7-9年级-初中综合实践活动 10.开源机器人初体验ppt课件-市级优课-(配套教案编号：809b4)（信息技术）.pptx

1、Initial experience of open source robot 201 8 开源机器人初体验 01 机器人的定义 Initial experience of open source robot 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”。 机器人跟机器人跟“Robot”有什么关系呀有什么关系呀？ 1920年捷克斯洛伐克作家年捷克斯洛伐克作家雷尔雷尔.卡佩克写了一个名为卡佩克写了一个名为 罗萨姆的万能机器人罗萨姆的万能机器人剧本剧本，未来某时，某个岛屿上的万能机器人公司生产劳动的那未来某时，某个岛屿上的万能机器人公司生产劳动的那 些家伙取名“些家伙取名“Robot”,

2、汉语音译为汉语音译为“罗伯特罗伯特”卡佩克卡佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、把机器人的地位确定为只管埋头干活、 任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力，不能思考，它们沒有思维能力，不能思考， 只是类似人的机器，很能干，以便使人摆脱劳作只是类似人的机器，很能干，以便使人摆脱劳作。它们能生存。它们能生存20年，刚生产出来时，由年，刚生产出来时，由 人教它们知识。人教它们知识。它们不能思考，也没有感情，一个人能干三个人的活，公司因此而生意它们不能思考，也没有感情，一个人能干三个人的活，公司因此而生意 兴隆兴隆。后来一个

3、极其偶然的原因，机器人开始有了知觉，它们不堪忍受人类的统治，做后来一个极其偶然的原因，机器人开始有了知觉，它们不堪忍受人类的统治，做 人类的奴隶人类的奴隶。于是，机器人向人类发动攻击，最后彻底毁灭了人类于是，机器人向人类发动攻击，最后彻底毁灭了人类。主角“主角“Robot”翻译”翻译 成中文就是“机器人”的意思。成中文就是“机器人”的意思。 Initial experience of open source robot 我国我国科学家对机器人的定义：科学家对机器人的定义： 机器人机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器，具）是一种具有高度灵活性的自动化机器，具 备一些与人或者生物相

4、似的智力，如感知能力、动作能力、规划备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划 能力等。能力等。 Initial experience of open source robot 机器人机器人（Robot）是一种具有）是一种具有 高度灵活性的自动化机器，具备高度灵活性的自动化机器，具备 一些与人或者生物相似的智力，一些与人或者生物相似的智力， 如感知能力、动作能力、规划能如感知能力、动作能力、规划能 力等。力等。 01 02 定义中有没有说机器人要长得像人？定义中有没有说机器人要长得像人？ 如何理解定义中的感知能力、动作能力及规划能力？如何理解定义中的感知能力、动作能力及规划能力？

5、 Initial experience of open source robot 比如：比如： 人：人： 当夜幕降临时，人的眼睛会感觉光线当夜幕降临时，人的眼睛会感觉光线 变暗，看不清东西（人的感知），怎么才变暗，看不清东西（人的感知），怎么才 能看清东西呢能看清东西呢用灯光照明（人的用灯光照明（人的规规 划划），找到灯的开关，把灯打开（人的行），找到灯的开关，把灯打开（人的行 动）。动）。 智能机器人智能机器人: 通过传感器检测到光线变暗通过传感器检测到光线变暗 （机器的感知），将信号传送给微电脑（机器的感知），将信号传送给微电脑 ， 微电脑经过分析判断（机器的思维），指微电脑经过分析判断（

6、机器的思维），指 导导LED灯开启（机器的行动）灯开启（机器的行动） Initial experience of open source robot 通过此例我们知道：通过此例我们知道： 眼睛（感觉器官：耳、皮肤等）眼睛（感觉器官：耳、皮肤等）传感器传感器传感系统传感系统 人脑人脑微电脑微电脑控制系统控制系统 手（四肢和嘴巴）手（四肢和嘴巴）LED开关开关执行系统执行系统 因此，机器人的基本构成部分：传感系统、控制系统、执行系统因此，机器人的基本构成部分：传感系统、控制系统、执行系统 人体器官人体器官 电电器器元件元件 归类系统归类系统 眼睛眼睛（感觉器官：耳感觉器官：耳、皮肤等皮肤等） 传感

7、器传感器 传感系统传感系统 人脑人脑 微电脑微电脑 控制系统控制系统 手手（四肢和嘴巴四肢和嘴巴） LED开关开关 执行系统执行系统 具有感知功能，既获取信息的功能。机器人应该可以通过 它的感知系统获取各种不同的外部环境信息，如声音、光 纤、温度等。 具有思考功能，即加工处理信息的能力。机器人通过它的 大脑系统进行思考，他的思考过程就是对各种信息进行加 工、处理、决策的过程。 具有行为能力，即输出信息的功能。机器人应该能够通过 执行系统来完成工作，如行走、发声等。 02 机器人的构成 Initial experience of open source robot 执行系统执行系统 传感系统传感

8、系统 控制控制系统系统 03 开源机器人 Initial experience of open source robot 开源机器人定义开源机器人定义：开源机器人 （Open Source Robot）是一种 应用于科学研究和教学的资源 开放型机器人。其主要特点体 现在机器人硬件或软件的开放 性。由于硬件和软件资源的对 外开发，极大地方便了机器人 技术开发人员的技术交流及二 次开发。 Initial experience of open source robot 对于初学对于初学 者我们先从者我们先从硬硬 件件开始，制作开始，制作 一个简单的机一个简单的机 器人。器人。 04 机器人实践活动

9、Initial experience of open source robot Initial experience of open source robot 开源机器人实验学习单开源机器人实验学习单 (第第 小组小组) 实验内容：扫地机器人和足球机器人实验内容：扫地机器人和足球机器人 实验器材：扫地机器人和足球机器人套件实验器材：扫地机器人和足球机器人套件 实验准备：实验准备： 实验过程：实验过程： 11、2、3、4研读组装说明说。研读组装说明说。 21、2、5、6、7、8进行组装。进行组装。 3有困难或疑惑可以咨询老师或小老师。有困难或疑惑可以咨询老师或小老师。 实验结果：实验结果： 扫地机器人和足球机器人主要完成的是机器人构成中的扫地机器人和足球机器人主要完成的是机器人构成中的_系统，由电系统，由电 池和电机提供能量。池和电机提供能量。 _机器人的机器人的_系统和控制系统是由人来代替的。系统和控制系统是由人来代替的。 总 结 CONTENTS 1 机器人的定义 2 机器人构成 3 开源机器人 4 机器人学习活动 201 8 非常感谢！