T68型卧式镗床电气控制课件.ppt

1、 T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 一、能力目标一、能力目标二、仪器与设备二、仪器与设备三、项目要求三、项目要求（一）了解T68型卧式镗床的基本知识1T68型卧式镗床的主要结构T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台和带尾架的后立柱等部分组成。其外形如图28-1所示。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 图28-1 镗床结构示意图 T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 1）床身 用于固定工作台、前立柱和后立柱。2）工作台 工作台由上溜板、下溜板和工作台组成。工作台在上溜板上可作回转运动，上溜板可沿下溜板上的导轨作横向运动，而下溜板可沿床身上的导轨作纵向运动。3）

2、前立柱 在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，它可上下移动。在镗头架上集中了镗轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。4）后立柱 后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向水平移动。后立柱上的尾架用于支撑镗杆的末端，可沿后立柱上的导轨上下移动，但必须是与镗头架的移动同步。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 2镗床的运动情况镗床的运动情况 1）主运动 镗轴的旋转运动与和花盘的旋转运动。2）进给运动 镗轴的轴向进给、花盘刀具溜板的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和工作台的纵向进给。3）辅助运动 工作台的旋转运动、后立柱的轴向运动和尾架的垂直运动。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制（二）

3、掌握T68型镗床电气控制电路检查方法T68型卧式镗床电气控制原理如图所示，由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。1.电器元件的检查2电路检查 T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 根据镗床电气原理图，按照一般控制线路的检查方法，检查镗床电气控制线路板的接线有无错接和漏接；用万用表电阻档检查主电路、控制电路的通断情况。T68型卧式镗床的主轴电动机为双速电动机，检查其定子绕组连接和YY连接的相序是否正确。检查主轴制动用速度继电器KV的动作情况是否正常；检查速度继电器的常开、常闭触点的连接是否正确。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制（三）模

4、拟操作（三）模拟操作1静态操作2动态操作 在熟悉镗床操作的基础上，在指导老师的确认下，通电进行动态模拟操作。1）主轴电动机M1的操作 分别将主轴变速手柄置于低速和高速挡，按下启动按钮SB2或SB3，观察主轴电动机M1的启动运转情况；轻按停止按钮SB1，观察M1的停车过程；若将停止按钮SB1按到底，观察M1的停车过程。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 2）主轴变速冲动的操作 在主轴运转的情况下，进行主轴变速冲动的操作。将主轴变速手柄拉出，选好速度后，将变速手柄顺利推回原位；再把变速手柄拉出、变速，但将变速手柄推回时，先不完全推回原位，稍后再推回原位，比较两次变速过程的不同。类似地完成主

5、轴电动机M1的点动操作；镗头架、工作台的快速移动操作，观察它们的工作情况。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 四、原理叙述四、原理叙述（一）主电路主电路有两台电动机，其中M1是主轴（镗轴）电动机，与它同轴接有一只速度继电器KV，M2是快速移动电动机。1主轴电动机主轴电动机M1是4/2极的双速电动机，绕组接法为/YY。它可以进行点动、连续正反转控制，停车采用速度继电器控制的串电阻反接制动，机床采用双速电机电气调速与机械调速的机电联合调速。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 主轴电动机M1提供镗轴及花盘旋转和工作台常速进给的动力，同时还驱动润滑油泵。用熔断器FU1作为镗床电路总的短

6、路保护及主轴电动机M1的短路保护；热继电器FR作为主轴电动机M1的过载保护。2快速移动电动机为了提高工作效率，主轴的轴向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给可以快速移动，用快速移动电动机M2拖动。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制（二）控制电路1主轴电动机M1的控制开车前，合上电源开关QS引入电源，电源指示灯HL亮；选择好所需要的主轴转速和进给量，并调整好镗头架和工作台的位置。1）主轴电动机M1正转（或反转）控制 需正转时，按下主轴电动机M1启动按钮SB2，中间继电器KA1得电且自锁，由于此时进给变速行程开关SQ1和主轴变速行程开关SQ2都处于压下状态，常开触点SQ1-1

7、和SQ2-1闭合，使接触器KM1得电，限流电阻R被短接；随后接触器KM2得电，KM2的常开触点闭合。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 如果主轴电动机M1的转速选的是低速挡，则行程开关SQ5没有压下，接触器KM4得电，得电通路为：控制变压器TC二次侧的一端SQ8、SQ9的常闭触点KM2常开触点（已闭合）时间继电器KT常闭触点KM5常闭联锁触点KM4线圈TC二次侧的另一端，主轴电动机M1正向全压启动，作低速运转（接法），转速为1460r/min；如果主轴电动机M1转速选的是高速挡，则行程开关SQ5被压下，时间继电器KT得电，接触器KM5、KM6得电，主轴电动机M1正向全压启动并高速运转（

8、YY接法），转速达2880r/min。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 若要反转时，只需按下反向启动按钮SB3，工作过程与正转情况相同。在主轴电动机M1正、反向转动时，与M1联动的速度继电器KV，都有对应的触点闭合，为正、反转的停车制动作准备。从镗床的电气控制原理图28-2中可以看出，无论主轴电动机M1是在停车时，还是在低速运转时，若将主轴变速手柄置于高速挡位置，由于时间继电器KT的延时作用，M1总是先低速启动（或低速运转），然后再自动过渡到高速运转。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 2）主轴电动机M1的停车制动 如果主轴电动机M1原先为低速挡正转时，由于速度继电器KV-2

9、闭合，此时若按下停止按钮SB1，将产生如下的反接制动过程：首先按钮SB1的常闭触点断开，使KA1、KM1和KM2的线圈同时失电，随后KM4线圈失电。KM2失电后，其主触点断开，主轴电动机M1失去电源，作惯性转动；同时KM2的常闭联锁触点复位，为KM3线圈得电做准备；KM1失电后，其主触点断开，使M1反接制动时接入限流电阻R。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 当按钮SB1被按到底时，SB1的常开触点闭合，KM3、KM4同时得电。KM3的得电通路为TC二次侧SQ8、SQ9常闭触点SB1常开触点（已闭合）速度继电器KV-2常开触点（已闭合）KM2常闭触点KM3线圈TC二次侧的另一端；KM4

10、的得电通路为TC二次侧SQ8、SQ9常闭触点SB1常开触点（已闭合）时间继电器KT常闭触点KM5、KM6常闭触点KM4线圈TC二次侧的另一端。KM3、KM4的主触点闭合，主轴电动机M1串电阻反接制动。松开停止按钮SB1，由于KM3自锁触点的闭合，KM3、KM4维持得电，使制动进行下去，当M1的转速降至约100r/min时，速度继电器KV复位，KV-2断开，KM3、KM4先后失电，电动机M1停止转动，反接制动结束。主轴电动机M1反转时的停车制动以及高速挡的停车制动与上述过程相似。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 3）主轴电动机M1的点动控制 如果要进行主轴电动机M1的正、反转点动控制可

11、按下点动控制按钮SB4（或SB5），此时KM2（或KM3）得电吸合，使KM4也吸合，由于KM1没有通电，M1在接法下串电阻低速启动并运转；松开按钮SB4（或SB5）后，由于电路没有自锁作用，KM2（或KM3）、KM4先后失电，M1断电停车。由于此时KM3（或KM2）没有得电通路，所以M1点动停车时，为无反接制动的自然停车。如果点动控制需要迅速停车，可在松开点动按钮SB3、SB4后，再按停止按钮SB1并直接按到底，便可实现点动停车的反接制动。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 4）主轴变速与进给变速 主轴需要变速时，先将主轴变速手柄拉出，与其联动的行程开关SQ2复位，常开触点SQ2-1断

12、开，导致接触器KM1、KM2（或KM3）相继失电。如果主轴原来是静止的，则保持静止状态，如果主轴原来是转动的，则此时失去电源作惯性转动，同时，SQ2复位后，它的常闭触点SQ2-2闭合，由于此时电动机的转速仍然较高，速度继电器KV仍处于动作状态下，KV-2或KM-3中必有一对触点是闭合的，因而接触器KM4、KM3（或KM2）线圈通电，接通了主轴反接制动的控制电路，主轴电动机M1迅速停车；然后转动变速操纵盘，选择所需的转速，再将变速操纵手柄推回原位，行程开关SQ2又被压下，如果主轴原来是转动的，常开触点SQ2-1的闭合，使继电器KM1、KM2（或KM3）相继得电，主轴电动机M1自行启动，主轴便在新

13、的转速下按原转动方向启动运转。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 如果主轴变速后，变速手柄不能推回原位，则行程开关SQ2维持复位状态，而主轴变速冲动行程开关SQ4被压下，其常开触点闭合，使接触器KM2得电，其得电通路如下：控制变压器TC二次侧SQ8（SQ9）常闭触点SQ2-2常闭触点速度继电器KV-3常闭触点SQ4常开触点（已闭合）KM3常闭触点KM2线圈TC二次侧的另一端；同时，接触器KM4得电，得电通路如下：TCSQ8（SQ9）常闭触点SQ2-2常闭触点时间继电器KT常闭触点KM5、KM6常闭触点KM4线圈TC，所以主轴电动机M1串电阻正向低速启动。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗

14、床电气控制 当转速达到100r/min以上时，速度继电器KV动作，KV-3常闭触点断开，KM2失电，而KV-2常开触点闭合，接触器KM3线圈得电，对主轴电动机M1反接制动；当主轴转速降至100r/min以下时，速度继电器KV释放，KV-2断开，反接制动结束；与此同时，KV-3常闭触点再次闭合，主轴电动机M1又通电正向低速启动，重复上述过程，使M1的转速维持在100r/min上下波动，形成了主轴的变速冲动，以利于变速后齿轮的啮合。这个过程一直维持到变速操纵手柄完全推回复位为止。当主轴变速手柄复位后，压下行程开关SQ2，而SQ4不再受压，SQ4的常开触点断开切断变速冲动控制电路；主轴电动机M1自行

15、启动，拖动主轴在新转速下按原转动方向旋转。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 2快速移动电动机M2的控制为了缩短镗头架与工作台的移动时间，提高生产效率，可由快速移动电动机M2拖动镗头架、工作台快速移动。操作时，通过改变快速移动操作手柄的位置，压下与之联动的行程开关SQ7（正向移动）或SQ6（反向移动），使接触器KM7或KM8得电，快速移动电动机M2通电启动，通过传动机构实现进给部件的快进或快退。当快速移动操作手柄复位后，行程开关SQ6或SQ7也随之复位，接触器KM7或KM8失电，快速移动电动机M2停转，镗头架与工作台的快速移动过程结束。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制（三）照

16、明电路及联锁保护为避免工作台（或镗头架）与主轴（或花盘刀架）同时进给发生事故，设置了两个行程开关SQ8和SQ9并联后串在主轴电动机M1和快速移动电动机M2的控制电路中。在进给操作时，相应的行程开关被压下。其中，SQ8与工作台（或镗头架）进给操作手柄联动，SQ9与主轴（或花盘刀架）进给操作手柄联动。从电路图28-2中可以看出，行程开关SQ8与SQ9中至少要有一个不被压下，处于闭合的状态下，M1或M2才能通电工作。如果两个手柄都处在进给位置，则SQ8和SQ9都被压下，其常闭触点同时断开，M1或M2都不能通电，机床停止工作，实现了两种进给方式的联锁保护，提高了机床工作的安全性。四四.电气控制特点电气

17、控制特点 T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制（五）T68型卧式镗床常见故障分析1）主轴的转速与转速指示牌指示值不一致 这类故障可能有两种情况：一种是主轴的实际转速比标牌指示数增加或减少一倍，这多数是由于与主轴变速操作手柄联动的推动行程开关SQ5动作实现高速与低速间转换的撞针安装不当造成的。其解决方法是重新调整其位置，使撞针动作与变速盘的指示值相对应；而另一种情况是低速与高速间不能相互转换，从电气原理图可以看出，产生这种故障应是时间继电器KT不动作或行程开关SQ5始终处于接通或断开状态造成的。如果是时间继电器KT不能动作或SQ5始终处于断开状态，主轴电动机M1只能作低速转动不能变速为高速

18、，如果SQ5始终处接通状态，则M1只能作高速运转而不变为低速。解决这种故障的方法是检查时间继电器KT的性能，线圈是还断路、触点是否损坏或机械卡住；调整行程开关SQ5的位置，使主轴选低速时不被压下，而在高速挡时被压下。T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制 2）主轴变速无变速冲动或运行中变速完成后主轴电动机M1不能自行启动 前种故障多数是由于行程开关SQ2或SQ4的位置移动、触点接触不良等，使行程开关SQ2-2、SQ4不能闭合，或是速度继电器KV常闭触点KV-3不能闭合导致的；后种故障则是主轴变速手柄推回后，行程开关SQ2不能被压下，或是SQ2损坏，常开触点SQ2-1不能闭合所致。如果行程开关SQ2绝缘补击穿，使触点SQ2-1形成短路，主轴变速手柄此时拉出也不能断开电路，则主轴电动机M1不能变速，仍以原转动方向和转动速度旋转。