普通车床故障诊断与维修课件.ppt
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1、项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修1学习情境学习情境2.3 普通机床故普通机床故障诊断与维修障诊断与维修以CA6140卧式车床为例项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修2卧式车床外形1-主轴箱 2-刀架 3-尾座 4-床身 5、9-床腿 6-光杠 7-丝杠 8-溜板箱 10-进给箱 11-持轮变速机构项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修卧式车床的结构卧式车床的结构一、主轴箱一、主轴箱 功用:支承主轴和传动其旋转,并使其实现起动、停止、变速和换向等。1 1、传动机构:、传动机构:见图见图1 1 卸荷式皮带轮:卸荷式皮带轮:使轴1不受轴向力的作用,弯曲变形减小,
2、并可提高传动的平稳性。传动齿轮:传动齿轮:齿轮与传动轴的联接情况有固定的、空套的和滑移的三种。传动轴的支承结构:传动轴的支承结构:由于转速较高,一般采用向心球轴承或圆锥滚子轴承,常用双支承结构,也有采用三支承结构。3项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修卧式车床的结构卧式车床的结构2 2、主轴及其轴承:主轴前端可装卡盘,用于夹持工件,、主轴及其轴承:主轴前端可装卡盘,用于夹持工件,由其带动旋转。主轴的旋转精度,刚度和抗振性等对工件由其带动旋转。主轴的旋转精度,刚度和抗振性等对工件的加工精度和表面粗糙度有直接影响,因此要求较高。的加工精度和表面粗糙度有直接影响,因此要求较高。卧式车床主
3、轴支承多采用滚动轴承,一般为前后两点支承,卧式车床主轴支承多采用滚动轴承,一般为前后两点支承,对于尺寸较大的车床主轴,有采用三点支承。对于尺寸较大的车床主轴,有采用三点支承。卧式车床主轴是空心阶梯轴。内孔用于通过长棒料以及气卧式车床主轴是空心阶梯轴。内孔用于通过长棒料以及气动,液压等夹紧驱动装置的传动杆,也用于穿入钢棒卸下动,液压等夹紧驱动装置的传动杆,也用于穿入钢棒卸下顶尖。主轴前端有精密的莫氏锥孔,供安装顶尖或心轴用。顶尖。主轴前端有精密的莫氏锥孔,供安装顶尖或心轴用。见图见图2 2及及见图见图3 34项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修卧式车床的结构卧式车床的结构3 3、开停
4、及换向装置:、开停及换向装置:双向多片式摩擦离合器。开停装置用于控制主轴的起动和停止。中型机床多用机械式摩擦离合器实现。换向装置用于改变主轴的旋转方向。如果主轴的开停由电动机直接控制,则主轴换向通常采用改变电动机转向来实现;如果主轴的开停由摩擦离合器,则换向装置由同一离合器和园柱齿轮组成,大部分中型卧式机床采用这种装置。见图见图4 45项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修6图1 CA6104型卧式车床主轴箱展开图项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修7图2 CA6140型卧式车床主轴箱展开图项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修8图3 主轴前端结构形式项项目目二
5、二典典型型机机电电设设备备的的维维修修9图4 双向片式磨擦离合器机构项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修104 4、制动装置:、制动装置:闸带式制动器。功用是在机床停车过程克服主轴箱中各运动部件惯性,使主轴迅速停止转动,以缩短辅助时间。常用的有闸带式制动器和片式制动器。见图见图5 55 5、操作机构:、操作机构:用于控制主轴起动,停止,制动,变速,换向以及变换左右罗纹等。a.主轴开停及制动操纵机构;见图见图6 6 b.主轴变速操纵机构。见图见图7 74.1.1 4.1.1 卧式车床的结构卧式车床的结构项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修11二、进给箱二、进给箱功用:是变
6、换螺纹的种类和导程,以及获得所 需的各种机动进给量。卧式车床的结构卧式车床的结构项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修121 1、变换螺纹导程和进给量的变速机构:、变换螺纹导程和进给量的变速机构:进给箱中的变速机构分为基本螺距机构和增倍机构两部分。增倍机构增倍机构一般都采用滑移齿轮变速机构滑移齿轮变速机构。基本螺距基本螺距机构则采用:双轴滑移齿轮机构(如双轴滑移齿轮机构(如CA6140CA6140,见图见图8 8)卧式车床的结构卧式车床的结构项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修13图5 制动器项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修14图6 主轴开停及制动操纵机构
7、项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修15图7 变速操纵机构示意图项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修16图8 双轴滑移齿轮进给箱项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修17摆动齿轮机构(如摆动齿轮机构(如CA620CA6201 1,见图见图2 21717)三轴滑移公用齿轮机构(如三轴滑移公用齿轮机构(如CM6132CM6132,见图见图2 21818)2 2、变换螺纹种类的移换机构以及操纵机构:、变换螺纹种类的移换机构以及操纵机构:调整进给箱中的移换机构和挂轮架上的挂轮(如CA6140、C6201 见图见图2 21616即动画即动画3232及及见图见图2 217
8、17)单独调整挂轮(如C616)单独调整进给箱中的移换机构(如CM6132 见图见图2 21818)项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修18三、溜板箱三、溜板箱功用:将丝杆或光杆传来的旋转运动变为直线运动并带动刀架进给,控制刀架运动的接通、断开和换向、机床过载保护,手动操纵刀架移动和实现快速移动。1 1、纵、横向机动进给操纵机构、纵、横向机动进给操纵机构(见图见图9 9)纵向、横向机动进给及快速移动由一个手柄集中控制。纵向、横向机动进给及快速移动由一个手柄集中控制。左右扳动手柄左右扳动手柄手柄手柄1 1绕销左右摆动绕销左右摆动手柄手柄1 1下部的开口槽就拨动轴下部的开口槽就拨动轴3
9、 3轴向移动轴向移动轴轴3 3通过杠杆通过杠杆7 7及推杆及推杆8 8使鼓形凸轮使鼓形凸轮9 9转动转动凸轮凸轮9 9的曲线的曲线槽迫使拨叉槽迫使拨叉1010移动移动操纵轴上的牙嵌式双向离合器操纵轴上的牙嵌式双向离合器M6M6向相应方向啮向相应方向啮合合刀架做纵向机动进给刀架做纵向机动进给如按下手柄如按下手柄1 1上端的快速移动按上端的快速移动按钮钮快速电动机启动快速电动机启动刀架快速纵向移动,直到松开按钮刀架快速纵向移动,直到松开按钮 前后扳动手柄前后扳动手柄轴轴1414使鼓形凸轮使鼓形凸轮1313转动转动凸轮凸轮1313上的曲线槽迫使杠上的曲线槽迫使杠杆杆1212摆动摆动杠杆杠杆1212通
10、过拨叉通过拨叉1111拨动轴上的牙嵌式双向离合器拨动轴上的牙嵌式双向离合器M7M7向相应向相应方向啮合。方向啮合。如接通光杠或快速电动机如接通光杠或快速电动机刀架向前或向后横向刀架向前或向后横向机动进给或快速移动,手柄机动进给或快速移动,手柄1 1处于中间位置处于中间位置离合器离合器M6M6、M7M7脱开脱开机动进给及快速移动断开机动进给及快速移动断开卧式车床的结构卧式车床的结构项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修192 2、开合螺母机构开合螺母机构功用:接通或断开从丝杠传来的运动。车螺纹时,将开合螺母扣于功用:接通或断开从丝杠传来的运动。车螺纹时,将开合螺母扣于丝杠上,丝杠通过开
11、合螺母带动溜板箱及刀架。丝杠上,丝杠通过开合螺母带动溜板箱及刀架。开合螺母结构:由下半螺母和上半螺母组成,两半螺母可沿溜板箱开合螺母结构:由下半螺母和上半螺母组成,两半螺母可沿溜板箱中竖直的燕尾形导轨上下移动。每个半螺母上装有一个圆柱销,它中竖直的燕尾形导轨上下移动。每个半螺母上装有一个圆柱销,它们分别插入固定在手柄轴上的槽盘的两条曲线槽中。们分别插入固定在手柄轴上的槽盘的两条曲线槽中。(见图见图1010)卧式车床的结构卧式车床的结构项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修203 3、互锁机构互锁机构(见图见图1111)作用:为了避免损坏机床,在接通机动进给和快速移动时,开合螺母作用:
12、为了避免损坏机床,在接通机动进给和快速移动时,开合螺母不应闭合。反之,合上开合螺母时,就不许接通机动进给和快速移不应闭合。反之,合上开合螺母时,就不许接通机动进给和快速移动。动。卧式车床的结构卧式车床的结构项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修21 4 4、过载保险装置过载保险装置(防止过载和发生偶然事故时损坏机床的机构。(防止过载和发生偶然事故时损坏机床的机构。作用:进给过程中,当进给力过大或刀架移动受到阻碍时,为了避作用:进给过程中,当进给力过大或刀架移动受到阻碍时,为了避免损坏传动机构,在溜拌箱中设置有安全离合器,使刀架在过载时免损坏传动机构,在溜拌箱中设置有安全离合器,使刀架
13、在过载时能自动停止进给,所以亦称为进给的进给的过载保险装置。能自动停止进给,所以亦称为进给的进给的过载保险装置。卧式车床的结构卧式车床的结构项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修22图9 CA6104型纵、横向机构进给操纵机构项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修23图10 CA6104型开合螺母机构项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修24图11CA6104型卧式车床互锁机构工作原理项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修25图12 CA6104型卧式车床安全离合器项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修26图2 CA6104型卧式车床安全离全器
14、工作原理项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修27图14 超越离合器项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修可编辑项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修29CA6140CA6140型卧式车床的故障处理型卧式车床的故障处理 机床通过一段时间的工作后,各种各样的故机床通过一段时间的工作后,各种各样的故障会不断出现,造成这些故障的原因很多,如零件的障会不断出现,造成这些故障的原因很多,如零件的自然磨损、零件的材质不良、部件组装不当、操作不自然磨损、零件的材质不良、部件组装不当、操作不按规程等都会引发故障的产生。由于引发故障的原因按规程等都会引发故障的产生。由于引发故障的原
15、因错综复杂,任何一本技术资料都不可能把各种故障全错综复杂,任何一本技术资料都不可能把各种故障全部详细地列出来,也不可能把各种故障的排除方法全部详细地列出来,也不可能把各种故障的排除方法全面详细地列出来。检修人员只有系统地学习基础知识,面详细地列出来。检修人员只有系统地学习基础知识,根据机床的构造原理,结合典型故障的分析处理模式,根据机床的构造原理,结合典型故障的分析处理模式,用推理和综合分析的方法来解决各类故障。我们仅对用推理和综合分析的方法来解决各类故障。我们仅对CA6140CA6140型车床的一些常见的典型故障进行具体的分析型车床的一些常见的典型故障进行具体的分析讲解,将从以下三个方面分别
16、讲述各种故障的产生原讲解,将从以下三个方面分别讲述各种故障的产生原因及排除方法。因及排除方法。项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修30故故 障障 种种 类类影响工件表面加工精度的故障产生运动机械障碍的故障润滑系统产生的故障项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修31影响工件表面加工精度的故障分析与检修(列举下列四例)1 1车削外圆尺寸精度达不到要求车削外圆尺寸精度达不到要求【故障原因分析故障原因分析】操作者看错图样或刻度盘使用不当。操作者看错图样或刻度盘使用不当。车削时盲目吃刀,没有进行试切削。车削时盲目吃刀,没有进行试切削。量具本身有误差或测量不正确。量具本身有误差或测量
17、不正确。由于切削热的影响,使工件尺寸发生变化。由于切削热的影响,使工件尺寸发生变化。【故障排除与检修故障排除与检修】车削时必须看清图样尺寸要求,正确使用刻度盘,看清刻度数值。车削时必须看清图样尺寸要求,正确使用刻度盘,看清刻度数值。根据加工余量放出背吃刀量,进行试切削,然后修正背吃刀量。根据加工余量放出背吃刀量,进行试切削,然后修正背吃刀量。量具使用前,必须仔细检查和调整零位,正确掌握测量方法,实施量具使用前,必须仔细检查和调整零位,正确掌握测量方法,实施首件检查制度,避免批量报废。首件检查制度,避免批量报废。不能在工件温度较高时测量,如果测量,应先掌握工件的收缩情况。不能在工件温度较高时测量
18、,如果测量,应先掌握工件的收缩情况。也可在车削时浇注切削液,降低工件的温度。也可在车削时浇注切削液,降低工件的温度。项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修322 2车削圆工件表面粗糙度达不到要求车削圆工件表面粗糙度达不到要求【故障原因分析故障原因分析】车床刚性不足,如滑板的镶条过松,传动件车床刚性不足,如滑板的镶条过松,传动件(如带轮如带轮)不平衡或主轴太松引起振不平衡或主轴太松引起振动。动。车刀刚性不足引起松动。车刀刚性不足引起松动。工件刚性不足引起松动。工件刚性不足引起松动。车刀几何形状不正确,如选用过小的前角、主偏角和后角。车刀几何形状不正确,如选用过小的前角、主偏角和后角。低
19、速切削时,没有加切削液。低速切削时,没有加切削液。切削用量选择不合适。切削用量选择不合适。切屑拉毛已加工的表面。切屑拉毛已加工的表面。【故障排除与检修故障排除与检修】消除或防止由于车床刚性不足而引起的不平衡或松动,正确调整车床各部分消除或防止由于车床刚性不足而引起的不平衡或松动,正确调整车床各部分的间隙。的间隙。增加车刀的刚性和正确安装车刀。增加车刀的刚性和正确安装车刀。增加工件的安装刚性。增加工件的安装刚性。选择合理的车刀角度选择合理的车刀角度(如适当增加前角,选择合理的后角,用油石研磨切削刃如适当增加前角,选择合理的后角,用油石研磨切削刃),降低切削刃表面粗糙度值。降低切削刃表面粗糙度值。
20、低速切削时,应加切削液。低速切削时,应加切削液。进给量不宜太大,精车余量和切削速度要选择适当。进给量不宜太大,精车余量和切削速度要选择适当。控制切屑的形状和排出的方向。控制切屑的形状和排出的方向。项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修333 3车削工件时出现椭圆或棱圆车削工件时出现椭圆或棱圆(即多棱形即多棱形)【故障原因分析故障原因分析】主轴的轴承间隙过大。主轴的轴承间隙过大。主轴轴承磨损。主轴轴承磨损。滑动轴承的主轴轴颈磨损或椭圆度过大。滑动轴承的主轴轴颈磨损或椭圆度过大。主轴轴承套的外径或主轴箱体的轴孔呈椭圆,或相互配合间隙过大。主轴轴承套的外径或主轴箱体的轴孔呈椭圆,或相互配合
21、间隙过大。卡盘后面的连接盘的内孔、螺纹配合松动。卡盘后面的连接盘的内孔、螺纹配合松动。毛坯余量不均匀,在切削过程中吃刀量发生变化。毛坯余量不均匀,在切削过程中吃刀量发生变化。工件用两顶尖安装时,中心孔接触不良,或后顶尖顶得不紧,以及可使用的回工件用两顶尖安装时,中心孔接触不良,或后顶尖顶得不紧,以及可使用的回转顶尖产生扭动。转顶尖产生扭动。【故障排除与检修故障排除与检修】调整轴承的问隙。调整轴承的问隙。更换滚动轴承。更换滚动轴承。修磨轴颈或重新刮研轴承。修磨轴颈或重新刮研轴承。可更换轴承外套或修正主轴箱的轴孔。可更换轴承外套或修正主轴箱的轴孔。重新修配卡盘后面的连接盘。重新修配卡盘后面的连接盘
22、。在此道工序前增加一道或两道粗车工序,使毛坯余量基本均匀,以减小复映误在此道工序前增加一道或两道粗车工序,使毛坯余量基本均匀,以减小复映误差,再进行此道工序加工。差,再进行此道工序加工。工件在两顶尖间安装必须松紧适当。发现回转顶尖产生扭动,必须及时修理或工件在两顶尖间安装必须松紧适当。发现回转顶尖产生扭动,必须及时修理或更换。更换。项项目目二二典典型型机机电电设设备备的的维维修修34 4 4车削时工件出现锥度车削时工件出现锥度【故障原因分析故障原因分析】用卡盘安装工件纵进给车削时,产生锥度是由于主轴轴心线在水用卡盘安装工件纵进给车削时,产生锥度是由于主轴轴心线在水平面和垂直面上相对溜板移动导轨
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