FX2N系列可编程控制器基本指令的编程应用课件.ppt
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- FX2N 系列 可编程控制器 基本 指令 编程 应用 课件
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1、可编程控制器应用技术第四章第四章 FX2N系列可编程控系列可编程控制器基本指令的编程应用制器基本指令的编程应用目录 可编程控制器的应用开发 常用基本环节的编程 基本指令编程实例及经验设计法 FX2N系列可编程控制器编程软件及程序下载第一节 可编程控制器的应用开发 可编程控制器在应用开发过程中的步骤组成控制对象的生产工艺过程及控制要求调查可编程控制器的资源分配及接线设计程序编制程序的调试及修改完善 一、三相异步电动机单向运转控制:启保停电路单元图4-1 异步电动机单向运转控制第二节 常用基本环节的编程 梯形图程序的全部要素(1)事件(2)事件发生的条件(3)事件得以延续的条件(4)使事件中止的条
2、件 二、三相异步电动机可逆运转控制:互锁环节 若希望实现三相异步电动机可逆运转,需增加一个反转控制按钮和一只反转接触器。图4-2 三相异步电动机可逆运转控制三、两电机分时启动的电路:基本延时环节图4-3 两台异步电动机延时启动控制设计思路:先绘两台电机独立的启保停电路。第一台电机使用启动按钮启动。第二台电机使用定时器的常开触点启动。两台电机均使用同一停止按钮。然后再解决定时器的工作问题。四、定时器的延时功能扩展环节采用两种方法图4-4 两定时器接力延时400s图4-5 定时器配合计数器延时1000s 五、定时器构成的振荡电路 图4-5中定时器T1的工作实质是构成一种振荡电路,产生时间间隔为定时
3、器的设定值,脉冲宽度为一个扫描周期的方波脉冲。六、分频电路用PLC可以实现对输入信号的任意分频。图4-6 2分频电路及波形第三节 基本指令编程实例及经验设计法 一、编程实例【例1】三组抢答器儿童2人、青年学生1人和教授2人成3组抢答。儿童任一人按钮均可抢得,教授需二人同时按钮可抢得,在主持人按钮同时宣布开始后10s内有人抢答则幸运彩球转动表示庆贺。本例选用 FX2N-16MR型PLC一台。完成本例编程可按以下步骤进行。1.列出本例列出本例PLC端子分配情况端子分配情况 表4-1给出了本例PLC的端子分配情况。输 入 端 子输 出 端 子其 他 器 件儿童抢答按钮:X001、X002学生抢答按钮
4、:X003教授抢答按钮:X004、X005主持人开始开关:X011主持人复位按钮:X012儿童抢得指示灯:Y001学生抢得指示灯:Y002教授抢得指示灯:Y003彩球:Y004定时器:T10表4-1 三组抢答器 PLC端子分配表 输出口Y001Y004上接有抢得指示灯及彩球,分别代表儿童抢得、学生抢得、教授抢得及彩球转动4个事件,是本例梯形图中的输出线圈。2.根据输出要求画出草图根据输出要求画出草图 设计梯形图时可先绘含有4个启保停支路的草图,以表达各个输出的基本关系如图4-7所示。3.考虑各输出之间的制约并对草图做出修改考虑各输出之间的制约并对草图做出修改 根据本例要求主要有2个方面的修改。
5、抢答器的重要性能是竞时封锁,也就是若已有某组先按钮抢答,则其他组再按无效。体现在梯形图上是:Y001Y003间的互锁。这就要求在 Y001Y003支路中互串其余二个输出继电器的常闭触点。按控制要求,只有在主持人宣布开始的10s内 Y001Y003接通才能启动彩球,且彩球启动后,该定时器也应失去对彩球的控制作用。因而梯形图4-8中在Y004输出支路中串入了定时器T10的常闭触点,且在母线及T10间并上了Y004的自保触点。图4-8是程序设计完成后的梯形图。图4-7 三组抢答器梯形图(草图)图4-8 三组抢答器梯形图(完成)【例2】五组抢答器控制设计 五个队参加抢答比赛。比赛规则及所使用的设备如下
6、。设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台灯及总台音响,总台开始及总台复位按钮。分台设有分台灯,分台抢答按钮。各队抢答必须在主持人给出题目,说了“开始”并同时按了开始控制钮后的10s内进行,如提前抢答,抢答器将报出“违例”信号(违例扣分)。10s时间到,还无人抢答,抢答器将给出应答时间到信号,该题作废。在有人抢答情况下,抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没答完,则作答题超时处理。灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的:音响及某台灯:正常抢得 音响及某台灯加总台灯:违例 音响加总台灯:无人应答及答题超时 在一个题目回答终了后,主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状态,为第二轮抢答做好
7、准备。完成本例可按以下步骤进行。1.决定输入输出端子及机内器件的安排决定输入输出端子及机内器件的安排 为了清晰地表达总台灯、各台灯、总台音响这些输出器件的工作条件,机内器件除了选用了应答时间及答题时间二个定时器外还选用了一些辅助继电器,现将本例器件安排列于表4-2。输 入 器 件输 出 器 件机内其他器件X000:总台复位按钮Y000:总台音响M0:公共控制触点继电器X001X005:分台按钮Y001Y005;各台灯M1:应答时间辅助继电器X010:总台开始按钮Y014总台灯M2:抢答辅助继电器M3:答题时间辅助继电器M4:音响启动信号继电器T1:应答时限10sT2:答题时限30sT3:音响时
8、限1s 表4-2 器件安排表 2.分析抢答器的控制要求分析抢答器的控制要求 本例输出器件比较多,且需相互配合表示一定的意义。仔细分析并抓住以下几个关键事件对编写输出器件的工作条件有重要的意义。主持人是否按下开始按钮。这是正常抢答和违例的界限。是否有人抢答。应答时间是否到时。答题时间是否到时。程序设计时,要先用机内器件将以上事件表达出来,并在后续的设计中用这些器件的状态表达输出的条件。3.按以下顺序绘制程序图 先绘出图中“应答允许”、“应答时限”、“抢答继电器”、“答题时限”等支路。这些支路中输出器件的状态是进一步设计的基础。设计各台灯梯形图。各台灯启动条件中串入 M2的常闭触点体现了抢答器的一
9、个基本原则:竞时封锁,在已有人抢答之后按按钮无效。设计总台灯梯形图。由总台灯工作条件分析可知,梯形图中应具有以下4项内容:M2的常开和M1的常闭串联:主持人未按开始按钮即有人抢答,违例 T1的常开和M2的常闭串联:应答时间到无人抢答,本题作废;T2的常开和M2的常开串联:答题超时;Y014常开:自保触点。设计总台音响梯形图。总台音响梯形图的结构本来可以和总台灯一样,但为了缩短音响的时间(设定为1s),在音响的输出条件中加入了启动信号的脉冲处理环节。有关的支路请读者自行分析。最后解决复位功能。考虑到主控触点指令具有使主控触点后的所有启保停电路输出中止的作用,将主控触点M0及其相关电路加在已设计好
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