数控车床程序编制培训课件.ppt

1、数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校编制：张玉庚数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校 外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工，加工过程如下图所示。编程格式：G71 U(G71 U(d)R(e)d)R(e)G71 P(ns)Q(nf)U(G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(u)W(w)F(f)S(s)T(t)w)F(f)S(s)T(t)式中:d背吃刀量（切削深度）(25)；e 退刀量(13)；ns精加工形状程序段中的开始程序段号；nf精加工形状程序段中的结束程序段号；uX

2、轴方向精加工余量（0.20.5）；wZ轴方向的精加工余量(0.20.5)；F、S、T分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校 端面粗切循环是一种复合固定循环。端面粗切循环适于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，加工过程如下图所示。编程格式 G72 U(G72 U(d)R(e)d)R(e)G72 P(ns)Q(nf)U(G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(u)W(w)F(f)S(s)T(t)w)F(f)S(s)T(t)式中:d背吃刀量；e 退刀量；ns精加工形状程序段中的开始程序段号；nf精加工形状程序段中的结束程

3、序段号；uX轴方向精加工余量；wZ轴方向的精加工余量；F、S、T分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校 封闭切削循环是一种复合固定循环，加工过程如下图所示。封闭切削循环适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求。编程格式 G73 U(i)W(k)R(d)G73 U(i)W(k)R(d)G73 P(ns)Q(nf)U(G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(u)W(w)F(f)S(s)T(t)w)F(f)S(s)T(t)式中:iX方向总退刀量（i毛坯X向最大加工余量）；kZ方向总退刀量（可与i相等）；d粗切次

4、数（d=i/(12.5)）；ns精加工形状程序段中的开始程序段号；nf精加工形状程序段中的结束程序段号；uX轴方向精加工余量（0.51）；wZ轴方向的精加工余量(0.20.5)；数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校G73编程示例 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校4 4、G74 G74 端面啄式钻孔、端面啄式钻孔、Z Z向切槽循环向切槽循环G74 R(e)；G74 X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)；e:退刀量X:B 点的X 坐标u:从A 至B 增量Z:C 点的Z坐标w:从A 至C增量i:X 方向的移动量(无符号，直径值，单位0.001mm)k:Z 方向的移动量(无符号

5、，单位：0.001mm)d:刀具在切削底部的退刀量。d 的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及I 省略，退刀方向可以指定为希望的符号。f:进给率数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校如上图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z 轴操作,用于钻孔。例：用深孔钻削循环功能加工图所示深孔，试编写加工程序。其中：e=1，k=2000，F=0.1N10 T0303；N20 M03 S600；N30 G00 X0 Z1.；N40 G74 R1；退刀量1mmN50 G74 Z-80.Q2000 F0.1 每刀吃2mmN60 G00 Z100.；N70 M30；数控车床程序编制西安航空技

6、术高等专科学校5 5、G75 G75 外经外经/内径啄式钻孔、内径啄式钻孔、X X 向切槽循环向切槽循环G75 R(e)；G75 X(u)Z(w)P(i)Q(k)R(d)F(f)功能：指令操作如右图所示，除X 用Z 代替外与G74 相同，在本循环可处理断削，可在X 轴切槽及X 轴啄式钻孔。例：试编写右图所示零件切断加工的程序。N10 T0101；N20 M03 S650；N30 G00 X32.Z-13.；N40 G75 R1.；退刀量1mmN50 G75 X20.Z-40.P5000 Q9000 F0.5；P：X向吃刀量5mm，Q：Z 向每次增量移动9mmN60 G00 X50N70 Z10

7、0.；N80 M05；N90 M30；数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校例：试编写右图所示圆柱螺纹的加工程序，螺距为6G76 P 010060 Q200 R0.1；G76 X60.64 Z23 R0 P3680 Q1800 F6.；数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学

8、校 HNC-21/22T、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。1.1.宏变量及常量宏变量及常量(1)宏变量宏变量HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为华中世纪星数控系统变量表示形式为#后跟后跟14位数字，变量种类位数字，变量种类有三种：有三种：局部变量局部变量：#0#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏

9、程序中的数据，断电时丢失为空。，断电时丢失为空。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校全局变量全局变量：用户可以自由使用：用户可以自由使用#50#50#199#199，它对于由主程序调用的各子程序及各，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22THNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最子程序嵌套调用的深度最多可以有多可以有8 8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为5050）。）。系统变量系统变量：系统变量为：系统变量为#1000#1000#11

10、99#1199，它能获取包含在机床处理器或，它能获取包含在机床处理器或NCNC内存中内存中的只读或读的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。工参数等系统信息。(2)(2)常量常量PI：圆周率圆周率；TRUE：条件成立条件成立(真真)；FALSE：条件不成立条件不成立(假假)1 1、宏变量及常量宏变量及常量数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校(1)算术运算符：+，-，*，/(2)条件运算符：EQ（=），NE（），GT（），GE（），LT（），LE（）(3)逻辑运算符：AND，OR，N

11、OT(4)函数：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP(5)表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。例如：175/SQRT2*COS55*PI/180；#3*6 GT 14 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校格式：宏变量=常数或表达式把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。例如：#2=175/SQRT2*COS55*PI/180；#3=124.0 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校格式(i)：格式(ii)：IF IF 条件表达式条件表达式 IF IF 条件表达式条件表达式 ELSE ELSE ENDIF ENDIFEND

12、IFENDIF数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校格式：格式：WHILE WHILE 条件表达式条件表达式 ENDW ENDW数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校G 代码在调用宏代码在调用宏(子程序或固定循环子程序或固定循环，下同，下同)时，系统会将当前程序段各时，系统会将当前程序段各字段字段(AZ共共26个字段，如果没有定个字段，如果没有定义则为零义则为零)的内容拷贝到宏执行时的的内容拷贝到宏执行时的局部变量局部变量#0#25，同时拷贝调用宏，同时拷贝调用宏时当前通道九个轴（轴时当前通道九个轴（轴0轴轴8）的绝）的绝对位置对位置(机床绝对坐标机床绝对坐标)到宏执行时的到宏执行时的局部

13、变量局部变量#30#38。宏程序的调用格式为：宏程序的调用格式为：M98 P（宏程序名）宏程序名）或或G65 P（宏程序名）宏程序名）。#25 Z 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校%1000%1000；长半轴、短半轴分别为；长半轴、短半轴分别为4040、3030的椭圆的椭圆G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15；快速定位至下刀点快速定位至下刀点Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#0=0#0=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE WHILE#0#0 LE

14、 LE 360360；当角度当角度 360360度时，执行循环体内容度时，执行循环体内容#1=40#1=40*COS#0COS#0*PI/180PI/180；用椭圆的标准参数方程求动点用椭圆的标准参数方程求动点M M的的X X坐标值坐标值#2=30#2=30*SIN#0SIN#0*PI/180PI/180；用椭圆的标准参数方程求动点用椭圆的标准参数方程求动点M M的的Y Y坐标值坐标值G01 X#1 Y#2 G01 X#1 Y#2；用直线插补指令加工至用直线插补指令加工至M M点，点，即用直线段逼近椭圆即用直线段逼近椭圆#0=#0+10=#0+1；角度；角度 的递增步长取的递增步长取1 1度度

15、 ENDWENDWX45 Y15X45 Y15；切出椭圆切出椭圆G00 Z30 M05G00 Z30 M05X0 Y0X0 Y0M30 M30 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校%1000%1000；长半轴、短半轴分别为；长半轴、短半轴分别为4040、3030的椭圆的椭圆G92 X0 Y0 Z30G92 X0 Y0 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 M08G00 X45 Y-15 M08；快速定位至快速定位至A A点点Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#2=0#2=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE#2 LE 360WHIL

16、E#2 LE 360；当角度当角度 360360度时，执行循环体内容度时，执行循环体内容#11=40#11=40*COS#2COS#2*PI/180PI/180；用椭圆的标准参数方程求动点用椭圆的标准参数方程求动点M M的的X X坐标值坐标值#12=30#12=30*SIN#2SIN#2*PI/180PI/180；用椭圆的标准参数方程求动点用椭圆的标准参数方程求动点M M的的Y Y坐标值坐标值G42 G64 G01 X#11 Y#12 D01G42 G64 G01 X#11 Y#12 D01；用直线插补指令加工至用直线插补指令加工至M M点，即用点，即用 直线段逼近椭圆直线段逼近椭圆#2=#2

17、+1#2=#2+1；角度；角度 的递增步长取的递增步长取1 1度度 ENDWENDWG40 G01 X45 Y15G40 G01 X45 Y15；切出椭圆至切出椭圆至C C点点Z3 M09Z3 M09G00 Z30 G00 Z30 X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校 ZH7640ZH7640立式加工中心由北京第立式加工中心由北京第三机床厂产生三机床厂产生,采用华中铣床、加工采用华中铣床、加工中心数控系统。加工范围中心数控系统。加工范围600600mmmm40

18、0mm400mm500mm500mm。刀库可容纳刀库可容纳2020把刀。可用于镗、铣、钻、铰、把刀。可用于镗、铣、钻、铰、攻丝等各种加工。实例为在预先处攻丝等各种加工。实例为在预先处理好的理好的100100mmmm100mm100mm80mm80mm合金铝合金铝锭毛坯上加工如图所示的零件，其锭毛坯上加工如图所示的零件，其中正五边形外接圆直径为中正五边形外接圆直径为8080mmmm。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校O50005000；FANUCG54 G90 G00 Z40G54 G90 G00 Z40X70 Y20 M08X70 Y20 M08M03 S600M03 S600G43 Z

19、3 H01G43 Z3 H01G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#0=18#0=18N10N10#1=80#1=80*COS#0COS#0#2=80#2=80*SIN#0 SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01G41 X#1 Y#2 D01#0=#0+72#0=#0+72IF#0 LT 360 GOTO 10IF#0 LT 360 GOTO 10G40 X70 Y70G40 X70 Y70Z40 M05Z40 M05M30M30O50005000；HNC-21M%1000%1000G54 G90 G00 Z40G54 G90 G00 Z40X70 Y20 M08X70 Y20

20、 M08M03 S600M03 S600G43 Z3 H01G43 Z3 H01G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#0=18#0=18IF#0 LT 360 IF#0 LT 360#1=80#1=80*COS#0COS#0#2=80#2=80*SIN#0 SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01G41 X#1 Y#2 D01#0=#0+72#0=#0+72ENDIFENDIFG40 X70 Y70G40 X70 Y70Z40 M05Z40 M05M30M30数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校%3015%3015#10=0#10=0；X X坐标（直径值）坐标（直径值）#11

21、=0#11=0；Z Z坐标坐标T0101T0101M03 S600M03 S600G00 X0 Z34G00 X0 Z34WHILEWHILE#10 LE#10 LE 3232G90 G64 G01 X#10 Z#11 F100G90 G64 G01 X#10 Z#11 F100#10=#10+0.32#10=#10+0.32#9=#10/2#9=#10/2；求出求出X X坐标的半径值，便于求解坐标的半径值，便于求解#11#11#11=32-#9#11=32-#9*#9/8#9/8ENDWENDWG00 X80 Z100 G00 X80 Z100 M05M05M30 M30 用宏程序编制如图所

22、示抛物线的精加工程序。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校%3016%3016；精加工椭圆程序；精加工椭圆程序T0101T0101M03 S800M03 S800G00 X39 Z22G00 X39 Z22#1=60#1=60；A A点的角度点的角度#2=0#2=0；X X坐标坐标#3=0#3=0；Z Z坐标坐标WHILE#1 LE 120WHILE#1 LE 120；120120是通过计算得来的是通过计算得来的B B点角度点角度#2=2#2=2*2323*SIN#1SIN#1*PI/180PI/180；直径编程直径编程#3=40#3=40*COS#1COS#1*PI/180PI/180G

23、64 G01 X#2 Z#3 F100G64 G01 X#2 Z#3 F100#1=#1+1#1=#1+1；步长取步长取1 1度度ENDWENDWG00 X100G00 X100Z100 M05Z100 M05M30 M30 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校 FANUC数控系统变量表示形式为#后跟14位数字，变量种类有四种：变量号变量类型功能数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校变量号变量类型功能数控车床程序编制西安航空技术高

24、等专科学校H代码的几何补偿值 G10L10P R ;H代码的磨损补偿值 G10L11P R ;D代码的几何补偿值 G10L12P R ;D代码的磨损补偿值 G10L13P R ;P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校（n为顺序号，199999）例：GOTO10为转移到N10程序段。2.条件转移：（条件转移：（IF语句）语句）1）IF 条件表达式 GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。数控车床

25、程序编制西安航空技术高等专科学校2）IF 条件表达式 THEN当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。例：IF#1EQ#2 THEN#3=0；3.WHILE 条件表达式 DO m；（m=1，2，3）条件满足条件不满足 ENDm注：循环允许嵌套，最多注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉层，但不允许交叉数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校1.非模态调用G65：格式：G65 Pp Ll 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1）自变量：数据传递到宏程序例

26、：G65 P8000 L2 A10.B2.；调用2次程序号8000，经自变量A传递到宏程序#1=10；自变量B传递到宏程序#2=2。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类型。地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。但是，I，J 和K 需要按字母顺序指定。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校根据使用的字母，系统自动决定自变量指定的类型。自变量指定用于传递诸如三维坐标值的变量。I，J，K 的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校如果自变量指定和自变量指定混合指定的话，后指定的自变量类型

27、有效。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校2.模态调用（G66）：G66 Pp Ll；程序点G67;（取消模态）例：G66 P8000 L2 A10.B2.；G00 G90 Z-10.X-5.G67一旦发出G66 则指定模态调用，即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序。移动到Z-10，调用2次程序号8000，移动到X-5，再调用2次程序号8000。数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校%1000%1000；长半轴；长半轴4040、短半轴、短半轴3030的椭圆的椭圆G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00

28、X45 Y-15；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#0=0#0=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE#0 LE 360WHILE#0 LE 360；#1=40#1=40*COS#0COS#0*PI/180PI/180；#2=30#2=30*SIN#0SIN#0*PI/180PI/180；G01 X#1 Y#2 G01 X#1 Y#2；#0=#0+10=#0+1；ENDWENDWX45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800

29、M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#10=0#10=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE#10 LE 360 DO 1WHILE#10 LE 360 DO 1；#1#11=401=40*COS#10COS#10；#12=3012=30*SIN#10SIN#10；G01 X#11 Y#12 G01 X#11 Y#12；#10=#10+110=#10+1；END 1END 1X45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 数控车床程序编制

30、西安航空技术高等专科学校 与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以“$”开头。一、格式：Rn（n的缺省取值范围为0-99）例如:R1 R2 R99二、运算符：数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校1.无条件跳转GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转）GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转）2.条件跳转IF 表达式 GOTOB LABEL（向后跳转，向程序头跳转）IF 表达式 GOTOF LABEL（向前跳转，向程序尾跳转）LABEL 为程序段标示符数控车床程序编制西安航空

31、技术高等专科学校IF R1R2 GOTOF MARKE1如果R1大于R2，那么跳跃到MARKE1 R7=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1作为条件的复合表达式IF R10 GOTOF MARK1允许确定一个变量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果变量值为0（=FALSE），条件就不能满足；对于所有其他值，条件为TRUE IF R1=0 GOTOF MARKE1 IF R1=1 GOTOF MARKE2 同一程序段中的几个条件 数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校数控车床程序编制西安航空技术高等专科学校G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03

32、 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100R10=0R10=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值AAAA：R11=40R11=40*COS(R10)COS(R10)；R12=30R12=30*SIN(R10)SIN(R10)；G01 X=R11 Y=R12 G01 X=R11 Y=R12；R10=R10+1R10=R10+1；IF R10=360 GOTOB AAIF R10=360 GOTOB AAX45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M

33、30 长半轴长半轴4040、短半轴、短半轴3030的椭圆的椭圆G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#10=0#10=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE#10 LE 360 DO 1WHILE#10 LE 360 DO 1；#1#11=401=40*COS#10COS#10；#12=3012=30*SIN#10SIN#10；G01 X#11 Y#12 G01 X#11 Y#12；#10=#10+110=#10+1；END 1END 1X45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30