7-9年级-初中综合实践活动 10.开源机器人初体验ppt课件-市级优课-(配套教案编号：21b0c)（信息技术）.pptx

上传人（卖家）：老黑

文档编号：475691

上传时间：2020-04-18

格式：PPTX

页数：19

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资源描述：: 1、知识回顾：机器人依次拥有哪些技能？ 1:小车走正方形 2:停止时鸣叫 3:右转时亮红灯循环结构程序设计执行部件机器人优化思维思维精彩创意优化2：前进时亮绿灯，转弯时亮红灯。接口2-红灯接口4-绿灯优化3：小车停止时红绿灯交替闪烁。接口1-红灯接口2-绿灯优化1：小车转弯时亮灯并鸣叫。接口1-蜂鸣器接口2-绿灯问题：当小车遇到障碍物时问题：当小车遇到障碍物时怎么办？怎么办？前面有辆车，来不及躲啦救命！解决方案解决方案人机器人红外传感器探测发光装置接收装置红外传感器原理：发光管发出红外线，接收管检测是否有反射，从而判断是
2、否有障碍物。有障碍物时，返回数值0 没有障碍物，返回数值1 发光管发光管接收管接收管障碍物程序设计程序设计开始检测物体小车停止 1秒小车前进 1秒 N 选择结构 Y 调试优化调试优化 4人一组制作“避障机器人” (由于软件的bug，需要连续上传两次程序。) 问题方案设备程序调试优化工程思维工程思维生活中有很多使用红外传感器进行探测的实例，你能说出哪些？例：商店迎宾器鸣叫设备鸣叫设备各种应用各种应用问题1：夜里起床时摸黑开灯，真不方便！问题2：大家熟睡时小偷闯入，真不安全！问题3：设计一辆能跟着人移动的玩具车，真有趣！【解决问题】【解决问题】小创
3、新小创新大价值大价值联系生活，结合现有器材，想一想运用红外传感器能将机器人改造成某种智能设备？智智玩玩慧慧造造各组运用红外传感器自主创作智能感知机器人（功能不限）。【如器材不够，可向老师借。】 1：夜里起床时摸黑开灯，真不方便！ 2：大家熟睡时小偷闯入，真不安全！ 3：设计一辆能跟着人移动的玩具车，真有趣！ 4：解决生活中的其他问题。组长打开桌面网页：“各小组的设计方案”，提交设计思路。总结问题方案设备程序调试优化更安全更节能更有趣类比人类处理问题的方式红外传感器探测算法选择结构检查程序检查设备下节精彩预报红外传感器超声波传感器灰度传感器组长整理器材盒要求如图：排列整齐

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