步骤进行：解决办法可按如下步骤进行：首先，调整首先，调整CRTCRT的亮度和灰度旋钮，如果没有反的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按应，请

41、将系统进行初始化一次，同时按RSTRST键和键和DELDEL键，进行系统启动，如果键，进行系统启动，如果CRTCRT仍没有正常显示，则需仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。要更换系统的主板或存储板。小小 结结 数据系统不能正常显示的原因很多，当电源故障、数据系统不能正常显示的原因很多，当电源故障、系统系统CPUCPU故障时，均可能导致系统不能正常显示；系故障时，均可能导致系统不能正常显示；系统的软件出错，在多数情况下可能会导致显示混乱、统的软件出错，在多数情况下可能会导致显示混乱、显示不正常或系统无显示；当然，显示系统本身的故显示不正常或系统无显示；当然，显示系统本身的故障是造成系统

42、显示不正常的直接原因。因此，系统不障是造成系统显示不正常的直接原因。因此，系统不能正常显示时，首先要分清造成系统不能正常显示故能正常显示时，首先要分清造成系统不能正常显示故障的原因，抓住主要矛盾，不可以简单地认为只要系障的原因，抓住主要矛盾，不可以简单地认为只要系统无显示就是显示系统的故障。当由于系统电源、系统无显示就是显示系统的故障。当由于系统电源、系统出错等原因造成系统不能正常显示时，应首先对其统出错等原因造成系统不能正常显示时，应首先对其它相关部分进行维修处理。它相关部分进行维修处理。一一.急停报警故障急停报警故障 数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，数控装置操作面板和手持单元

43、上，均设有急停按钮，用于当数控系统或数控机床出现紧急情况，用于当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；的主电源；当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使系待查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使系统复位并恢复正常。该急停按钮及相关电路所控制的中统复位并恢复正常。该急停按钮及相关电路所控制的中间继电器（间继电器（KAKA）的一个常开触点应该接入数控装置的开的一个常开触点应该接

44、入数控装置的开关量输入接口，以便为系统提供复位信号。关量输入接口，以便为系统提供复位信号。数控系统故障数控系统故障1.1.机床一直处与急停状态，不能复位机床一直处与急停状态，不能复位电气方面的原因，下图为一普通数控机床的整个电气方面的原因，下图为一普通数控机床的整个 电气回路的接线图，从图上可以清晰的看出可以电气回路的接线图，从图上可以清晰的看出可以 引起急停回路不闭和的原因有：引起急停回路不闭和的原因有：a.a.急停回路断路急停回路断路 b.b.限位开关损坏限位开关损坏 c.c.急停按钮损坏急停按钮损坏系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出

45、或复位条件不能满足引起的急停故障；或复位条件不能满足引起的急停故障；PLCPLC软件未软件未 向系统发送复位信息。检查向系统发送复位信息。检查KAKA中间继电器；检查中间继电器；检查 PLC PLC程序。程序。PLCPLC中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要 求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信 息。若使用伺服，伺服动力电源是否未准备好：检息。若使用伺服，伺服动力电源是否未准备好：检 查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电 源空气开关。源空气开关。P

46、LCPLC程序编写错误程序编写错误2.2.数控系统在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起数控系统在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障的急停故障 这一类故障现象是属于运动状态问题，实际上是进这一类故障现象是属于运动状态问题，实际上是进给伺服系统位置环在运动中出现了问题。位置偏差过大给伺服系统位置环在运动中出现了问题。位置偏差过大是根据位置环中的位置偏差计数器输出的，既由来自光是根据位置环中的位置偏差计数器输出的，既由来自光电脉冲编码器反馈的反应工作台实际运行距离的脉冲与电脉冲编码器反馈的反应工作台实际运行距离的脉冲与来自数控系统所发的脉冲个数进行比较得出。这个偏差来自数控系统所发的脉

47、冲个数进行比较得出。这个偏差值的大小反映出数控系统要求某个轴运动的距离与轴实值的大小反映出数控系统要求某个轴运动的距离与轴实际移动的距离之间的差值，为使位置偏差不超出机床各际移动的距离之间的差值，为使位置偏差不超出机床各轴要求的形状为职公差，所以数控系统对这个偏差值的轴要求的形状为职公差，所以数控系统对这个偏差值的大小进行了设置规定，这个参数值的大小是可以更改的，大小进行了设置规定，这个参数值的大小是可以更改的，如果参数丢失或者设置的数值过小，往往造成数控系统如果参数丢失或者设置的数值过小，往往造成数控系统跟踪误差过大跟踪误差过大负载过大，如负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力负载过大，如负载过

48、大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，从而造成加在伺服电动机的扭矩过大，或阻力过大，从而造成加在伺服电动机的扭矩过大，使电动机造成了丢步形成了跟踪误差过大。使电动机造成了丢步形成了跟踪误差过大。编码器的反馈出现问题，如：编码器的电缆是否出现编码器的反馈出现问题，如：编码器的电缆是否出现了松动，或者用示波器检查编码其所反馈回来的脉冲了松动，或者用示波器检查编码其所反馈回来的脉冲是否正常。是否正常。伺服驱动器报警或损坏。伺服驱动器报警或损坏。进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起。进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起。3.3.伺服单元报警引起的急停伺服单元报警引起的急停 伺服单

49、元如果报警或者出现故障，伺服单元如果报警或者出现故障，PLCPLC检测检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将伺服到后可以使整个系统处在急停状态，直到将伺服部分的故障排除，系统才可以复位，如果是因为部分的故障排除，系统才可以复位，如果是因为伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。可以消除一般的报警。4.主轴单元报警引起的急停主轴单元报警引起的急停 主轴单元如果报警或者出现故障，主轴单元如果报警或者出现故障，PLCPLC检检测到后可以使整个系统处在

50、急停状态，直到测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将主轴部分故障排除，系统才可以复位，如将主轴部分故障排除，系统才可以复位，如果是因为主轴驱动器报警而出现的急停，有果是因为主轴驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。常见原因：常见原因：a.a.主轴空开跳闸主轴空开跳闸b.b.主轴单元报警或主轴驱动器主轴单元报警或主轴驱动器出错出错5.其他各类报警及故障引起的急停报警其他各类报警及故障引起的急停报警6.机床超程引起的急停报警机床超程引起的急停报警二、参考点编码器