数控机床PLC的应用与故障诊断课件.pptx

1、数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第1 1页页 本项目主要介绍维修中涉及的开关量输入输出故障诊断，使学生了解PLC及FANUC PMC的定义，PMC硬件规格和地址分配原则，常用的PMC基本指令和功能指令，重点介绍PMC与CNC的关系和PMC与机床的关系，并根据常见的面板功能和机床进行PMC.程序举例。学生必须熟悉PMC页面和操作以及FANUC LADDER软件，以便进行传输和在线监控，会利用PMC有关页面进行数控机床输入输出诊断维护。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第2 2页页 3、PMC数数据备份与备份与恢复复PMC数据只有两种，一种是PMC程序，另一种是PMC参数

2、。PMC程序存放在FLASH ROM中，而PMC参数存放在SRAM中。PMC参数主要包括定时器、计数器、保持继电器、数据表等非易失性数据，数据由系统电池保存。PMC数据备份与恢复的通信接口主要有：（1）内嵌式以太网接口。（2）快速以太网板接口。（3）PCMCIA卡接口。（4）RS-232接口。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第3 3页页4、PMC编编程实实例分析（1）机床工作方式功能程序分析（2）手动进给倍率PMC控制数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第4 4页页（3）辅助功能程序（4）换刀PMC编程1）FANUC数控系统刀具功能分类2）换刀功能有关的地址信号3）换刀

3、功能控制过程4）与换刀功能有关的参数5）换刀程序实例数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第5 5页页 任务务四 PMC故障典型案例分析实例1、刀架控制故障分析实例2、切削液控制故障分析实例3、进给控制系统故障分析实例5、99号报警故障分析实例6、机械手手动控制故障分析实例7、2019报警故障分析数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第6 6页页 实实例1、刀架控制故障分析（1）故障现现象济南第一机床厂生产MJ-50数控车床，采用FANUC 0TE系统。机床在调试过程中，刀架有时转位正常，有时出现故障，刀架不锁紧，同时“仅给保持”灯亮，刀架停止运动。数控机床故障诊断与维护数控机

4、床故障诊断与维护第第7 7页页（2）故障检查与检查与分析根据转位刀架出现故障时，“进给保持”灯亮这一点来看，从PMC梯形图上分析，找不到故障原因，只有依靠I/O诊断画面分析故障原因。在反复的手动刀架转位中找到了规律，故障大多数发生在偶数刀位。重点查看刀架奇偶开关信号X14.3，发现偶数刀位时，X14.3信号时有时无，于是找到了故障原因。因为刀架设计为偶数奇偶校验，在偶数刀位时，如果奇偶校验开关信号X14.3有信号，奇偶校验通过，刀架结束转位动作并夹紧；如果X14.3无信号，则奇偶校验出错，发出报警信号，“进给保持”灯亮，刀架不能结束转位信号，保持松开状态。而奇数刀位不受奇偶校验影响，因而转位正

5、常。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第8 8页页(3）故障处处理：拆开转位刀架后罩，检查奇偶检验开关线均正常；检查由开关到数控系统的I/O板线路，发现箱内接线端子板上的X14.3的导线与接线端子接触不良，导线在端子里松动的；重新接好线，故障排除分析数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第9 9页页 实实例2、切削液控制故障分析（1）故障现象：某FANUC 0i系统的数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示分析与处理过程。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第1

6、010页页(2）故障检查与分析：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，即系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否已喷出，而事实上切削液已喷出）。查阅电气图，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出 在执行 M8 指令并确认有切削液喷出的同时，在 PMC程序的信号状态监控画面中，检查该流量开关的输入点X2.2，而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时，这个流量开关未能正常动作所致(3）故障处理：重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作在做出上述处理后，进行试运

7、行，故障排除。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第1111页页 实实例3、进给进给控制系统统故障分析(1）故障现象：XH754卧式加工中心，FANUC-6M系统，X轴无反应，无报警信息。(2）故障检查与分析：手动、自动方式X轴均不起作用，且无报警信息，其他显示均正常。当使用MDI方式时，操作面板上的循环启动CYCLE START，START灯亮，查PMC梯形图和参数，均正常，说明CNC信号已发，X轴启动条件已满足，但伺服不执行，所以可将故障缩小在X轴伺服单元上。(3）故障处理：将伺服单元对调，即X轴和Y轴伺服驱动器接口对换，重新开机，试运行Y轴，看Y轴伺服电动机是否动作。若无，说明

8、X轴伺服驱动器有故障。返厂或进一步拆下，查看伺服驱动器内部芯片和引脚，观察芯片和引脚是否蚀断，若发现，用不带电的电烙铁将元件拆卸，更换。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第1212页页 实实例4、换换刀控制系统统故障分析（1）故障现象：某数控机床的换刀系统在执行换刀指令时不动作，机械臂停在行程中间位置上，CRT显示报警号。查维修手册得知该报警号表示：换刀系统机械臂位置检测开关信号为“0”及“刀库换刀位置错误”（2）故障检查与分析：根据报警内容，可诊断故障发生在换刀装置和刀库两部分中，由于相应的位置检测开关无信号送至PMC的输入接口，从而导致机床中断换刀。造成开关无信号输出的原因有两

9、个：一是由于液压或机械上的原因造成动作不到位而使开关得不到感应；二是电感式接近开关失灵。首先检查刀库中的接近开关，用一薄铁片去感应开关，以检测刀库部分接近开关是否失灵。接着检查换刀装置机械臂中的两个接近开关，一个是“臂移出”开关SQ21，另一个是“臂缩回”开关SQ22。由于机械臂停在行程中间位置上，这两个开关输出信号均为“0”，经测试两个开关均正常。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第1313页页（3）故障处理：由以上分析可知，PMC的输入信号正常，输出动作执行无误，问题在PMC内部或操作不当。经操作观察，两次换刀时间的间隔大于PMC规定的要求，从而造成PMC程序执行错误引起故障。

10、重新设定存储换刀时间的参数值，换刀过程恢复正常。对于只有报警号而无报警信息的报警，必须检查PMC的数据位，并与正常情况下的数据比较，明确该数据位所表示的含义，以采取相应的措施。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第1414页页 实实例5、99号报号报警故障分析（1）故障现象：FANUC 0i数控系统的数控车床，产生99号报警，该报警无任何说明。（2）故障检查与分析：利用机床PMC诊断，发现数据T6的第7位数据由“1”变为“0”。该数据位为数控柜过热信号，正常时为“1”，过热时为“0”。检查数控柜中的热控开关；检查数控柜的通风是否良好；检查数控柜的稳压装置是否损坏。（3）故障处理：检查

11、后发现通风扇损坏不工作。更换数控柜通风扇，故障消除。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第1515页页MD2：工作方式选择信号2，地址：G0043.PMC程序存放在FLASH ROM中，而PMC参数存放在SRAM中。当使用MDI方式时，操作面板上的循环启动CYCLE START，START灯亮，查PMC梯形图和参数，均正常，说明CNC信号已发，X轴启动条件已满足，但伺服不执行，所以可将故障缩小在X轴伺服单元上。实例2、切削液控制故障分析Y信号:自动工作方式指示灯信号MD2：工作方式选择信号2，地址：G0043.(3）故障处理：拆开转位刀架后罩，检查奇偶检验开关线均正常；增量进给工作方

12、式PMC控制的流程和实现方法。DNC：CNC处于远程运行工作方式信号，地址：R0100.检查数控柜的稳压装置是否损坏。3信号时有时无，于是找到了故障原因。实例2、切削液控制故障分析（1）故障现象：FANUC 0i数控系统的数控车床，产生99号报警，该报警无任何说明。PMC的数据形式格雷码REF-K：回参考点工作方式按键输入信号，地址：X001.实实例6、机械手手动动控制故障分析（1）故障现象：一台装备FANUC-11系统的加工中心，在JOG状态下加工工件时，机械手将刀具从刀库中取出送入刀盒中时，不能缩爪，但却不报警。将方式选择到ATC状态，手动操作都正常。（2）故障检查与分析：查看梯形图，原来

13、是限位开关LS916没有压合。调整限位开关位置后，机床恢复正常。但过一段时间后，再次出现此故障。检查LS916并没松动，但却没有压合，由此怀疑机械手的油缸拉杆没伸到位。经检查发现液压缸拉杆顶端锁紧螺母的顶丝松动，使液压缸伸缩的行程发生了变化。（3）故障处理：调整油缸拉杆，锁紧螺母并拧紧顶丝后，故障排除。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第1616页页 实实例7、2019报报警故障分析（1）故障现象：一台汉川 XH714D立式加工中心，配置BEIJING-FANUC 0i Mate-C数控系统，出现“2019报警，主轴电源过载”显示，主轴无法启动，数控程序无法运行。（2）故障检查与分

14、析：由于提示了报警号，首先想通过维修手册查找故障号含义，但手册上没有给出该故障号的相关说明，所以考虑从PMC的梯形图入手。首先必须确定2019报警对应的信息请求位（A线图）。由于相关的说明书没有给出2019报警的信息请求位地址，所以只能利用PMCDGN功能从A0000地址开始逐个检查，通过观察，发现A0008.3的位被置“1”。为了进一步确定故障位置，利用PMCLAD功能查询梯形图，检查A000813线圈的控制逻辑，梯形图可知A0008.3受输入信号X0005.4控制。（3）故障处理：查找机床维修电路说明书，发现X0005.4出现在主轴电源辅助开关（QM4）线路中，打开电柜，发现主轴电源辅助开

15、关QM4跳闸，合上开关，故障排除。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第1717页页典型PMC控制案例-运运行方式切换换一.案例条条件：配置有FANUC 0i Mate-MD系统和机床操作面板的亚龙YL-559 0i mate TD/MD数控车/铣床设备综合实训系统。二.案例要求 设计PMC梯形图，实现如下控制要求（旋钮/按钮）1.旋钮在自动动工作方式档位，使CNC处于自动工作方式，自动工作方式指示灯亮。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第1818页页2.旋钮在编辑编辑工作方式档位，使CNC处于编辑工作方式，编辑工作方式指示灯亮。3.旋钮在手动数动数据输输入工作方式档位，

16、使CNC处于手动数据输入工作方式，手动数据输入工作方式指示灯亮。4.旋钮在远远程运运行工作方式档位按下工作方式，使CNC处于远程运行工作方式，远程运行工作方式指示灯亮。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第1919页页三、控制信号与流程用代码转换码转换功能指令CODB,采用旋钮开关实现钮开关实现工作方式PMC控制1.自动动工作方式：CNC执行系统存储器中选定的数控加工程序。X X信号信号:X1.7:X1.7、X2.1X2.1、X2.3X2.3的格雷码的格雷码转换为二进制转换为二进制R100.2/R100.1/R100.0R100.2/R100.1/R100.0，地址：，地址：R100

17、R100。Y Y信号信号:自动工作方式指示灯信号自动工作方式指示灯信号地址：地址：Y00Y0024.024.0。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第2020页页G信号号:MD1：工作方式选择选择信号号1，地址：G0043.0；MD2：工作方式选择选择信号号2，地址：G0043.1；MD4：工作方式选择选择信号号3，地址：G0043.2；DNC1：远远程运运行工作方式选择选择信号号，地址：G0043.5。F信号号:MMEM：CNC处处于自动动工作方式确认认信号号，地址：F0003.5。R信号号:MODE：工作方式转换转换信号号，地址：R100.0；AUTO：CNC处处于自动动工作方式

18、信号号，地址：R0100.1。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第2121页页2编辑编辑工作方式：可编辑选定的数控加工程序和创建新的数控加工程序。X信号信号:X1.7、X2.1、X2.3的格雷码的格雷码转换为二进制转换为二进制R100.2/R100.1/R100.0，地址：，地址：R100。Y信号信号:自动工作方式指示灯信号自动工作方式指示灯信号地址：地址：Y0024.0。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第2222页页G G信号：信号：MD1MD1：工作方式选择信号工作方式选择信号1 1，地址：，地址：G0043.0G0043.0；MD2MD2：工作方式选择信号工作方

19、式选择信号2 2，地址：，地址：G0043.1G0043.1；MD4MD4：工作方式选择信号工作方式选择信号3 3，地址：，地址：G0043.2G0043.2。F F信号：信号：MEDTMEDT：CNCCNC处于编辑工作方式确认信号，地址：处于编辑工作方式确认信号，地址：F0003.F0003.6 6R R信号：信号：MODEMODE：工作方式转换信号，地址：工作方式转换信号，地址：R0100.R0100.0 0。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第2323页页3.手动数动数据输输入工作方式：CNC执行由MDI面板输入的数控加工程序 X信号信号:X1.7、X2.1、X2.3的格雷的

20、格雷码转换为二进制码转换为二进制R100.2/R100.1/R100.0，地址：，地址：R100。Y信号信号:自动工作方式指示灯信号自动工作方式指示灯信号地址：地址：Y0024.0。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第2424页页G信号号：MD1：工作方式选择信号1，地址：G0043.0；MD2：工作方式选择信号2，地址：G0043.1；MD4：工作方式选择信号3，地址：G0043.2。F信号号：MMDI：CNC处于手动数据输入工作方式确认信号，地址：F0003.3。R信号号：MODE：工作方式转换信号，地址：R0100.0。MDI：CNC处于手动数据输入工作方式信号，地址：R01

21、00.2。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第2525页页机床在调试过程中，刀架有时转位正常，有时出现故障，刀架不锁紧，同时“仅给保持”灯亮，刀架停止运动。MODE：工作方式转换信号，地址：R100.FANUC 0i数控铣床采用旋钮开关实现工作方式切换控制PMC数据只有两种，一种是PMC程序，另一种是PMC参数。旋钮在编辑工作方式档位，使CNC处于编辑工作方式，编辑工作方式指示灯亮。（3）故障处理：查找机床维修电路说明书，发现X0005.设计PMC梯形图，实现如下控制要求（旋钮/按钮）回参考点工作方式PMC控制的流程和实现方法。3的格雷码转换为二进制R100.按下手动进给按钮（+,

22、-）时，轴便朝着该方向进行移动。INC-K：增量进给工作方式按键输入信号，地址：X001.2编辑工作方式：可编辑选定的数控加工程序和创建新的数控加工程序。MDI：CNC处于手动数据输入工作方式信号，地址：R0100.对于只有报警号而无报警信息的报警，必须检查PMC的数据位，并与正常情况下的数据比较，明确该数据位所表示的含义，以采取相应的措施。转动手摇脉冲发生器使轴进行移动。4远远程运运行工作方式:CNC执行从外部设备读入的数控加工程序，实现数控机床的在线加工。X信号信号:X1.7、X2.1、X2.3的格的格雷码转换为二进制雷码转换为二进制R100.2/R100.1/R100.0，地，地址：址：

23、R100。Y信号信号:自动工作方式指示灯信自动工作方式指示灯信号地址：号地址：Y0024.0。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第2626页页G信号号：MD1：工作方式选择信号1，地址：G0043.0；MD2：工作方式选择信号2，地址：G0043.1；MD4：工作方式选择信号3，地址：G0043.2；DNC1：远程运行工作方式选择信号，地址：G0043.5。F信号号：MRMT：CNC处于远程运行工作方式确认信号，地址：F0003.4。R信号号：MODE：工作方式转换信号，地址：R0100.0。DNC：CNC处于远程运行工作方式信号，地址：R0100.3。数控机床故障诊断与维护数控机

24、床故障诊断与维护第第2727页页数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第2828页页运行方式运行方式 自自动动运运行行自动运行方式执行存储于存储器的加工程序编辑运行方式进行加工程序的编辑和CNC数据的输入输出。手动数据输入运行方式（MDI方式）用MDI键盘输入加工程序直接进行运行。运行结束后，加工程序被清空。在线加工运行方式（DNC方式）在该方式下，可以一边从RS-232-C接口或者CF卡接口中读取程序，一边进行机械加工。手手动动运运行行手动返回参考点运行方式用手动操作返回到由机床确定的基准点（参考点）。手动连续进给运行方式按下手动进给按钮（+,-）时，轴便朝着该方向进行移动。手轮进给

25、运行方式转动手摇脉冲发生器使轴进行移动。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第2929页页运行方式切换信号运行方式切换信号：MD1-MD4（Mode）运行方式运行方式状态显示状态显示ZRNDNCIMD4MD2MD1程序编辑程序编辑EDIT011存储器运行存储器运行MEM0001远程运行远程运行RMT1手动数据输入手动数据输入MDI000手轮进给手轮进给HND100手动连续进给手动连续进给JOG0101手动返回参考点手动返回参考点REF1#7#6#5#4#3#2#1#0地址地址F0003MEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINC地址地址F0004MREF数控机床故障诊断与维护数控

26、机床故障诊断与维护第第3030页页PMC的数据形式的数据形式格雷码格雷码 2个以上的位同时不同变化的码，称为格雷码。转动旋转式开关时，其输出信号就是格雷码。由旋转开关输入的格雷码变换成二进制码即成为正常处理用数值，并且程序将变得容易书写。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第3131页页二进制形式：格雷码：0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9101011111212131314141515b3b300000 00 00011111111b2b200001 11 11100001111b1b100110 00 01100110011b0b001010 01 10

27、1010101010 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9101011111212131314141515g3g300000 00 00011111111g2g200001 11 11111110000g1g100111 11 10000111100g0g001100 01 11001100110数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第3232页页格雷码转换格雷码转换把格雷码转换为二进制码，使用异或（XOR）。真值表如下：输入输入A A输入输入B B结果结果0 00 00 00 01 11 11 10 01 11 11 10 0数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断

28、与维护第第3333页页4出现在主轴电源辅助开关（QM4）线路中，打开电柜，发现主轴电源辅助开关QM4跳闸，合上开关，故障排除。（1）故障现象：FANUC 0i数控系统的数控车床，产生99号报警，该报警无任何说明。3的格雷码转换为二进制R100.（2）快速以太网板接口。MD2：工作方式选择信号2，地址：G0043.Y信号:自动工作方式指示灯信号地址：Y0024.DNC：CNC处于远程运行工作方式信号，地址：R0100.(2）故障检查与分析：手动、自动方式X轴均不起作用，且无报警信息，其他显示均正常。（3）故障处理：查找机床维修电路说明书，发现X0005.HND-K：手轮进给工作方式按键输入信号，

29、地址：X0026.REF-K：回参考点工作方式按键输入信号，地址：X001.（1）故障现象：FANUC 0i数控系统的数控车床，产生99号报警，该报警无任何说明。JOG-K：手动连续进给工作方式按键输入信号，地址：X002.MMDI：CNC处于手动数据输入工作方式确认信号，地址：F0003.实例7、2019报警故障分析把该式用顺序程序书写出来，变成如下所示：数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第3434页页FANUC 0i数数控铣铣床采用旋钮开关实现钮开关实现工作方式切换换控制通过查过查找输输入信号号地址如下:X2.3 X2.1 X1.7 三位格雷码码通过内过内部继电继电器信号号R

30、转换为转换为三位二进进制信号号R805.2/R805.1/R805.0数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第3535页页MODE：工作方式转换信号，地址：R0100.MD1：工作方式选择信号1，地址：G0043.PMC数据备份与恢复的通信接口主要有：2，而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时，这个流量开关未能正常动作所致MODE：工作方式转换信号，地址：R0100.当使用MDI方式时，操作面板上的循环启动CYCLE START，START灯亮，查PMC梯形图和参数，均正常，说明CNC信号已发，X轴启动条件已满足，但伺服不执行，所以可将故障缩小

31、在X轴伺服单元上。（1）故障现象：FANUC 0i数控系统的数控车床，产生99号报警，该报警无任何说明。旋钮在自动工作方式档位，使CNC处于自动工作方式，自动工作方式指示灯亮。（1）故障现象：某数控机床的换刀系统在执行换刀指令时不动作，机械臂停在行程中间位置上，CRT显示报警号。AUTO：CNC处于自动工作方式信号，地址：R0100.4、PMC编程实例分析AUTO-K：自动工作方式按键输入信号，地址：X00.3的导线与接线端子接触不良，导线在端子里松动的；实例1、刀架控制故障分析MEDT：CNC处于编辑工作方式确认信号，地址：F0003.二进制码变换二进制码变换 CODBSUB27二进制码变换

32、。在该命令的内置变换表中设置数值，表号（0255）用二进制数据指定。数据值写入变换数据输出地址。所用数据均为二进制码表示。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第3636页页建立数据表：建立数据表：数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第3737页页工作方式工作方式数据表 表内号（R0100）旋钮数据（G43）二进制 十进制 十进制二进制 自动00011100000001编辑00102300000011手动数据输入00113000000000远程运行010043300100001回参考点0101513310000101手动连续进给01106500000101增量进给011174

33、00000100手轮进给10008400000100数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第3838页页调试验证控制功能将工作方式切换旋将工作方式切换旋钮切换到自动工作钮切换到自动工作方式位置，观察自方式位置，观察自动工作方式指示灯动工作方式指示灯是否亮；在是否亮；在“PMC梯形图显示梯形图显示”画面画面下观察相关信号状下观察相关信号状态是否被改变，改态是否被改变，改变之后状态是否正变之后状态是否正确；画面状态栏是确；画面状态栏是否显示否显示“MEM”数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第3939页页拓展练习练习1.回参参考点工作方式PMC控制的流程和实现实现方法。2.手动连

34、续进给动连续进给工作方式PMC控制的流程和实现实现方法3.增量进给进给工作方式PMC控制的流程和实现实现方法。4.手轮进给轮进给工作方式PMC控制的流程和实现实现方法。5.按键键操作切换换工作方式数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第4040页页工作方式二进制编码PMC控制主要相关信号X X信号：信号：AUTO-KAUTO-K：自动工作方式按键输入信号，地址：自动工作方式按键输入信号，地址：X00.0X00.0；EDIT-KEDIT-K：编辑工作方式按键输入信号，地址：编辑工作方式按键输入信号，地址：X00.1X00.1；MDI-KMDI-K：手动数据输入工作方式按键输入信号，地址：

35、手动数据输入工作方式按键输入信号，地址：X00.5X00.5DNC-KDNC-K：远程运行工作方式按键输入信号，：远程运行工作方式按键输入信号，地址：地址：X001.1X001.1REF-KREF-K：回参考点工作方式按键输入信号，地址：回参考点工作方式按键输入信号，地址：X001.2X001.2JOG-KJOG-K：手动连续进给工作方式按键输入信号，地址：手动连续进给工作方式按键输入信号，地址：X002.5X002.5INC-KINC-K：增量进给工作方式按键输入信号，地址：增量进给工作方式按键输入信号，地址：X001.6X001.6HND-KHND-K：手轮进给工作方式按键输入信号，地址：

36、手轮进给工作方式按键输入信号，地址：X0026.7X0026.7。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第4141页页(2）故障检查与分析：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，即系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否已喷出，而事实上切削液已喷出）。查阅电气图，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出 在执行 M8 指令并确认有切削液喷出的同时，在 PMC程序的信号状态监控画面中，检查该流量开关的输入点X2.2，而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时，这个流量开关未能正常动作所致(3

37、）故障处理：重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作在做出上述处理后，进行试运行，故障排除。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第4242页页（3）故障处理：由以上分析可知，PMC的输入信号正常，输出动作执行无误，问题在PMC内部或操作不当。经操作观察，两次换刀时间的间隔大于PMC规定的要求，从而造成PMC程序执行错误引起故障。重新设定存储换刀时间的参数值，换刀过程恢复正常。对于只有报警号而无报警信息的报警，必须检查PMC的数据位，并与正常情况下的数据比较，明确该数据位所表示的含义，以采取相应的措施。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第

38、第4343页页2编辑编辑工作方式：可编辑选定的数控加工程序和创建新的数控加工程序。X信号信号:X1.7、X2.1、X2.3的格雷码的格雷码转换为二进制转换为二进制R100.2/R100.1/R100.0，地址：，地址：R100。Y信号信号:自动工作方式指示灯信号自动工作方式指示灯信号地址：地址：Y0024.0。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第4444页页G信号号：MD1：工作方式选择信号1，地址：G0043.0；MD2：工作方式选择信号2，地址：G0043.1；MD4：工作方式选择信号3，地址：G0043.2。F信号号：MMDI：CNC处于手动数据输入工作方式确认信号，地址：F

39、0003.3。R信号号：MODE：工作方式转换信号，地址：R0100.0。MDI：CNC处于手动数据输入工作方式信号，地址：R0100.2。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第4545页页运行方式切换信号运行方式切换信号：MD1-MD4（Mode）运行方式运行方式状态显示状态显示ZRNDNCIMD4MD2MD1程序编辑程序编辑EDIT011存储器运行存储器运行MEM0001远程运行远程运行RMT1手动数据输入手动数据输入MDI000手轮进给手轮进给HND100手动连续进给手动连续进给JOG0101手动返回参考点手动返回参考点REF1#7#6#5#4#3#2#1#0地址地址F0003

40、MEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINC地址地址F0004MREF数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第4646页页经操作观察，两次换刀时间的间隔大于PMC规定的要求，从而造成PMC程序执行错误引起故障。MD2：工作方式选择信号2，地址：G0043.（3）故障处理：由以上分析可知，PMC的输入信号正常，输出动作执行无误，问题在PMC内部或操作不当。MDI：CNC处于手动数据输入工作方式信号，地址：R0100.3的格雷码转换为二进制R100.实例7、2019报警故障分析（1）故障现象：FANUC 0i数控系统的数控车床，产生99号报警，该报警无任何说明。（2）故障检查与分析：查

41、看梯形图，原来是限位开关LS916没有压合。3、PMC数据备份与恢复旋钮在编辑工作方式档位，使CNC处于编辑工作方式，编辑工作方式指示灯亮。对于只有报警号而无报警信息的报警，必须检查PMC的数据位，并与正常情况下的数据比较，明确该数据位所表示的含义，以采取相应的措施。工作方式二进制编码PMC控制主要相关信号MDI-K：手动数据输入工作方式按键输入信号，地址：X00.实例1、刀架控制故障分析3的导线与接线端子接触不良，导线在端子里松动的；进行加工程序的编辑和CNC数据的输入输出。（1）机床工作方式功能程序分析实例2、切削液控制故障分析旋钮在编辑工作方式档位，使CNC处于编辑工作方式，编辑工作方式

42、指示灯亮。该数据位为数控柜过热信号，正常时为“1”，过热时为“0”。运行方式切换信号：MD1-MD4（Mode）实例4、换刀控制系统故障分析实例6、机械手手动控制故障分析MD1：工作方式选择信号1，地址：G0043.实例6、机械手手动控制故障分析INC-K：增量进给工作方式按键输入信号，地址：X001.AUTO：CNC处于自动工作方式信号，地址：R0100.由于机械臂停在行程中间位置上，这两个开关输出信号均为“0”，经测试两个开关均正常。把该式用顺序程序书写出来，变成如下所示：DNC1：远程运行工作方式选择信号，地址：G0043.格雷码转换格雷码转换把格雷码转换为二进制码，使用异或（XOR）。

43、真值表如下：输入输入A A输入输入B B结果结果0 00 00 00 01 11 11 10 01 11 11 10 0数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第4747页页二进制码变换二进制码变换 CODBSUB27二进制码变换。在该命令的内置变换表中设置数值，表号（0255）用二进制数据指定。数据值写入变换数据输出地址。所用数据均为二进制码表示。数控机床故障诊断与维护数控机床故障诊断与维护第第4848页页工作方式二进制编码PMC控制主要相关信号X X信号：信号：AUTO-KAUTO-K：自动工作方式按键输入信号，地址：自动工作方式按键输入信号，地址：X00.0X00.0；EDIT-K

44、EDIT-K：编辑工作方式按键输入信号，地址：编辑工作方式按键输入信号，地址：X00.1X00.1；MDI-KMDI-K：手动数据输入工作方式按键输入信号，地址：手动数据输入工作方式按键输入信号，地址：X00.5X00.5DNC-KDNC-K：远程运行工作方式按键输入信号，：远程运行工作方式按键输入信号，地址：地址：X001.1X001.1REF-KREF-K：回参考点工作方式按键输入信号，地址：回参考点工作方式按键输入信号，地址：X001.2X001.2JOG-KJOG-K：手动连续进给工作方式按键输入信号，地址：手动连续进给工作方式按键输入信号，地址：X002.5X002.5INC-KINC-K：增量进给工作方式按键输入信号，地址：增量进给工作方式按键输入信号，地址：X001.6X001.6HND-KHND-K：手轮进给工作方式按键输入信号，地址：手轮进给工作方式按键输入信号，地址：X0026.7X0026.7。