第-6-章-液压辅助元件课件.pptx
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1、第 6 章 液压辅助元件第 6 章 液压辅助元件6.1 6.1 蓄能蓄能器器6.2 6.2 过滤过滤器器6.3 6.3 油油箱箱6.4 6.4 压力表及表开压力表及表开关关6.5 6.5 油管与管接油管与管接头头6.6 6.6 密封装密封装置置本本章小章小结结思考与练习思考与练习第 6 章 液压辅助元件【学习任务学习任务】(1)认识常用辅助元件的组成。(2)理解常用辅助元件的工作原理及结构特点。(3)了解常用辅助元件的功用。液压辅助元件是液压系统的一个重要组成部分,包括蓄能器、过滤器、油箱、测量仪器、管件、密封装置等。液压辅助元件的合理设计和选用在很大程度上影响着液压系统的效率、噪声、温升和可
2、靠性。第 6 章 液压辅助元件6.1 蓄能器蓄能器蓄能器是液压系统中储存油液压力能的装置,即在适当的时候把系统的压力油储存起来,在需要时又释放出来供给系统。此外,它还能缓和液压冲击及吸收压力脉动等。第 6 章 液压辅助元件6.1.1 蓄能器的类型及结构特点蓄能器的类型及结构特点蓄能器有重力式、弹簧式和充气式三类,常用的是充气式,它又可分为活塞式、气囊式和隔膜式三种。这里介绍最常用的活塞式和气囊式两种蓄能器。第 6 章 液压辅助元件1.活塞式蓄能器活塞式蓄能器图 6.1(a)所示为活塞式蓄能器的结构原理图,它由活塞 1、缸筒 2 和充气阀 3 组成。这种蓄能器由活塞将油液和气体分开,气体从充气阀
3、 3 的阀门充入,油液经油孔 a 和系统连通。其优点是气体不易混入油液中,所以油不易氧化,系统工作平稳,结构简单,工作可靠,安装容易,维护方便,寿命长;缺点是由于活塞惯性大,有摩擦力,所以反应不够灵敏。活塞式蓄能器主要用于储能,不适于吸收压力脉动和压力冲击。第 6 章 液压辅助元件2.气囊式蓄能器气囊式蓄能器图 6.1(b)所示为气囊式蓄能器的结构原理图,它由充气阀 1、壳体 2、气囊 3 和限位阀4 组成。这种蓄能器是在高压容器内装入一个耐油橡胶制成的气囊,气囊内充气(一般为氮气),气囊外储油,气囊 3 与充气阀 1 压制为一体。壳体 2 下端有限位阀 4,它能使油液通过阀口进入蓄能器,又能
4、防止当油液全部排出时气囊膨胀挤出容器之外。气囊式蓄能器的优点是气囊惯性小,反应灵敏,容易维护;缺点是气囊及壳体制造困难。图 6.1(c)所示为充气式蓄能器的图形符号。第 6 章 液压辅助元件图 6.1 充气式蓄能器第 6 章 液压辅助元件6.1.2 蓄能器的功用蓄能器的功用蓄能器的功用主要有以下几方面:1.积蓄能量积蓄能量对于间歇负荷,如系统在短时间内需要大量的压力油,以满足执行机构快速运动的要求,而用量又超过液压泵的流量时,可采用蓄能器。当系统在小流量工作状态时,液压泵将多余的压力油储存在蓄能器内,以便系统在大流量状态时,同液压泵一起给系统供油。这种液压系统可采用小流量的液压泵,从而减少电机
5、功率消耗,降低系统温升。第 6 章 液压辅助元件2.作紧急动力源作紧急动力源对某些系统要求当泵发生故障或停电(对执行元件的供油突然中断)时,执行元件应继续完成必要的动作。例如为了安全起见,液压缸的活塞杆必须内缩到缸内。在这种场合下,需要有适当容量的蓄能器作紧急动力源。3.保持系统压力保持系统压力有的系统要求液压缸不运动时保持一定的系统工作压力,例如夹紧装置,此时可使液压泵卸荷,由蓄能器补偿泄漏并保持系统一定的工作压力,从而节省传动功率并减少系统的发热。当蓄能器压力降至要求的最低工作压力时,可再次起动液压泵供油。第 6 章 液压辅助元件4.缓和冲缓和冲击,吸击,吸收压力脉动收压力脉动当阀门突然关
6、闭或换向、液压泵突然停车、执行元件突然停止运动等时,都会产生液压冲击。这类液压冲击大多发生于瞬间,液压系统中的安全阀来不及开启,因此常常造成液压系统中的仪表、密封装置损坏或管道破裂。若在冲击源的前端管路安装蓄能器,则可以吸收或缓和这类冲击。若将蓄能器安装在液压泵的出口处,可降低液压泵压力脉动的峰值。第 6 章 液压辅助元件6.1.3 蓄能器的安装蓄能器的安装蓄能器应安装在便于检查、维修的位置,并远离热源。用于降低噪声、吸收压力脉动、缓和冲击的蓄能器,应尽可能靠近振动源。必须将蓄能器牢固地固定在托架或地基上,以防止蓄能器从固定部位脱开而发生飞起伤人事故。气囊式蓄能器应油口向下、充气阀向上竖直放置
7、。蓄能器与液压泵之间应装设单向阀,防止液压泵卸荷或停止工作时蓄能器中的压力油倒灌。蓄能器与系统之间应装设截止阀,供充气、检查、维修蓄能器或长时间停机时使用。第 6 章 液压辅助元件6.2 过滤器过滤器液压系统 75%以上的故障是由于油液污染造成的,而油液在使用中不可避免地存在污染,所以液压系统中必须使用过滤器来去除油液中的杂质,维护油液清洁,防止油液污染,保证系统正常工作。第 6 章 液压辅助元件6.2.1 过滤器的主要性能指标过滤器的主要性能指标过滤器的性能指标有过滤精度、压降特性、纳垢容量、过滤能力、工作压力和温度等。1.过滤精度过滤精度过滤精度是指过滤器能够过滤杂质颗粒直径 d 的大小。
8、一般滤油器的过滤精度可分为四级:粗过滤器(d 100 m),普通过滤器(d=10100 m),精过滤器(d=510 m)和特精过滤器(d=15 m)。第 6 章 液压辅助元件不同的液压系统有不同的过滤精度要求,一般要求工作液体中的杂质颗粒尺寸应小于元件运动副间隙的一半,通常高压元件的运动副相对要小一些,所以过滤精度相对要求高。各种液压系统的过滤精度要求可参照表 6.1 选择。第 6 章 液压辅助元件 2.压降特性压降特性压降特性是指液压油通过过滤器滤芯时所产生的压力损失。滤芯的精度越高,所产生的压降越大。滤芯的有效过滤面积越大,其压降就越小。3.纳垢容量纳垢容量纳垢容量是指过滤器在压力下降达到
9、规定值以前,可以滤除并容纳的污垢数量。纳垢容量越大,过滤器的使用寿命越长。4.过滤能力过滤能力过滤能力是指在一定压差下允许通过过滤器的最大流量,一般用过滤器的有效面积(滤芯上能通过油液的总面积)来表示。第 6 章 液压辅助元件 5.工作压力和温度工作压力和温度过滤器在工作时,要保证在油液压力的作用下滤芯不被破坏。在系统的工作温度下,过滤器要有较好的抗腐蚀性,工作机能要稳定。第 6 章 液压辅助元件6.2.2 过滤器的类型和结构过滤器的类型和结构按滤芯材料和结构的不同,过滤器可分为网式、线隙式、纸芯式、烧结式和磁性式等多种形式。1.网式过滤器网式过滤器图 6.2 所示为网式过滤器。它是用 12
10、层细铜丝网 1 作为过滤材料,包在周围开有很多窗孔的塑料或金属筒形芯架 2 上。它的特点是结构简单,通油流能力强,压力损失小(0.010.025MPa),清洗方便,但过滤精度较低(80180 m)。该过滤器多用在液压泵吸油口处,保护泵不受大粒度机械杂质损坏。第 6 章 液压辅助元件图 6.2 网式过滤器第 6 章 液压辅助元件 2.线隙式过滤器线隙式过滤器图 6.3 所示为线隙式过滤器,它由壳体 1、滤芯 2 和芯架 3 组成。滤芯是由铜线或铝线绕在筒形芯架上组成的。这种过滤器利用线间的缝隙进行过滤,结构简单,过滤精度一般为 30100 m,压力损失为 0.030.06MPa,但滤芯强度低,不
11、易清洗。这种过滤器常用在回油低压管路或泵吸油口处。第 6 章 液压辅助元件图 6.3 线隙式过滤器第 6 章 液压辅助元件 3.纸芯式过滤器纸芯式过滤器图 6.4 所示为纸芯式过滤器,它用制作成折叠形以增加过滤面积的微孔纸芯 1 包在由铁皮制成的芯架 2 上。油液从外进入滤芯 1 后流出。其过滤精度一般为 530 m,压力损失为 0.050.12MPa,常用于对油液要求较高的场合。纸芯过滤器过滤效果好,但滤芯堵塞后无法清洗,要更换滤芯。第 6 章 液压辅助元件图 6.4 纸芯式过滤器第 6 章 液压辅助元件 4.烧结式过滤器烧结式过滤器图 6.5 所示为烧结式过滤器,它的滤芯 3 是用颗粒状青
12、铜粉烧结而成的。油液从左侧油孔进入,经杯状滤芯过滤后,从下部油孔流出。它的过滤精度为 10100 m,压力损失为 0.030.2MPa,多用在回油路上。烧结式过滤器制造简单,耐腐蚀,强度高,但金属颗粒有时脱落,堵塞后清洗困难。第 6 章 液压辅助元件图 6.5 烧结式过滤器第 6 章 液压辅助元件 5.磁性式过滤器磁性式过滤器图 6.6 所示为磁性式过滤器,它由铁环 1、非磁性罩 2 和永久磁铁 3 组成。油液从进油口进入,通过非磁性罩和永久磁铁组成的滤芯时,能磁化的杂质被吸附在铁环上,起到过滤作用,油液从下部的出油口排出。磁性式过滤器适用于经常加工铸铁的机床液压系统。其缺点是维护较为复杂。磁
13、性滤芯常与其他过滤材料(如滤纸、烧结青铜)组合成具有复合式滤芯的过滤器,如纸质磁性式过滤器、磁性烧结式过滤器等,以满足实际生产的需要。第 6 章 液压辅助元件图 6.6 磁性式过滤器第 6 章 液压辅助元件6.2.3 过滤器的选用过滤器的选用过滤器在选用时应满足以下几方面的要求:(1)应满足系统要求。过滤精度以滤去杂质颗粒的大小来衡量。不同液压系统对过滤器的过滤精度要求见表 6.1。(2)要有足够的通油能力。通油能力是指在一定压力降下允许通过过滤器的最大流量,应结合过滤器在系统中的安装位置选取。(3)要有一定的机械强度,不因油液压力而破坏。(4)清洗更换要方便。(5)要考虑一些特殊要求,如抗腐
14、蚀、磁性、发讯、不停机更换滤芯等。第 6 章 液压辅助元件6.2.4 过滤器的安装位置过滤器的安装位置1.安装在泵的吸油口安装在泵的吸油口如图 6.7(a)所示,一般将粗过滤器安装在液压泵的吸油管路上,用以保护泵免遭较大颗粒杂质的直接伤害。为了不影响液压泵的吸油能力,安装在泵吸油口的过滤器的通油能力应大于液压泵流量的 2 倍。第 6 章 液压辅助元件图 6.7 过滤器的安装位置第 6 章 液压辅助元件 2.安装在泵的出油口安装在泵的出油口如图 6.7(b)所示,液压泵压油口可安装各种形式的精过滤器,用来保护液压泵以外的其他元件。由于过滤器在高压下工作,因此要求过滤器有一定的强度,过滤器的压力降
15、不应超过 0.35MPa。一般过滤器安装在溢流阀的分支油路之后,以免过滤器堵塞时引起液压泵过载;或者采用顺序阀与精过滤器并联的油路(如图 6.7(c)所示),顺序阀的开启压力应略高于过滤器所允许的最大压力差。第 6 章 液压辅助元件 3.安装在系统的回油路上安装在系统的回油路上如图 6.7(d)所示,可把过滤器装在回油路上,以滤掉系统中产生的污垢,使油液回油箱前先过滤。这种安装方式由于是在低压回路上,故可用强度较低、刚度较小、体积和重量也较小的过滤器,从而对液压系统起间接保护作用。为防止过滤器堵塞,造成系统压力增加,也要并联安全阀,并且此阀的开启压力应略高于过滤器的最大允许压力差。第 6 章
16、液压辅助元件 4.安装在系统的支路上安装在系统的支路上当泵的流量较大时,为避免选用过大的过滤器,应在支路上安装小规格的过滤器。5.安装在独立的过滤系统中安装在独立的过滤系统中这是将过滤器和泵组成一个独立于液压系统之外的过滤回路。它的作用就是不断净化系统中的油液。第 6 章 液压辅助元件6.3 油油 箱箱6.3.1 油箱的作用和分类油箱的作用和分类1.油箱的功用油箱的功用(1)储存系统所需的足够油液;(2)散发油液中的热量;(3)逸出溶解在油液中的空气;(4)沉淀油液中的污物;(5)对中小型液压系统,油箱顶板还用于安装泵装置及一些液压元件。第 6 章 液压辅助元件2.油箱的分类油箱的分类油箱按液
17、面是否与大气相通,分为开式油箱和闭式油箱。开式油箱与大气相通,在液压系统中广泛应用。闭式油箱液面与大气隔离,有隔离式和充气式,用于水下设备或气压不稳定的高空设备中。油箱按布置方式,分为总体式和分离式。总体式油箱是利用机械设备的机体空腔作为油箱,结构紧凑,体积小,但维修不便,油液不易散热,液压系统振动影响设备精度。分离式油箱是独立结构,使用最为广泛。第 6 章 液压辅助元件3.分离式油箱的结构分离式油箱的结构分离式油箱通常用钢板焊接而成,最好采用不锈钢板,但成本高,因此大多数情况下采用镀锌钢板或内涂防锈耐油涂料的普通钢板。如图 6.8 所示是分离式油箱的典型结构。图中 1 为吸油管,4 为回油管
18、,中间有两个隔板 7 和 9,隔板 7 用来阻挡沉淀污物进入吸油管,隔板 9 用来阻挡泡沫进入吸油管,污物可以打开放油塞 8 排出,空气过滤器 3 设在回油管一侧的上部,兼有加油和通气的作用,6 是液位指示器,当彻底清洗油箱时可将顶盖 5 卸开。第 6 章 液压辅助元件图 6.8第 6 章 液压辅助元件6.3.2 油箱的典型结构和设计要点油箱的典型结构和设计要点1.油箱容积油箱容积 V 的确定的确定油箱要有足够的有效容积。油箱的有效容积(液面高度为油箱高度 80%时的容积)应根据液压系统发热、散热平衡的原则来计算,但这只是在系统负载较大,长期连续工作时才有必要进行,一般只需按液压泵的额定流量来
19、估算即可。一般低压油箱的有效容积为液压泵每分钟排油量的 24 倍,中压系统为 57 倍,高压系统为 1012 倍。若油箱容积受限制,不能满足散热要求,需要装冷却装置。第 6 章 液压辅助元件2.设计要点设计要点(1)油箱要有足够的强度和刚度,油箱一般用 2.54mm 的钢板焊接而成,形状多为正方体或长方体。尺寸大的油箱要加焊角板、加强筋以增加刚度。油箱底脚高度应在150mm 以上,以便散热、搬移和放油。第 6 章 液压辅助元件(2)吸、回油管应尽量相距远一些,吸、回油管之间要用隔板隔开,以增大油液循环的路程,使油液有足够的时间分离气泡,沉淀污物。隔板的高度最好为箱内油面高度的 3/4。吸油管入
20、口处装粗过滤器,过滤器和回油管下端在油面最低时应没入油中,防止吸油时吸入空气和回油时油液冲入油箱搅动油面,回油管下端应斜切 45,以增大通流面积,回油管斜切口应面向箱壁,管端与箱底、箱壁间距应大于管径的 3 倍,过滤器距箱底不应小于20mm。第 6 章 液压辅助元件(3)防止油液污染。油箱上各盖板、管口处都要妥善密封,以防外部污染物的入侵。注油器上要加滤油网。为防止油管出现负压面,设置的通气孔上须装空气过滤器。(4)易于散热和维护保养。油箱底面应略倾斜,在最底部位置设置放油口,以利于排放污油;箱体侧壁应设置液位计,箱内各处应便于清洗。(5)油箱要进行油温控制,油箱正常工作温度应在1568,必要
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