任务1-3-加工中心刀库的安装-课件.ppt
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1、任务1-3 加工中心刀库的安装与调试 1ppt课件一、任务目标一、任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL,运行模式为“MDA”运行模式,输入“T01M06”,仿真刀库能正确将1号刀旋转至换刀位。2ppt课件按照课件制作水平,参数设置准确性,第二周按照课件制作水平,参数设置准确性,第二周的周冠军为的周冠军为第第 组,组,组员:组员:3ppt课件一、任务资讯一、任务资讯(一)刀库换刀视频(一)刀库换刀视频圆圆盘盘式式刀刀库库4ppt课件圆圆盘盘式式刀刀库库5ppt课件6ppt课件7ppt课件链链式式刀刀库库8ppt课件9ppt课件10ppt课件11ppt课件斗斗笠笠式式刀刀库
2、库12ppt课件13ppt课件伞状刀库(斗笠式刀库)伞状刀库(斗笠式刀库)气缸气缸换位电机换位电机刀库右位传感器刀库右位传感器刀库左位传感器刀库左位传感器14ppt课件开关型霍尔传感器开关型霍尔传感器永久磁铁永久磁铁与换位电机同轴相连与换位电机同轴相连15ppt课件16ppt课件棘轮机构棘轮机构白色主动轮白色主动轮由电机驱动由电机驱动红色棘轮与红色棘轮与伞状刀库同伞状刀库同轴相连轴相连17ppt课件实现电机每转一圈,刀库更换一个刀位实现电机每转一圈,刀库更换一个刀位18ppt课件拉钉拉钉刀柄刀柄铣刀铣刀19ppt课件气缸气缸松刀、松刀、抓刀抓刀气缸气缸20ppt课件21ppt课件22ppt课件
3、23ppt课件通过主轴准停来保证主通过主轴准停来保证主轴上的键正好插到刀柄轴上的键正好插到刀柄的槽中,从而传递扭矩的槽中,从而传递扭矩到刀具上到刀具上24ppt课件拉钉拉钉刀柄刀柄铣刀铣刀25ppt课件26ppt课件27ppt课件28ppt课件29ppt课件30ppt课件31ppt课件32ppt课件33ppt课件34ppt课件35ppt课件36ppt课件37ppt课件38ppt课件本实训装置只截取了其中的三个动作本实训装置只截取了其中的三个动作39ppt课件第一步:通过电磁阀动作气缸活塞推出第一步:通过电磁阀动作气缸活塞推出40ppt课件第二步:将刀库推至右位,右位传感器发出有效信号,第二步:
4、将刀库推至右位,右位传感器发出有效信号,刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。右位传右位传感器感器换刀位换刀位41ppt课件第三步:电磁阀动作,气缸活塞缩回,左位传感器发第三步:电磁阀动作,气缸活塞缩回,左位传感器发出有效信号,完成一个换刀的循环。出有效信号,完成一个换刀的循环。左位传左位传感器感器42ppt课件本仿真斗笠式刀库有几个本仿真斗笠式刀库有几个PLCPLC的输入?几个的输入?几个PLCPLC的输的输出?出?43ppt课件(二)(二)802D SL输入输出的连接输入输出的连接44ppt课件PP72/48模块模块PROFIBUS总线总线输出端输
5、出端X645ppt课件46ppt课件47ppt课件48ppt课件PROFIBUS 电缆的准备电缆的准备PCU 为为PROFIBUS 的主设备,每个的主设备,每个PROFIBUS 从设备(如从设备(如PP72/48)都有自己的总线地址,因而从设备在都有自己的总线地址,因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次总线上的排列次序是任意的。序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端两个终端设备的终端电阻开关应拨至设备的终端电阻开关应拨至ON 位置:位置:总线设备(总线设备(PP72/48)在总线上的排列顺序不限。但总线设备的)在总线上的排列顺序不限。
6、但总线设备的总线地址不能冲突总线地址不能冲突 即总线上不允许出现两个或两个以上相同的即总线上不允许出现两个或两个以上相同的地址。地址。49ppt课件输入输出模块输入输出模块PP72/48 模块可提供模块可提供72 个数字输入和个数字输入和48 个数字输个数字输出。每个模块具有三个独立的出。每个模块具有三个独立的50 芯插槽,系统的连接每个插槽芯插槽,系统的连接每个插槽中包括了中包括了24 位数字量输入和位数字量输入和16 位数字量输出。位数字量输出。802D sl 系统最多可配置系统最多可配置3 块块PP 模块。模块。50ppt课件51ppt课件三、任务计划三、任务计划52ppt课件53ppt
7、课件54ppt课件55ppt课件56ppt课件57ppt课件58ppt课件课件制作注意事项:(1)单独一张照片展示PP72/48上的PROFIBUS总线地址设定的开关。(2)单独一张照片展示PROFIBUS总线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。(3)按照元器件来组织每一张幻灯片。59ppt课件四、任务实施四、任务实施60ppt课件(一)用户宏程序的编制(一)用户宏程序的编制文件名:Toolchange.spf,存放在CMA 机床制造商循环中。61ppt课件IF$P_ISTEST GOTOF _END ;在在“程序测试程序测试”状态下,换刀循环可不执行状态下,换刀循环可不执行IF$P_SEARCH
8、0 GOTOF _END;在在“程序搜索程序搜索”时,换刀循环可不执行时,换刀循环可不执行IF$P_TOOLNO=$P_TOOLP GOTOF _NO;如果编程刀具(如果编程刀具($P_TOOLP)等于当)等于当前刀具(前刀具($P_TOOLNO),无换刀动作),无换刀动作MSG(“换刀开始 原刀具号:T”$P_TOOLNO);弹出对话框提醒操作者,换刀弹出对话框提醒操作者,换刀开始开始G500 D0;取消零点偏移,取消刀具补偿取消零点偏移,取消刀具补偿M21 ;气缸推出刀库气缸推出刀库;PLC 将将“读入禁止读入禁止”(V32000006.1)置位,使该固定循环停止置位,使该固定循环停止;M
9、功能执行完成后,功能执行完成后,PLC 将将“读入禁止读入禁止”复位,使该固定循环继续执行复位,使该固定循环继续执行G4F0.5 ;延时延时0.5秒秒G91G1Z10 ;Z轴上升,还刀完成轴上升,还刀完成F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位刀库旋转寻找目标刀位 G91G1Z-10F1000;Z轴下降,取刀完成轴下降,取刀完成M22 ;气缸带动刀库缩回原位气缸带动刀库缩回原位M206 ;激活刀具参数激活刀具参数MSG(换刀结束 新刀具号:T$P_TOOLP);弹出对话框提醒操作者弹出对话框提醒操作者GOTO F _END_NO:MSG(无换刀动作原因:编程刀具号主轴刀具号);弹出对话框提醒操
10、作者弹出对话框提醒操作者_END:M1762ppt课件63ppt课件64ppt课件将之前备份的Toolchange.spf恢复至,“CMA 机床制造商循环”文件夹中。65ppt课件(二)参数设置(二)参数设置任务目标任务目标 操作数控系统西门子操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL,运行模式为,运行模式为“MDA”运行模式,输入运行模式,输入“M06T0 x”(x在在1到到8之间)之间),仿真刀,仿真刀库能正确将库能正确将x号刀旋转至换刀位,然后气缸动作将刀库缩回,完号刀旋转至换刀位,然后气缸动作将刀库缩回,完成整个换刀循环。成整个换刀循环。66ppt课件67ppt课件 子程序结
11、构分析M07M08 冷却开M09 冷却关68ppt课件即为编制的用户宏程序:Toolchange.spf14510 1=2 14510 3=15 与之前的文件名对应,该参数设为与之前的文件名对应,该参数设为“Toolchange”69ppt课件完成参数设置完成参数设置70ppt课件(三)(三)PLC程序编制程序编制71ppt课件第一步:通过电磁阀动作气缸活塞推出(第一步:通过电磁阀动作气缸活塞推出(M21)72ppt课件第二步:将刀库推至右位,右位传感器发出有效信号,刀库第二步:将刀库推至右位,右位传感器发出有效信号,刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。
12、(M23)右位传右位传感器感器换刀位换刀位73ppt课件第三步:电磁阀动作,气缸活塞缩回,左位传感器发第三步:电磁阀动作,气缸活塞缩回,左位传感器发出有效信号,完成一个换刀的循环。出有效信号,完成一个换刀的循环。(M22)左位传左位传感器感器74ppt课件今天的目标今天的目标 (1)操作数控系统西门子操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL,运行模式为,运行模式为“MDA”运行模式,输入运行模式,输入“M21”,仿真刀库被气缸推至右位,完成换,仿真刀库被气缸推至右位,完成换刀循环的第一个步骤。刀循环的第一个步骤。(2)制作课件,说明与制作课件,说明与“M21”相关的相关的PLC程序
13、每个网络、每个变量的含义。程序每个网络、每个变量的含义。把明白把明白的不明白的都亮出来,共同讨论。的不明白的都亮出来,共同讨论。75ppt课件任务目标任务目标(1)操作数控系统西门子)操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL,运行模式为,运行模式为“MDA”运行模式,输入运行模式,输入“M06T0 x”(x在在1到到8之间)之间),仿真刀,仿真刀库能正确将库能正确将x号刀旋转至换刀位,然后气缸动作将刀库缩回,完号刀旋转至换刀位,然后气缸动作将刀库缩回,完成整个换刀循环。成整个换刀循环。(2)PLC刀库控制程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀库无关刀库控制程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀
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