加工中心维修应用实例课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《加工中心维修应用实例课件.ppt》由用户(晟晟文业)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 加工 中心 维修 应用 实例 课件
- 资源描述:
-
1、ppt课件15.1 数控机床返回参考点控制及常见故障分析数控机床返回参考点控制及常见故障分析1.1.数控机床返回参考点的必要性数控机床返回参考点的必要性(1)(1)系统通过参考点来确定机床的原点位置,以正确建立机系统通过参考点来确定机床的原点位置,以正确建立机床坐标系。床坐标系。(2)(2)可以消除丝杠间隙的累计误差及丝杠螺距误差补偿对加可以消除丝杠间隙的累计误差及丝杠螺距误差补偿对加工的影响。工的影响。ppt课件2PRM1006#7#6#5#4#3#2#1#0ZMI#5(ZMI)0 回参考点方向为正。1 回参考点方向为负。回参考点减速信号(DEC)输入后,回参考点的低速进给速度(FL)参数
2、1425 每轴回参考点每轴回参考点FL速度速度 mm/min。_1.回参考点减速信号DECx(Deceleration)是设置在参考点之前的减速开关发出的信号。由于CNC直接读取该信号,故无需PMC的处理。在用快速朝回参考点方向移动中,此信号变为0时,移动将减速。此后则以参数1425上设定的FL速度,继续朝参考点方向移动。确定参考点2.先用以下参数设定回参考点方向:ppt课件3选择手动连续进给方式,使机床朝参考点方向移动轴以快速进给速度向参考点移动ppt课件41个栅格的距离,等于检测单位参考计数器容量。回参考点减速信号(DECx)变为0时,轴的移动减速。回参考点减速信号(DECx)回到1后,继
3、续轴的移动。ppt课件5而后,轴停在第1个栅格上,机床操作盘上的回参考点完毕指示灯(ZERO POSITION)点亮,参考点确立信号(ZRFx)变为1。通过改变回参考点减速挡块的安装位置,可按栅格单位修改参考点位置。一个栅格内的位置微调,用栅格移位功能(参数1850)进行。ppt课件62.2.数控机床返回参考点控制控制数控机床返回参考点控制控制(1)(1)数返回控机床参考点控制原理数返回控机床参考点控制原理(有档块有档块)ppt课件7(2)(2)数控机床返回参考点的数控机床返回参考点的PMC控制控制(SSCK-20数控车床数控车床)X20.6:+X按钮开关X20.7:-X按钮开关X21.0:+
4、Z按钮开关X21.1:-Z按钮开关G120.7:系统回零F148.0:X轴回零结束F148.1:Z轴回零结束F149.1:系统复位ppt课件83.3.数控机床返回参考点常见故障分析数控机床返回参考点常见故障分析 找不到参考点(通常会导致机床超程报警)找不到参考点(通常会导致机床超程报警)(1 1)机床回零过程无减速动作或一直以减速回零,多数原因)机床回零过程无减速动作或一直以减速回零,多数原因为减速开关及接线故障。为减速开关及接线故障。(2 2)机床回零动作正常,为系统得不到一转信号。原因可能)机床回零动作正常,为系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或系统轴板故障。是电动机编码器及
5、接线或系统轴板故障。找不准参考点(即回参考点有偏差)找不准参考点(即回参考点有偏差)(1 1)减速挡块偏移)减速挡块偏移(2 2)栅格偏移量参数设定不当)栅格偏移量参数设定不当(3 3)参考计数器容量参数设定不当)参考计数器容量参数设定不当(4 4)位置环增益设定过大)位置环增益设定过大(5 5)编码器或轴板不良)编码器或轴板不良 ppt课件95.2 5.2 数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析 1.1.意大利意大利BARUFFALDI TS200/12 BARUFFALDI TS200/12 电动转塔结构和动作原理电动转塔结构和动作原理(1 1)该刀架
6、采用行星轮系传动的减速机构,结构紧凑、传)该刀架采用行星轮系传动的减速机构,结构紧凑、传动效率高。动效率高。(2 2)刀盘无需抬起实现转位刹紧控制。这样可以防止机床)刀盘无需抬起实现转位刹紧控制。这样可以防止机床切削过程中切屑、灰尘、切削液等影响精定位端齿盘,从切削过程中切屑、灰尘、切削液等影响精定位端齿盘,从而保证刀架的高定位精度。而保证刀架的高定位精度。(3 3)可双向回转和任意刀位就近选刀,最大限度地减少刀)可双向回转和任意刀位就近选刀,最大限度地减少刀架转位的辅助时间。架转位的辅助时间。(4 4)机电配合控制合理,故障率低。)机电配合控制合理,故障率低。该系列电动刀塔的特点:该系列电动
7、刀塔的特点:ppt课件10意大利意大利BARUFFALDI TS200/12 BARUFFALDI TS200/12 电动转塔结构电动转塔结构 ppt课件112.2.电动刀塔的电气控制线路电动刀塔的电气控制线路 ppt课件123 3电动刀塔的电动刀塔的PMCPMC控制控制(1 1)系统)系统PMCPMC输入输入/输出信号地址分配输出信号地址分配 ppt课件13(1 1)正常工作中,出现刀塔未锁紧报警)正常工作中,出现刀塔未锁紧报警通过系统梯形图(如图通过系统梯形图(如图5 59 9)查看到是由于锁紧到位信号)查看到是由于锁紧到位信号X21.2X21.2未未接通产生的报警(信息继电器接通产生的报
8、警(信息继电器A0.1A0.1为为1 1)。故障原因可能是接近开)。故障原因可能是接近开关损坏、接近开关调整位置不当、刀塔机械传动故障。关损坏、接近开关调整位置不当、刀塔机械传动故障。(2 2)换刀时出现乱刀现象)换刀时出现乱刀现象出现该故障的原因是角度编码器不良,此时需要更换编码器。出现该故障的原因是角度编码器不良,此时需要更换编码器。(3 3)换刀过程中出现断路器跳闸现象)换刀过程中出现断路器跳闸现象产生故障的主要原因是电动机短路、刀塔内部机械传动卡死及断路产生故障的主要原因是电动机短路、刀塔内部机械传动卡死及断路器本身不良。器本身不良。(4 4)换刀过程中,系统发出电动机过热报警)换刀过
9、程中,系统发出电动机过热报警产生故障主要原因有预分度电磁铁插销不能准确动作、电动机缺相产生故障主要原因有预分度电磁铁插销不能准确动作、电动机缺相或匝间短路、角度编码器位置调整有偏差及电动机内装热偶开关不或匝间短路、角度编码器位置调整有偏差及电动机内装热偶开关不良。良。4.4.电动刀塔常见故障及维修电动刀塔常见故障及维修 ppt课件145.3 5.3 加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析 BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置的特点:圆盘式刀库自动换刀装置的特点:(1 1)刀库的旋转为电动机拖动)刀库的旋转为电动机拖动(具有
10、电磁制动装置具有电磁制动装置),靠电气,靠电气实现刀库旋转方向(具有就近选刀功能)、换刀位置检测及定实现刀库旋转方向(具有就近选刀功能)、换刀位置检测及定位控制,结构简单,工作可靠。位控制,结构简单,工作可靠。(2 2)机械手换刀采用先进的凸轮换刀结构,实现电气和机械)机械手换刀采用先进的凸轮换刀结构,实现电气和机械联合控制。联合控制。(3 3)倒刀控制采用气动控制,通过气缸的磁环开关检测控制。)倒刀控制采用气动控制,通过气缸的磁环开关检测控制。(4 4)全机械式换刀,避免液压泄漏,降低了故障率。)全机械式换刀,避免液压泄漏,降低了故障率。(5 5)换刀时间仅)换刀时间仅2.72.7秒,大大提
11、高机床效率。秒,大大提高机床效率。ppt课件151 1BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构圆盘式刀库自动换刀装置机构 圆盘式刀库结构简图圆盘式刀库结构简图 凸轮式换刀机械手简图凸轮式换刀机械手简图 ppt课件161 1BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构圆盘式刀库自动换刀装置机构ppt课件172.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤(1)程序执行到选刀指令)程序执行到选刀指令T码时,系统通过方向判别后,控制刀库码时,系统通过方向判别后,控制刀库电动机电动机1正转或反转,刀库中刀位计数开关正转或反转,刀库中刀位计
12、数开关2开始计数(计算出到达开始计数(计算出到达换刀点的步数),当刀库上所选的刀具转到换刀位置后,旋转刀库换刀点的步数),当刀库上所选的刀具转到换刀位置后,旋转刀库电动机立即停转,完成选刀定位控制。如图电动机立即停转,完成选刀定位控制。如图511a图所示。图所示。刀库选刀定位控制过程刀库选刀定位控制过程ppt课件182.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤(2)程序中执行到交换刀具指令,交换刀具指令一般为)程序中执行到交换刀具指令,交换刀具指令一般为M06(实(实际是调换刀宏程序或换刀子程序),首先主轴自动返回换刀点(一际是调换刀宏程序或换刀子程序),首先主轴自动返回换刀点(一般是机床
13、的第二参考点),且实现主轴准停,然后倒刀电磁阀线圈般是机床的第二参考点),且实现主轴准停,然后倒刀电磁阀线圈获电,气缸推动选刀的刀杯向下翻转获电,气缸推动选刀的刀杯向下翻转90度(倒下),倒刀到位检测度(倒下),倒刀到位检测信号开关(磁环开关)信号开关(磁环开关)8发出信号,完成倒刀控制,同时是交换刀发出信号,完成倒刀控制,同时是交换刀具的开始信号。如图具的开始信号。如图511b图所示。图所示。倒刀控制倒刀控制ppt课件192.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤(3)当倒刀检测开关)当倒刀检测开关8发出信号且机械手原位开关发出信号且机械手原位开关7处于接通状态处于接通状态时,换刀电动
14、机时,换刀电动机10旋转带动机械手从原位逆时针旋转一个固定角度旋转带动机械手从原位逆时针旋转一个固定角度(65/75度),进行机械手抓刀控制,如图度),进行机械手抓刀控制,如图511c所示。所示。机械手扣刀控制过程机械手扣刀控制过程ppt课件202.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤(4)当机械手扣刀到位开关)当机械手扣刀到位开关6接通后,主轴开始松开刀具控制接通后,主轴开始松开刀具控制(通常采用气动或液动控制),当主轴松刀开关接通后,换刀电(通常采用气动或液动控制),当主轴松刀开关接通后,换刀电动机运转,使机械手下降,进行拔刀控制,机械手完成拔刀后,动机运转,使机械手下降,进行拔刀
15、控制,机械手完成拔刀后,换刀电动机继续旋转,机械手旋转换刀电动机继续旋转,机械手旋转180度(进行交换刀具控制)并度(进行交换刀具控制)并进行插刀控制,当换刀电动机停止开关进行插刀控制,当换刀电动机停止开关5(接近开关)接通后发(接近开关)接通后发出信号使电动机立即停止。如图出信号使电动机立即停止。如图511d、e所示。所示。机械手拔刀控制机械手拔刀控制机械手旋转机械手旋转180度并进行插刀控制度并进行插刀控制ppt课件21机械手擦刀并完成主轴刀具锁紧控制机械手擦刀并完成主轴刀具锁紧控制(5)当机械手完成擦刀控制后当机械手完成擦刀控制后,机械手扣刀到位开关机械手扣刀到位开关6再次接通再次接通,
16、此时主轴刀具进行锁紧控制。此时主轴刀具进行锁紧控制。2.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤 ppt课件22(6)当主轴锁紧完成开关信号发出后,机械手电动机启动旋)当主轴锁紧完成开关信号发出后,机械手电动机启动旋转,机械手顺时针旋转一个固定角度,机械手回到原位后,转,机械手顺时针旋转一个固定角度,机械手回到原位后,机械手电动机立即停止。机械手电动机立即停止。机械手回到原位控制机械手回到原位控制2.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤 ppt课件232.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤(7)当机械手的原位开关)当机械手的原位开关7再次接通后,再次接通后,回刀电磁阀线圈
17、获电,回刀电磁阀线圈获电,气缸推动刀杯向上翻转气缸推动刀杯向上翻转9090度,为下一次选刀做准备。回刀气缸伸度,为下一次选刀做准备。回刀气缸伸出到位开关出到位开关9 9(磁环开关)接通,完成整个换刀控制。(磁环开关)接通,完成整个换刀控制。回刀控制回刀控制ppt课件24来自M/C讯号返回M/C讯号刀库动作气缸动作换刀手臂动作运转讯号马达动作接近开关讯号回刀开关讯号倒刀开关讯号倒刀电磁阀回刀电磁阀马达动作接近开关原点确认讯号扣刀确认讯号马达停止讯号13581114246791012 1315自动刀具交换系统自动刀具交换系统(ATC)(ATC)控制时序图控制时序图 ppt课件25机械手换刀流程图机
18、械手换刀流程图:主轴移到换刀点 (换刀点第二参考点)(O系统 F161.2)(16 18 Oi系统 F96.2)主轴定向 (定向完成信号)(O系统 F281.7)(16 18 Oi系统 F45.7)刀套下降 (刀套下降检测开关LS4接通)机械手扣刀(65或75)(机械手臂电机启动)(到位时,刹车制动开关先接通,电机停止,刹车)(此时确认扣刀开关接通)注:说明刹车制动开关先导通ppt课件26主轴松刀 (主轴松刀检测开关接通)机械手拔刀,旋转180插刀 (机械手臂电机第二次启动)(到位时,刹车制动开关接通,电机刹车停止)(此时确认扣刀开关接通)(注:刹车制动开关比扣刀开关先导通)主轴锁紧刀具 (锁
19、刀检测开关接通)机械手回原点 机械手第三次电机启动 (刹车制动开关先接通,电机刹车,制动)(此时确认原点开关接通)(刹车制动开关比原点开关先接通)刀套上升 (刀套上升检测开关接通)换刀结束ppt课件27机械手换刀宏程序机械手换刀宏程序 O9001 O9001;M05;主轴停 IF#1000 EQ 1 GOTO 115;刀在主轴上,跳出换刀子程序#23=#4003;记录主程序模态,以使子程序结束后恢复 (英制,公制,相对,绝对)#26=#4006;G21 公制(MM)G91 G30 Z0;回换刀点 M19;主轴定向 M81;刀套下 M76;电机第一次启动,扣刀 M71;主轴松刀 M77;电机第二
20、次启动,旋转180插刀ppt课件28 M72;主轴紧刀 M78;电机第三次启动,机械手回原点 M89;刀号更新交换 G#23;恢复主程序时的模态(公制,英 制 G#26;相对,绝对)N115 M05;主轴停 M99;子程序返回ppt课件293.自动换刀装置常见故障及维修自动换刀装置常见故障及维修(1 1)刀库乱刀故障处理方法)刀库乱刀故障处理方法 1)手动方式使刀库回到原位位置手动方式使刀库回到原位位置,即即1号刀座对应换刀位置号刀座对应换刀位置2)通过系统通过系统PMC参数画面参数画面,初始化数据表初始化数据表,数据表的数据表的D000D000设设定为定为0 0,D001D001D024D0
展开阅读全文