自动化仪表的故障处理课件.ppt
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1、.1自动化仪表故障处理2013.2目录v1.温度检测仪表故障诊断及处理v2.流量检测仪表故障诊断及处理。v3.压力检测仪表故障诊断及处理。v4.液面检测仪表故障诊断及处理。v5.调节阀故障处理。v6差压变送器故障诊断及处理。v7.DCS.PLC应用中的故障处理。v8.简单控制系统的故障判断。v9信号连锁和逻辑运算。v10.其他。.3第一节 温度检测故障判断A 有温度变送器15V DCB 无温度变送器相应热电偶mv信号C DCS控制器输入接口调校显示仪表温度指示正常检查热电偶接线盒a有无进水?b接线柱之间是否空格处理测量mv信号 调校温度变送器抽出热电偶检查处理a保护套管内有否进工艺介质?b陶瓷
2、绝缘是否损坏?冷端温度是否变化调整冷端温度检查补偿导线是否绝缘老化?更换补偿导线工艺原因YYYYYYYNNNNN检查显示仪表输入信号.4例1 计算题:如图所示,分度号K的热电偶误用了分度号E的补偿导线,但极性连接正确。则仪表指示如何变化?v已知:t=500 t0=30,t0=20vEk(500,0)=20.644mvvEk(30,0)=1.203mvvEE(30,0)=1.801mvvEE(20,0)=1.192mvvEk(20,0)=0.798mvtttttkE.5计算题解v错用补偿导线以后,根据中间温度定则vE=Ek(t,t0)+EE(t0,t0)v=Ek(500,30)+EE(30,20
3、)v=Ek(500,0)-Ek(30,0)+EE(30,0)-EE(20,0)v=20.644-1.203+1.801-1.192=20.046mVv若用正确的补偿导线,则和温度t0无关vE=Ek(t,t0)=Ek(500,20)=19.842mvv所以,仪表指示偏高.6例3热电阻温度计中,电阻和温度的关系式线性的吗?v答:是非线性的Rt=Ro(1+At+Bt2+Ct3)Rt,Ro为温度t和温度0时的电阻值A、B、C分度常数,分别为:A=4.28899*10-3 1/B=-2.133*10-7 1/C=1.233*10-9 1/由于 ABC 故 RtRo(1+At)Ro(1+4.28899*1
4、0-3t).7热电阻为何要用三线制.8例4:热电阻,热电偶测温范围v铂铑30-铂铑6 B 0-1600(短期1800)v铂铑10-铂铑 S 0-1300(短期1600)v镍铬-镍硅 K -200-1200(短期1300)v镍铬-康铜 E -200-750(短期900)v铜-康铜 T -200-350(短期400)v铜电阻 CU50 -50-150v铂电阻 PT100-200-850.9例5,热电阻分度号看不清怎末办v用万用表R*1档或R*10档测量电阻体的阻值,测出电阻为R,再估计一下周围环境温度为T,最后查电阻-温度对照表,很快鉴别他的分度号.v如万用表测得为54,环境温度为20,查电阻-温
5、度对照表,与铜电阻基本一致,因此为铜电阻.10例6,当补偿导线类型和极性不清时怎么办v将两根补偿导线的两端剥皮以后,一端用手拧紧,浸在沸水中,另一端分接显示仪表上,v,若指针反转,说明极性接反,调换接线后,指针正转到一地定位置,若指针在100左右,说明该显示仪表的分度号正确.11例7,如何选用热电阻.热电偶v热电偶测温范围较高,量程较大,v热电阻测温范围较低,量程较小,v有振动的场合,宜用热电偶v测温精确度较高时,无振动,用热电阻,v要求测温元件弯曲安装时,或快速响应时,用铠装热电阻.热电偶.12 第二节 流量检测仪表故障处理检查显示仪表输入信号有开方器,应检查开方器输入信号,DCS控制,查输
6、入接口调校显示仪表调校开方器流量指示正常检查差压变送器零位(关正负取压阀,开平衡阀)调零位检查三阀组平衡阀是否内漏打开排污阀排污重新加隔离液检查导压管是否堵,充隔离液有否冲走 就地或送检定室校正,检查信号线路。校正差压变送器,检查安保器,电源系统 工艺原因:流量实际工况偏离设计甚大工艺介质中存在气液两相管道有堵塞现象,造成局部涡流等YYYYYYNNNNN.13例1 问答题:被测介质压力温度变化引起流量示值不准,怎样处理?v设孔板设计条件是:P设=1.0MPa(绝压),t(设)=30,实际情况为P实=0.8MPa(绝压)vt(实)=25,工况下二次表流量为5000m3/hv答:根据补偿公式:)(
7、)(2515.273*0.13015.273*8.0实t*设P设t*实PF设=F实=4509.5M3/h=5000.14设计时的密度和实际不符怎么办.15设计时的密度和实际不符怎么办.16例2 问答题:用差压变送器测流量,当流量为零时,差压变送器因零位误差,指示为2%,则流量的指示误差为多少?v答:因为流量和差压的平方根成正比,所以差压为2%时,流量为:vQ=14.14%v当流量很小时,由于差压表的误差引起的流量指示误差是很大的,所以一般都规定流量计应用在其刻度的30%以上。02.0.17例3 判断题:容积式流量计v安装椭圆齿轮流量计可以不需要直管段。()v椭圆齿轮流量计的进出口差压增大,泄漏
8、量增大。()v用椭圆齿轮流量计测量流量的过程,同雷诺系数有关。()v对于含有固体颗粒的流体,也可用椭圆齿轮流量计测量。()v由于被测流体可能有杂物,为了保护流量计,所以要加装过滤器。().18例4 填空题:涡轮流量计v涡轮流量计是一种(速度)式流量计v涡轮流量计变送器的仪表常数是(常)温下用(水)标定而得v液体粘度在(5)厘斯(1cst=1mm2/s)以下,仪表常数不需要重新标定。v涡轮流量计的变送器输出的是(频率)信号,它与流量成(正比)v涡轮流量计应(水平)安装v涡轮流量计前后应有适当的(直),管段一般为(20D和5D).19涡轮流量计.20例5 判断题:电磁流量计v 电磁流量计是不能测量
9、气体介质流量的。v 电磁流量变送器的输出电流与介质流量有线性关系。()v 电磁流量变送器和化工管道紧固在一起,可以不必再接地。()v 电磁流量变送器的地线接在公用地线、上下水管道就足够了。()v 电磁流量变送器电源的相线和中线,激磁绕组的相线和中线以及输出信号线1.2端子是不能随意对换的 ().21例6 填空题:科氏力质量流量计v科氏力质量流量计中流量管产生扭曲的两个条件是(流动管的振动)(管内有流体流过)v科氏力质量流量计振动管的流体密度越大,则振动管的自然频率越(小)v温度变化对科氏力的大小(无影响)但对测量管的扭曲(有影响),因为温度变化对流量管的弹性系数(有影响).22例8 涡街流量计
10、有何特点?v答:主要优点是:1、仪表的标定系数不受流体压力、温度、密度、精度及成分变化的影响,更换检测元件时,不需要重新标定;2、量程比大,液体达1:15,气体达1:303、管道口径几乎不受限制,为25-2700mm4、压力损失相当小5、直接输出与流量成线性关系的电信号,精度较高,可达1%6、安装简便,维护量小,故障极少.23v其缺点是1、流速分布变动及脉动流将影响测量精度,仪表上下游有直管段要求(上游20D,下游5D),必要时应在上游侧加装整流片;2、检测元件被玷污后将影响测量精度,应定期用汽油、煤油、酒精等对流量元件及其检测小孔进行清洗。例8续:涡街流量计有何特点?.24直管段要求:靶式:
11、15-40D/5D涡轮:20D/5D旋涡:20D/5D(加整流器)水表:8D/5D电磁:5-10D/3-5D均速:6-24D/3-4D.25例7 如何更改变送器的测量范围?孔板和差压变送器配套测流体流量,变送器孔板和差压变送器配套测流体流量,变送器的测量范围为的测量范围为0-80kPa,对应的流量为,对应的流量为0-100t/h。仪表投用后发现,管道内的实际流量很小,变仪表投用后发现,管道内的实际流量很小,变送器的输出只有送器的输出只有5.5mA左右。如果希望变送器左右。如果希望变送器输出在输出在8mA左右,则如何更改差压变送器的测左右,则如何更改差压变送器的测量范围,更改后测得的最大流量是多
12、少?量范围,更改后测得的最大流量是多少?.26v解:1、变送器输出5.5mA时的差压p按公式p=pmax(I0-4)/16 已知 变送器的量程差压 pmax=80kPa,输出电流I0=5.5mA,故 p=80(5.5-4)/16=7.5kPa 2、变送器更改后的量程p改 因为变送器输入7.5kPa时的输出为8mA,所以)(1648p改=7.5/=30kPa例7续:如何更改变送器的测量范围?.272、变送器p改=30kPa时的流量 因为流量和差压的关系为已知Mmax=100t/h;Pmax=80kPa;P改=30kPa所以得变送器量程更改后测得的最大流量为M=61.23t/hppmaxmaxMM
13、改例7续:如何更改变送器的测量范围?.28第三节第三节 压力检测仪表故障处理压力检测仪表故障处理检查显示仪表输入信号,若使用DCS控制,查输入信号接口(调校显示仪表)调 校 显 示仪表指 示 恢 复正常检查压力变送器零位,关上取压阀,打开排污阀或松开取压接口(调零位)调零位检查取压管线:测气体:堵,有冷凝液;测蒸汽:冻堵。测液体:堵冻,隔离液冲走。(检查保温状况)分别进行处理,有保温要检查保温情况。调校压力变送器工艺因素和工艺人员商讨解决YYYYYNNNN.29例1 问答题v有一被测压力为P=6.5MPa,仪表所处环境为40,工艺要求测量准确到1%(将压力表送到压力检定室检定,其结构符合规程要
14、求),精度等级为0.5级,仪表测量范围为020MPa,但工艺反映该表不准,如何处理?v答:根据检查仪表选择原则,被测值应在测量仪表上限2/3处左右,v6.5*3/2=9.75MPav所以 选择仪表为010MPa的量限.30接上题v查表知 弹簧管压力表 温度系数 为0.00010.001,取=0.0001,测温附加误差值P为v6.5*0.0001*(40-20)=0.013MPav这样仪表允许的绝对误差值为:P=0.065-0.013=0.052MPav=0.052/(20-0)=0.26%0.5%v说明仪表量程太大,因而测量不准v应选择仪表量限为010MPa,精度为0.5级为宜.31例2 问答
15、题:为什么液柱高度也可以表示压力?v因为压力是单位面积上所变的作用力,即,P=F/s,式中F为作用力 N,S为面积 M2v又因为 F=hsg,式中 为液体密度 Kg/m3,h为液体柱高度 m,g为重力加速度 m/s2v所以 P=hsg/s=gh N/m2v由此可知:压力等于液柱高度、液体密度、重力加速度的乘积。液体密度在一定温度下是不变的,所以压力也可以用液柱高度来表示。.32例3 问答题:写出5种 非法定压力单位与法定压力单位Pa(帕斯卡)之间的换算关系?v1毫米水柱(mmH2O)=9.80665Pa9.81Pav1毫米汞柱(mmHg)=133.322Pa1.333*102Pav1工程大气压
16、(kgf/cm2)=9.80665*104Pa9.81*104Pav1物理大气压(atm)=101325Pa1.0133*105Pav1巴(bar)=1000mbar105Pa.33例4 问答题v下列的接线图是否有错?如有错,请画一张正确的接线图?电流表.34例4 问答题解v答:正确的图如下。电流表.35第四节 液位检测故障判断及处理v液位测量仪表有浮子式,电容式,差压式,超声波雷达,其判别思路如下:(以电动浮筒液位计为例)检查显示仪表输入信号,查DCS输入接口调校显示仪表液位显 示正常检查浮筒液位计零位,关闭取压阀,打开排污阀,清洗浮筒。调零位,亦可以调校浮筒液面计检查浮筒液位计顶部排气阀和
17、气相连接法兰有否泄漏消除泄漏检查玻璃液位计取压阀门处堵顶部放气阀漏工艺原因:工艺介质的密度由较大的变化。YYYYYNNNN消除假液位现象.36例1 问答题:中压锅炉汽包液面指示波动,但气包却无液面,什么原因?v答:锅炉未投入运行时,仪表人员已将仪表导压管内的封液关好,灌好,但此时汽包内无压力,所以导压管内的封液压在蒸汽保温热量的作用下,产生沸腾,所以造成指示波动,这时,应关闭导压管中的保温蒸汽,使其封液不再沸腾。.37例2 问答题v某脱甲烷塔的液位测量采用差压变送器,负压侧和塔的气相部分相连,正压侧在塔釜底部用导压管相连,其导压管用蒸汽伴热保温进行强制气化,如图所示,现液位指示为零,请问是什么
18、原因?怎样解决?v答:采用差压法测液位,常用法兰差压变送器如下图。.38例2 问答题(图)P0-+P-P+HhA.39例2 问答题解v由于正常工作时,导压管内物料全部气化,所以,此时正压室 P+=PA,负压室P-=Po,vP=P+-P-=Po+Hr-Po=Hrv当强制气化失灵时,正压测管内气体冷凝为液体,塔压又把液体压向正压侧导压管中,使正压侧导压管内液柱升高到某一高度h,此时,.40vPA(塔的一边)PA=Po+HvPA(导压管一侧)PA=P+hv两式相等 Po+H=P+h P+=Po+H hvP=P+-P-=Po+H h-Po=(H-h)v当hH 时,PPv当h=H 时,液位指示=0v也就
19、是说,天气冷时,强制保温失灵时,由于导压管内液柱很高,仪表指示为零,当冷凝液不多时,hH,此时仪表指示偏低,故障处理:解决强制气化伴热保温问题。例2 问答题解.41例例3 3 浮筒液面计如何校验浮筒液面计如何校验?.42例例3 3 浮筒液面计如何校验?浮筒液面计如何校验?.43例例3 3 浮筒液面计如何校验?浮筒液面计如何校验?.44例例3 3 浮筒液面计如何校验?浮筒液面计如何校验?.45例例4 4什么是雷达液面计?它有什么特点?什么是雷达液面计?它有什么特点?.46例例4 4 续:什么是雷达液面计?它有什么续:什么是雷达液面计?它有什么特点?特点?.47例例5 5 安装雷达液面计时,有哪些
20、注意事项?安装雷达液面计时,有哪些注意事项?.48例例5 安装雷达液面计时,有哪些注意事项?安装雷达液面计时,有哪些注意事项?.49例例5 安装雷达液面计时,有哪些注意事项?安装雷达液面计时,有哪些注意事项?.50 例例6 超声波物位计有什么特点?超声波物位计有什么特点?.51 例例6 6 超声波物位计有什么特点?超声波物位计有什么特点?.52 例例6 6 超声波物位计有什么特点?超声波物位计有什么特点?.53 超声波液位计启动以后,仪表没有液位显示或显示时有时无,一般会有哪些原因v超声波液位计启动以后,没有液位显示或显示时有时无,可从以下方面检查原因:v检查接线是否正确,电源是否供上。电压是
21、否符合要求v液面与探头间有无障碍物,阻断声波的发射与回收v液面是否变化太快,表面有否气泡或翻滚波动v液位计探头安装是否垂直,如果倾斜,则回波偏离法线,致使仪表无法收到;v仪表安装架有否振动v液位计安装时,探头与容器壁是否太近,如果液位稍有不平稳,使容器壁回波和直达波之间的声程差异较小,产生干扰叠加现象,从而使仪表指示不准v没有液面,或液面太高,进入盲区,致使仪表没有回波信号.54 例例7 7 差压变送器如何测闭口容器的液面?差压变送器如何测闭口容器的液面?.55 例例7 7 差压变送器如何测闭口容器的液面?差压变送器如何测闭口容器的液面?.56 例例7 7 差压变送器如何测闭口容器的液面?差压
22、变送器如何测闭口容器的液面?.57 例例7 差压变送器如何测闭口容器的液面?差压变送器如何测闭口容器的液面?.58例例8 如何测量闭口容器的界面?如何测量闭口容器的界面?.59例例8 如何测量闭口容器的界面?如何测量闭口容器的界面?.60例例8 如何测量闭口容器的界面?如何测量闭口容器的界面?.61 例例8 如何测量闭口容器的界面?如何测量闭口容器的界面?.62例例8 如何测量闭口容器的界面?如何测量闭口容器的界面?.63第五节 调节阀故障处理调节阀阀杆与阀芯连接处经常折断原因:1阀芯、阀杆材质选择不当2阀芯、阀杆连接方法不当,机械应力集中3阀芯、阀杆导向间隙配合不当调节阀阀杆振荡原因:1定位
23、器不好2执行机构刚度太小,造成介质压力变化推力不足3阀杆摩擦力大4输出管线漏气调节阀接近全关位置时,阀杆出现振动,影响控制质量原因:1阀门定位器输出不稳定2膜片漏,气路漏,阀体方向反。调节阀开度忽高忽低1调节器输出信号不稳定2阀门定位器的气源压力波动3调节阀流通能力C值过大,调节阀在小开度下工作4调节阀阀杆摩擦大,产生迟滞性振荡5调节阀执行机构的刚度不够或预紧弹簧预紧力不够,造成振荡.64v例例1 流量调节曲线是一组锯齿波?原因是?流量调节曲线是一组锯齿波?原因是?答:由于调节阀的阀杆或阀门定位器的连杆有卡涩现象。v例例2 调节阀在大修之前是好的,大修以后泄调节阀在大修之前是好的,大修以后泄漏
24、量反而增加?漏量反而增加?答:大修时对管道冲洗,有焊渣或杂物堆积到阀门附近,造成阀门损坏,因此在冲洗管道时一定要将调节阀卸下加装短管。.65v例例3 调节阀的泄漏量大,是什么原因?调节阀的泄漏量大,是什么原因?答:若是阀全关时泄漏量大,可能是阀芯或阀座腐蚀、磨损,或阀座外圆被腐蚀。若是阀达不到全闭位置,可能是介质压差太大,执行机构输出力不够,或阀体内有异物。v例例4 调节阀的动作迟钝是什么原因?调节阀的动作迟钝是什么原因?答:调节阀的动作迟钝,可能是阀体内有泥浆或粘性大的介质,有堵塞,或结焦现象。若是单方向动作迟钝,可能是波纹薄膜破裂,或有漏气现象。.66v例例5 5 问答题:气动薄膜调节阀工
25、作不稳,产生问答题:气动薄膜调节阀工作不稳,产生振荡,主要原因是什么振荡,主要原因是什么?答:主要原因有:调节器的输出信号不稳定管道或基座剧烈振动阀门定位器灵敏度过高流通能力C值选的过大,调节阀在小开度状态下工作。阀杆摩擦力大,容易产生迟滞性振荡。执行机构刚度不够,或弹簧预紧量不够,会产生振荡。.67v例例6 6 某厂由于工艺条件变化,某调节阀经常某厂由于工艺条件变化,某调节阀经常在小开度下工作,如何解决此类问题?在小开度下工作,如何解决此类问题?答:第一个方法是降低阀上压差P,在阀后加限流孔板消耗一部分降压,根据Q=C 可知,当P减小时,Q也减小,为保持流量不变,就要增加阀的开度,这样可以避
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