7-9年级-初中综合实践活动 10.开源机器人初体验ppt课件-市级优课-(配套教案编号：010da)（信息技术）.ppt

1、认识机器人认识机器人 什么是机器人？什么是机器人？ 许多影视作品中都有 “机器人”的形象。那么 什么是机器人呢？ 机器人是一种能够自主运行的机械装置。 火星探索者 我们身边的机器人，有的长得像我们身边的机器人，有的长得像 人一样，也有的长得与人类不同，人一样，也有的长得与人类不同， 但他们有一个共同特点，就是有但他们有一个共同特点，就是有 一个实体（结构或躯体），并且一个实体（结构或躯体），并且 能自动工作（能模仿人类的某个能自动工作（能模仿人类的某个 动作）。通俗点说，机器人就是动作）。通俗点说，机器人就是 一种由人类设计、制作出来的机一种由人类设计、制作出来的机 器，这种机器具有一些与人或

2、者器，这种机器具有一些与人或者 某些生物相似的智能。某些生物相似的智能。 机器人三大基本特征 有特定的机械结构 有自身的大脑 能够完成一定的动作 人、机器、机器人人、机器、机器人 、机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器 官（肢体、感官等）的功能； 、机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变； 、机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、 决策、学习等； 、机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以 不依赖于人的干预。 科幻作家阿西莫夫于科幻作家阿西莫夫于19401940年提出了年提出了 “机器人三原则机器人三原则” 1、机器人不应伤害人类； 2、机器人应遵守人类

3、的命令，与第一条违背 的命令除外； 3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者 除外。 1、控制核心 2、各种传感器，马达等 3、轮轴、齿轮、齿条等 各种各样的积木 4、编程软件 课堂里的机器人课堂里的机器人 简易机器 人的组成 机器人程序机器人程序 机械传动结构机械传动结构 传感器传感器 电机电机 机器人控制核心机器人控制核心 大脑：机器人控制核心大脑：机器人控制核心 认识认识EV3EV3 EV3EV3控制器面板控制器面板 控制器指示灯控制器指示灯 + 红灯= 启动、升级中、关闭 + 红灯闪烁= 忙碌 + 橙色灯= 警告、就绪 + 橙色灯闪烁= 警告、运行 + 绿灯= 就绪 + 绿灯闪烁= 运

4、行程序 您也可以对程序块状态灯编程，使其在不同状态下显示不同颜色并闪烁 控制器接口控制器接口 控制器侧面控制器侧面 EV3EV3电机电机 大型电机 中型电机 + + 两种电机都支持自动识别。两种电机都支持自动识别。 颜色模式 反射光强度模式 环境光强度模式 颜色传感器颜色传感器 陀螺仪传感器陀螺仪传感器 陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检测单轴旋转 运动。 触动传感器触动传感器 触动传感器是一种模拟传感器，可以检测传感器的红 色按钮何时被按压何时被松开。 按压按压 松开松开 碰撞碰撞 超声波传感器超声波传感器 超声波传感器是一种数字传感器，可以测量与前面的 物体相隔的距离。它是通过发射高频声波并测量声波 被反射回传感器时所需的时间来完成任务的。