传感器-光电编码器重点课件.ppt

1、知识与能力目标知识与能力目标掌握生产线光电编码器的结构掌握生产线光电编码器的结构特点及电气接口特性特点及电气接口特性1能进行光电编码器在自动化能进行光电编码器在自动化中的安装与调试生产线中的安装与调试生产线2 传感器技术在动生产线的重要性传感器技术在动生产线的重要性子任务一、子任务一、磁性开关简介及应用磁性开关简介及应用磁感应式接近开关磁感应式接近开关 简称磁性开关，其工作方式是当有磁性物质简称磁性开关，其工作方式是当有磁性物质接近磁性开关传感器时，传感器感应动作，并接近磁性开关传感器时，传感器感应动作，并输出开关信号。输出开关信号。在自动化设备中，磁性开关主要与内部在自动化设备中，磁性开关主

2、要与内部活塞（或活塞杆）上安装有磁环的各种气缸活塞（或活塞杆）上安装有磁环的各种气缸配合使用，用于检测气缸等执行元件的两个配合使用，用于检测气缸等执行元件的两个极限位置。极限位置。1 同时，磁性开关内部都具有过电压保护电路，即使磁性开关的引线极性接反，也不会使其烧坏，但是不能正常检测工作。为了方便使用，每一磁性开关上都具有动为了方便使用，每一磁性开关上都具有动作指示灯。当检测到磁信号时，输出电信作指示灯。当检测到磁信号时，输出电信号，指示灯亮。号，指示灯亮。2子任务一、子任务一、磁性开关简介及应用磁性开关简介及应用光电编码器简介及应用光电编码器简介及应用（一）认知光电编码器（一）认知光电编码器

3、b)b)内部结构内部结构增量式光电编码器结构图增量式光电编码器结构图a)a)内部结构内部结构光电编码器简介及应用光电编码器简介及应用组成组成光电编码器简介及应用光电编码器简介及应用 通过读取编码盘上的二通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对进制的编码信息来表示绝对位置信息的，二进制位数越位置信息的，二进制位数越多，测量精度越高，输出信多，测量精度越高，输出信号线对应越多，结构越复杂，号线对应越多，结构越复杂，价格越高。价格越高。直接利用光电转换原理输出三组方直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲信号波脉冲信号A A、B B和和Z Z相；相；A A、B B两组脉冲两组脉冲相位差相位差9090

4、，从而可方便地判断出旋转，从而可方便地判断出旋转方向，而方向，而Z Z相为每转一个脉冲，用于基相为每转一个脉冲，用于基准点定位；其测量精度取决于码盘的准点定位；其测量精度取决于码盘的刻线数，但结构相对绝对式简单，价刻线数，但结构相对绝对式简单，价格便宜格便宜 绝对式光电编码器绝对式光电编码器增量式光电编码器增量式光电编码器光电编码器简介及应用光电编码器简介及应用光电编码器简介及应用光电编码器简介及应用在在YL335B自动生产线的应用自动生产线的应用用于计算工件在传输带上的位置，编码器直接连接到传输带的主用于计算工件在传输带上的位置，编码器直接连接到传输带的主动轴上。动轴上。光电编码器简介及应用

5、光电编码器简介及应用 已知分拣单元主轴直径已知分拣单元主轴直径d=43mmd=43mm减速电机每转一周，皮带上共建移动减速电机每转一周，皮带上共建移动的距离为的距离为L=L=d=43d=433.141596=135.09mm3.141596=135.09mm，脉冲当量为：，脉冲当量为：u=L/P=135.09mm/500=0.27mm.u=L/P=135.09mm/500=0.27mm.当工件从下料口中心线移到第一个推杆中心点时，编码器（当工件从下料口中心线移到第一个推杆中心点时，编码器（按一倍按一倍频计算频计算）发出：）发出：167.5/0.27=620P167.5/0.27=620P光电编码器简介及应用光电编码器简介及应用四倍频技术与分辨率四倍频技术与分辨率 在数控机床位置控制中，为提高分辨率，常对在数控机床位置控制中，为提高分辨率，常对A A相、相、B B相差动相差动脉冲信号的上升沿与下降沿进行微分处理，得到一个新的脉冲信号的上升沿与下降沿进行微分处理，得到一个新的四倍频四倍频脉冲信号，显然经四倍频处理后提高了光码盘的位置分辨率与反脉冲信号，显然经四倍频处理后提高了光码盘的位置分辨率与反馈精度。馈精度。图图 增量光电编码器四倍频信号增量光电编码器四倍频信号光电编码器简介及应用光电编码器简介及应用