液压传动系统课件.pptx

1、第第8章章 液压传动系统液压传动系统8.1 液压传动系统的主回路液压传动系统的主回路8.1.1 按工作液体循环方式分类按工作液体循环方式分类开式回路开式回路闭式回路闭式回路1.开式回路开式回路2.闭式回路闭式回路8.1.2 按执行元件的类型分类按执行元件的类型分类(1)泵一缸系统泵一缸系统(2)泵一马达系统泵一马达系统(3)混合系统混合系统8.1.3 按执行元件连接方式分类按执行元件连接方式分类独立系统独立系统组合式系统组合式系统串联系统串联系统并联系统并联系统串、并联系统串、并联系统复联系统复联系统组合式系统组合式系统串联系统串联系统并联系统并联系统串、并联系统串、并联系统复联系统复联系统8

2、.2 液压传动系统的基本控制回路液压传动系统的基本控制回路 8.2.1 方向控制回路方向控制回路(1)换向回路换向回路(2)锁紧回路锁紧回路(3)定向回路定向回路8.2.2 压力控制回路压力控制回路(1)压力限定回路压力限定回路(2)压力调定回路压力调定回路(3)压力卸荷回路压力卸荷回路 采用采用M(或或H，K)型型 换向阀中位卸荷换向阀中位卸荷 采用二位二通阀卸荷采用二位二通阀卸荷(3)压力卸荷回路压力卸荷回路 采用先导式溢流阀卸荷采用先导式溢流阀卸荷 采用液控顺序阀采用液控顺序阀 组成卸荷回路组成卸荷回路(4)背压回路背压回路(5)增压回路增压回路(6)减压回路减压回路(7)保压回路保压回

3、路(8)平衡回路平衡回路 8.2.3 有级调速回路有级调速回路(1)双泵双级调速回路双泵双级调速回路(2)多泵多级调速回路多泵多级调速回路(3)差动联接回路差动联接回路(4)速度换接回路速度换接回路 用行程阀来实现快慢速度换接的回路用行程阀来实现快慢速度换接的回路 利用液压缸本身的管路连接实现速度换接的回路利用液压缸本身的管路连接实现速度换接的回路 利用调速阀实现速度换接的回路利用调速阀实现速度换接的回路8.2.4 多缸动作回路多缸动作回路(1)顺序动作回路顺序动作回路(2)同步回路同步回路 速度同步回路速度同步回路 位置同步回路位置同步回路(3)多缸卸荷回路多缸卸荷回路8.3 节流调速节流调

4、速8.3.1 节流调速原理节流调速原理基本的速度控制回路：基本的速度控制回路：有有进油节流调速、回进油节流调速、回油节流调速、旁路节油节流调速、旁路节流流调速三种方法。调速三种方法。a.进口节流调速进口节流调速(1)机械特性机械特性111)(mmBTAFApCAvmvFApkBv1不能承受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方不能承受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。向同向者），则速度失去控制。a.当节流阀的通流面积当节流阀的通流面积AT不变时，负载不变时，负载F越小越小则速度刚度越大，机械特性越好；则速度刚度越大，机械特性越好；b在特定负载下，节沉阀的通流截面积在特定

5、负载下，节沉阀的通流截面积AT越小越小(即活塞运动慢即活塞运动慢)，则，则kv越大；越大；c活塞面积活塞面积A1越大，则越大，则kv也越大；也越大；d最大承载能力最大承载能力FmaxpBAl，在，在pB已调定的情已调定的情况下不随况下不随 AT 或或 v 的变化而变化；的变化而变化；e指数指数m越小，刚度越小，刚度kv越大故常采用薄壁小越大故常采用薄壁小孔型的节流阀调速。孔型的节流阀调速。111)(mmBTAFApCAvmvFApkBv1b.出口节流调速出口节流调速(1)机械特性机械特性mBmTFApACAAQv)(11211mFApCAAvFkvmBTm1112)(mvFApB1控制排油，节

6、流阀控制排油，节流阀可提供背压，使液可提供背压，使液压缸能承受各种负压缸能承受各种负荷。荷。8.3.4 旁路节流调速旁路节流调速(1)机械特性机械特性111111)()(AAFCATAFkQAQvmt)()1()(1111AFkmvAQmFAktva若若AT常数，负载越大，常数，负载越大，kv也越大；也越大；b若若F常数，常数，AT越小越小(速度越大速度越大)则则kv也越大；也越大；c减小系的输出流量减小系的输出流量QB和加大活塞面积和加大活塞面积A1使使kv增大。增大。液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力，液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有其大小

7、取决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才打开在过载时才打开。111111)()(AAFCATAFkQAQvmt)()1()(1111AFkmvAQmFAktv8.4 容积调速容积调速8.4.2 理想条件下的性能分析理想条件下的性能分析(1)泵泵 一一 缸式容积调速回路缸式容积调速回路111AAFkQAQvtB121kAvFkv(2)泵一马达式容积调速回路泵一马达式容积调速回路转速特性、转速特性、转矩特性、转矩特性、功率待性。功率待性。变量泵一定量马达式调速回路。变量泵一定量马达式调速回路。BMBMBMMMqqnqQqQna转速特性。转速特性。b转矩特性。转矩特性。MMMqpT21BBBBBN

8、pQqn,MMMMMMTNpQqn,式中式中:Mp 马达压差。马达压差。c功率持性。功率持性。BBMBMBMMMMMqnpqqnqpTN221具有恒转矩特性，所以这种调速回路称为恒转矩调速回路。具有恒转矩特性，所以这种调速回路称为恒转矩调速回路。定量泵一变量马达式调速回路定量泵一变量马达式调速回路a转速特性。转速特性。BMBMBMMMqqnqQqQnb转矩特性。转矩特性。MMMqpT21式中式中:Mp 马达压差。马达压差。c功率持性。功率持性。BBMBMBMMMMMqnpqqnqpTN221具有恒功率特性，所以这种调速回路称为恒功率调速回路。具有恒功率特性，所以这种调速回路称为恒功率调速回路。

9、变量泵一变量马达式调速回路变量泵一变量马达式调速回路某液压系统如图所示，试回答下列问题：某液压系统如图所示，试回答下列问题：（1）该系统为开式系统还是闭式系统）该系统为开式系统还是闭式系统?（2）四个单向阀组成什么回路）四个单向阀组成什么回路?起什么作用起什么作用（3）溢流阀的作用是什么）溢流阀的作用是什么?系统正常工作时，溢流阀处于常系统正常工作时，溢流阀处于常开还是常闭状态开还是常闭状态（4）如何实现马达的调速和换向）如何实现马达的调速和换向?（5）说明该系统的工作特性？）说明该系统的工作特性？试设计一液压系统，系统有一个执行元件液压缸，要求系统试设计一液压系统，系统有一个执行元件液压缸，

10、要求系统能实现使液压缸左右换向，液压缸不工作时能保持在既定能实现使液压缸左右换向，液压缸不工作时能保持在既定位置，能实现液压缸的差动连接，并能使油泵卸荷，元件位置，能实现液压缸的差动连接，并能使油泵卸荷，元件自定。自定。某液压回路如图所示，试回答下列问题：某液压回路如图所示，试回答下列问题：（1）该回路是什么回路）该回路是什么回路?（2）溢流阀）溢流阀1与溢流阀与溢流阀2、3的调定压力有什么关的调定压力有什么关系？系？（3）说明该回路工作原理？）说明该回路工作原理？利用如下给定液压元件：单活塞杆双作用液利用如下给定液压元件：单活塞杆双作用液压缸（压缸（1个）、单向定量泵（个）、单向定量泵（1个）、双液个）、双液控单向阀（控单向阀（1个）、三位四通个）、三位四通O型电磁换向型电磁换向阀（阀（1个）、先导式溢流阀（个）、先导式溢流阀（1个）、二位个）、二位二通电磁阀（二通电磁阀（1个），试设计一液压系统，个），试设计一液压系统，要求油缸能左右换向、在任意位置上可锁要求油缸能左右换向、在任意位置上可锁紧并使油泵卸荷。紧并使油泵卸荷。