MATLAB简易初级教程课件.ppt
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1、1 第1章 MATLAB操作基础1.1 MATLAB概述1.2 MATLAB的运行环境与安装1.3 MATLAB集成环境1.4 MATLAB帮助系统2概述 General overview点击输入本栏的具体文字,简明扼要的说明分项内容,请根据您的具体内容酌情修改。Click to enter the specific text in this column to explain the sub item content briefly.Please modify it according to your specific content.31.1 MATLAB概述 1.1.1 MATLAB的发
2、展 1984年,MATLAB第1版(DOS版)1992年,MATLAB4.0版 1994年,MATLAB 4.2版 1997年,MATLAB 5.0版 1999年,MATLAB 5.3版 2000年,MATLAB 6.0版 2001年,MATLAB 6.1版 2002年,MATLAB 6.5版 2004年,MATLAB 7.0版4 1.1.2 MATLAB的主要功能1数值计算和符号计算功能MATLAB以矩阵作为数据操作的基本单位,还提供了十分丰富的数值计算函数。MATLAB和著名的符号计算语言Maple相结合,使得MATLAB具有符号计算功能。52绘图功能MATLAB提供了两个层次的绘图操作:
3、一种是对图形句柄进行的低层绘图操作,另一种是建立在低层绘图操作之上的高层绘图操作。6 3编程语言MATLAB具有程序结构控制、函数调用、数据结构、输入输出、面向对象等程序语言特征,而且简单易学、编程效率高。4MATLAB工具箱 MATLAB包含两部分内容:基本部分和各种可选的工具箱。MATLAB工具箱分为两大类:功能性工具箱和学科性工具箱。7 1.1.3 初识MATLAB例1-1 绘制正弦曲线和余弦曲线。x=0:0.5:360*pi/180;plot(x,sin(x),x,cos(x);例1-2 求方程 3x4+7x3+9x2-23=0的全部根。p=3,7,9,0,-23;%建立多项式系数向量
4、x=roots(p)%求根8 例1-3 求积分quad(x.*log(1+x),0,1)例1-4 求解线性方程组。a=2,-3,1;8,3,2;45,1,-9;b=4;2;17;x=inv(a)*b9 启动MATLAB后,将进入MATLAB 6.5集成环境。MATLAB 6.5集成环境包括MATLAB主窗口、命令窗口(Command Window)、工作空间窗口(Workspace)、命令历史窗口(Command History)、当前目录窗口(Current Directory)和启动平台窗口(Launch Pad)。10 当MATLAB安装完毕并首次启动时,展现在屏幕上的界面为MATLAB
5、的默认界面,如右图所示。11 2MATLAB系统的退出要退出MATLAB系统,也有3种常见方法:(1)在MATLAB主窗口File菜单中选择Exit MATLAB命令。(2)在MATLAB命令窗口输入Exit或Quit命令。(3)单击MATLAB主窗口的“关闭”按钮。12 1.3.2 主窗口MATLAB主窗口是MATLAB的主要工作界面。主窗口除了嵌入一些子窗口外,还主要包括菜单栏和工具栏。1菜单栏在MATLAB 6.5主窗口的菜单栏,共包含File、Edit、View、Web、Window和Help 6个菜单项。13(1)File菜单项:File菜单项实现有关文件的操作。(2)Edit菜单项
6、:Edit菜单项用于命令窗口的编辑操作。(3)View菜单项:View菜单项用于设置MATLAB集成环境的显示方式。14(4)Web菜单项:Web菜单项用于设置MATLAB的Web操作。(5)Window菜单项:主窗口菜单栏上的Window菜单,只包含一个子菜单Close all,用于关闭所有打开的编辑器窗口,包括M-file、Figure、Model和GUI窗口。(6)Help菜单项:Help菜单项用于提供帮助信息。15 2工具栏MATLAB 6.5主窗口的工具栏共提供了10个命令按钮。这些命令按钮均有对应的菜单命令,但比菜单命令使用起来更快捷、方便。16 1.3.3 命令窗口命令窗口是MA
7、TLAB的主要交互窗口,用于输入命令并显示除图形以外的所有执行结果。MATLAB命令窗口中的“”为命令提示符,表示MATLAB正在处于准备状态。在命令提示符后键入命令并按下回车键后,MATLAB就会解释执行所输入的命令,并在命令后面给出计算结果。17 一般来说,一个命令行输入一条命令,命令行以回车结束。但一个命令行也可以输入若干条命令,各命令之间以逗号分隔,若前一命令后带有分号,则逗号可以省略。例如p=15,m=35p=15;m=3518 如果一个命令行很长,一个物理行之内写不下,可以在第一个物理行之后加上3个小黑点并按下回车键,然后接着下一个物理行继续写命令的其他部分。3个小黑点称为续行符,
8、即把下面的物理行看作该行的逻辑继续。在MATLAB里,有很多的控制键和方向键可用于命令行的编辑。19 1.3.4 工作空间窗口工作空间是MATLAB用于存储各种变量和结果的内存空间。在该窗口中显示工作空间中所有变量的名称、大小、字节数和变量类型说明,可对变量进行观察、编辑、保存和删除。20 1.3.5 当前目录窗口和搜索路径1当前目录窗口当前目录是指MATLAB运行文件时的工作目录,只有在当前目录或搜索路径下的文件、函数可以被运行或调用。在当前目录窗口中可以显示或改变当前目录,还可以显示当前目录下的文件并提供搜索功能。将用户目录设置成当前目录也可使用cd命令。例如,将用户目录c:mydir设置
9、为当前目录,可在命令窗口输入命令:cd c:mydir21 1.3.6 命令历史记录窗口在默认设置下,历史记录窗口中会自动保留自安装起所有用过的命令的历史记录,并且还标明了使用时间,从而方便用户查询。而且,通过双击命令可进行历史命令的再运行。如果要清除这些历史记录,可以选择Edit菜单中的Clear Command History命令。22 1.4 MATLAB帮助系统1.4.1 帮助窗口进入帮助窗口可以通过以下3种方法:(1)单击MATLAB主窗口工具栏中的Help按钮。(2)在命令窗口中输入helpwin、helpdesk或doc。(3)选择Help菜单中的“MATLAB Help”选项。
10、23 1.4.2 帮助命令MATLAB帮助命令包括help、lookfor以及模糊查询。1help命令在MATLAB 6.5命令窗口中直接输入help命令将会显示当前帮助系统中所包含的所有项目,即搜索路径中所有的目录名称。同样,可以通过help加函数名来显示该函数的帮助说明。24第2章 MATLAB矩阵及其运算2.1 变量和数据操作2.2 MATLAB矩阵2.3 MATLAB运算2.4 矩阵分析2.5 矩阵的超越函数2.6 字符串2.7 结构数据和单元数据2.8 稀疏矩阵252.1 变量和数据操作2.1.1 变量与赋值1变量命名在MATLAB 6.5中,变量名是以字母开头,后接字母、数字或下划
11、线的字符序列,最多63个字符。在MATLAB中,变量名区分字母的大小写。262赋值语句(1)变量=表达式 (2)表达式其中表达式是用运算符将有关运算量连接起来的式子,其结果是一个矩阵。27例2-1 计算表达式的值,并显示计算结果。在MATLAB命令窗口输入命令:x=1+2i;y=3-sqrt(17);z=(cos(abs(x+y)-sin(78*pi/180)/(x+abs(y)其中pi和i都是MATLAB预先定义的变量,分别代表代表圆周率和虚数单位。输出结果是:z=-0.3488+0.3286i28clear命令用于删除MATLAB工作空间中的变量。who和whos这两个命令用于显示在MAT
12、LAB工作空间中已经驻留的变量名清单。who命令只显示出驻留变量的名称,whos在给出变量名的同时,还给出它们的大小、所占字节数及数据类型等信息。292.1.4 MATLAB常用数学函数MATLAB提供了许多数学函数,函数的自变量规定为矩阵变量,运算法则是将函数逐项作用于矩阵的元素上,因而运算的结果是一个与自变量同维数的矩阵。函数使用说明:(1)三角函数以弧度为单位计算。(2)abs函数可以求实数的绝对值、复数的模、字符串的ASCII码值。(3)用于取整的函数有fix、floor、ceil、round,要注意它们的区别。(4)rem与mod函数的区别。rem(x,y)和mod(x,y)要求x,
13、y必须为相同大小的实矩阵或为标量。302.1.5 数据的输出格式 MATLAB用十进制数表示一个常数,具体可采用日常记数法和科学记数法两种表示方法。在一般情况下,MATLAB内部每一个数据元素都是用双精度数来表示和存储的。数据输出时用户可以用format命令设置或改变数据输出格式。format命令的格式为:format 格式符其中格式符决定数据的输出格式312.2 MATLAB矩阵2.2.1 矩阵的建立1直接输入法 最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入矩阵的元素。具体方法如下:将矩阵的元素用方括号括起来,按矩阵行的顺序输入各元素,同一行的各元素之间用空格或逗号分隔,不同行的元素之间用分号分隔
14、。323利用冒号表达式建立一个向量 冒号表达式可以产生一个行向量,一般格式是:e1:e2:e3其中e1为初始值,e2为步长,e3为终止值。在MATLAB中,还可以用linspace函数产生行向量。其调用格式为:linspace(a,b,n)其中a和b是生成向量的第一个和最后一个元素,n是元素总数。显然,linspace(a,b,n)与a:(b-a)/(n-1):b等价。4建立大矩阵大矩阵可由方括号中的小矩阵或向量建立起来。332.2.2 矩阵的拆分1矩阵元素 通过下标引用矩阵的元素,例如A(3,2)=200采用矩阵元素的序号来引用矩阵元素。矩阵元素的序号就是相应元素在内存中的排列顺序。在MAT
15、LAB中,矩阵元素按列存储,先第一列,再第二列,依次类推。例如A=1,2,3;4,5,6;A(3)ans=2显然,序号(Index)与下标(Subscript)是一一对应的,以mn矩阵A为例,矩阵元素A(i,j)的序号为(j-1)*m+i。其相互转换关系也可利用sub2ind和ind2sub函数求得。342矩阵拆分 (1)利用冒号表达式获得子矩阵 A(:,j)表示取A矩阵的第j列全部元素;A(i,:)表示A矩阵第i行的全部元素;A(i,j)表示取A矩阵第i行、第j列的元素。A(i:i+m,:)表示取A矩阵第ii+m行的全部元素;A(:,k:k+m)表示取A矩阵第kk+m列的全部元素,A(i:i
16、+m,k:k+m)表示取A矩阵第ii+m行内,并在第kk+m列中的所有元素。此外,还可利用一般向量和end运算符来表示矩阵下标,从而获得子矩阵。end表示某一维的末尾元素下标。35 (2)利用空矩阵删除矩阵的元素 在MATLAB中,定义为空矩阵。给变量X赋空矩阵的语句为X=。注意,X=与clear X不同,clear是将X从工作空间中删除,而空矩阵则存在于工作空间中,只是维数为0。362.2.3 特殊矩阵1通用的特殊矩阵常用的产生通用特殊矩阵的函数有:zeros:产生全0矩阵(零矩阵)。ones:产生全1矩阵(幺矩阵)。eye:产生单位矩阵。rand:产生01间均匀分布的随机矩阵。randn:
17、产生均值为0,方差为1的标准正态分布随机矩阵。37 2.3 MATLAB运算 2.3.1算术运算1基本算术运算 MATLAB的基本算术运算有:(加)、(减)、*(乘)、/(右除)、(左除)、(乘方)。注意,运算是在矩阵意义下进行的,单个数据的算术运算只是一种特例。38 (1)矩阵加减运算 假定有两个矩阵A和B,则可以由A+B和A-B实现矩阵的加减运算。运算规则是:若A和B矩阵的维数相同,则可以执行矩阵的加减运算,A和B矩阵的相应元素相加减。如果A与B的维数不相同,则MATLAB将给出错误信息,提示用户两个矩阵的维数不匹配。39 (2)矩阵乘法 假定有两个矩阵A和B,若A为mn矩阵,B为np矩阵
18、,则C=A*B为mp矩阵。40 (3)矩阵除法在MATLAB中,有两种矩阵除法运算:和/,分别表示左除和右除。如果A矩阵是非奇异方阵,则AB和B/A运算可以实现。AB等效于A的逆左乘B矩阵,也就是inv(A)*B,而B/A等效于A矩阵的逆右乘B矩阵,也就是B*inv(A)。对于含有标量的运算,两种除法运算的结果相同,如3/4和43有相同的值,都等于0.75。又如,设a=10.5,25,则a/5=5a=2.1000 5.0000。对于矩阵来说,左除和右除表示两种不同的除数矩阵和被除数矩阵的关系。对于矩阵运算,一般ABB/A。41 (4)矩阵的乘方 一个矩阵的乘方运算可以表示成Ax,要求A为方阵,
19、x为标量。2点运算 在MATLAB中,有一种特殊的运算,因为其运算符是在有关算术运算符前面加点,所以叫点运算。点运算符有.*、./、.和.。两矩阵进行点运算是指它们的对应元素进行相关运算,要求两矩阵的维参数相同。422.3.2 关系运算 MATLAB提供了6种关系运算符:(小于)、(大于)、=(大于或等于)、=(等于)、=(不等于)。它们的含义不难理解,但要注意其书写方法与数学中的不等式符号不尽相同。43 关系运算符的运算法则为:(1)当两个比较量是标量时,直接比较两数的大小。若关系成立,关系表达式结果为1,否则为0。(2)当参与比较的量是两个维数相同的矩阵时,比较是对两矩阵相同位置的元素按标
20、量关系运算规则逐个进行,并给出元素比较结果。最终的关系运算的结果是一个维数与原矩阵相同的矩阵,它的元素由0或1组成。442.3.3 逻辑运算 MATLAB提供了3种逻辑运算符:&(与)、|(或)和(非)。逻辑运算的运算法则为:(1)在逻辑运算中,确认非零元素为真,用1表示,零元素为假,用0表示。(2)设参与逻辑运算的是两个标量a和b,那么,a&b a,b全为非零时,运算结果为1,否则为0。a|b a,b中只要有一个非零,运算结果为1。a 当a是零时,运算结果为1;当a非零时,运算结果为0。45(5)逻辑非是单目运算符,也服从矩阵运算规则。(6)在算术、关系、逻辑运算中,算术运算优先级最高,逻辑
21、运算优先级最低。46例2-9 建立矩阵A,然后找出大于4的元素的位置。(1)建立矩阵A。A=4,-65,-54,0,6;56,0,67,-45,0(2)找出大于4的元素的位置。find(A4)472.4 矩阵分析2.4.1 对角阵与三角阵1对角阵只有对角线上有非0元素的矩阵称为对角矩阵,对角线上的元素相等的对角矩阵称为数量矩阵,对角线上的元素都为1的对角矩阵称为单位矩阵。482三角阵三角阵又进一步分为上三角阵和下三角阵,所谓上三角阵,即矩阵的对角线以下的元素全为0的一种矩阵,而下三角阵则是对角线以上的元素全为0的一种矩阵。49 (1)上三角矩阵求矩阵A的上三角阵的MATLAB函数是triu(A
22、)。triu(A)函数也有另一种形式triu(A,k),其功能是求矩阵A的第k条对角线以上的元素。例如,提取矩阵A的第2条对角线以上的元素,形成新的矩阵B。(2)下三角矩阵在MATLAB中,提取矩阵A的下三角矩阵的函数是tril(A)和tril(A,k),其用法与提取上三角矩阵的函数triu(A)和triu(A,k)完全相同。502.4.2 矩阵的转置与旋转1矩阵的转置转置运算符是单撇号()。2矩阵的旋转利用函数rot90(A,k)将矩阵A旋转90的k倍,当k为1时可省略。512.4.3 矩阵的逆与伪逆1矩阵的逆对于一个方阵A,如果存在一个与其同阶的方阵B,使得:AB=BA=I(I为单位矩阵)
23、则称B为A的逆矩阵,当然,A也是B的逆矩阵。求一个矩阵的逆是一件非常烦琐的工作,容易出错,但在MATLAB中,求一个矩阵的逆非常容易。求方阵A的逆矩阵可调用函数inv(A)。例2-11 用求逆矩阵的方法解线性方程组。Ax=b其解为:x=A-1b52 2.6 字符串 在MATLAB中,字符串是用单撇号括起来的字符序列。MATLAB将字符串当作一个行向量,每个元素对应一个字符,其标识方法和数值向量相同。也可以建立多行字符串矩阵。53 字符串是以ASCII码形式存储的。abs和double函数都可以用来获取字符串矩阵所对应的ASCII码数值矩阵。相反,char函数可以把ASCII码矩阵转换为字符串矩
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