k3v(中文版)教学课件.ppt

1、K3V 串联式柱塞泵串联式柱塞泵用于行走机械 1l 斜盘式轴向柱塞泵 l 排量可变l 工作压力高l 开心系统l 特别适用于行走式挖掘机l 由川崎重工精机事业部开发什么是什么是K3V系列系列?2l 模块化设计 降低成本、缩短研制周期 零件数量少、产品种类多 多种控制方式 可加装辅助泵 降低系统成本 多种标准型性能曲线l 市场占有率高、可靠性高 累计销售700,000个 月产5,000个K3V 系列泵的基本特点系列泵的基本特点3l 排量-63560cm3/r 单泵-63,112,140,180&280 cm3 双泵-2 x 63,112,140,180&280 cm3 tandem unitsl

2、额定压力=350barl 自吸转速=1,500 r/minl 可靠性高K3V系列泵参数系列泵参数4P1a3Pi1Pi2Pm1B 3A 3P1Dra4Pm2B 1D rKAWASAKIa 1a 2Pi2P i1Pm2Pm1B 3a3D ra1Pi1a4典型的安装方式典型的安装方式5积木式结构积木式结构B 1a 1a 2KAWASAKID rB 3a3Pi2Pm2Pi1Pm1前调节器后调节器前泵后泵进出油阀块辅助泵6开心系统额定压力 350 bar峰值压力 400 bar排量范围排量范围63 cm3/rev112 cm3/rev140 cm3/rev180 cm3/rev280 cm3/rev 控

3、制方式控制方式 压力补偿 扭矩限制 变量控制 负荷敏感 及多种组合K3V 系列柱塞泵系列柱塞泵7参数参数型号排量额定压力最高压力最高自吸转速最高转速cc/revbarbarr/minr/minK3V63DT2 x 6335040026003250K3V112DT2 x 11235040022002700K3V140DT2 x 14035040018502300K3V180DT2 x 18035040016002000K3VG280DT2 x 280350400185023008泵体结构泵体结构9K3V 系列泵特点系列泵特点外围转速低静压平衡反向控制柱塞轴向及径向平衡轴承条件最佳滑靴定位最佳实心

4、柱塞低震动10特点特点l 受压时减少柱塞内腔容积优点优点l 提高容积效率00.511.522.53050100150200250300350400压力压力 bar容积变化容积变化率率%-容积变化率空心柱塞实心柱塞实心柱塞实心柱塞11特点特点 l 离心力与缸体直径无关，以获得稳定的旋转。优点优点 l 缸体旋转稳定 l 提高效率 l 通过减小进油口分布直径以改善自吸能力 球形配油盘球形配油盘 12全静压平衡优点优点 l 无钢与钢的接触l 控制精度高，响应快l 抗污染能力强青铜基材上涂聚四氟乙烯提供压力提供压力静压平衡型轴承静压平衡型轴承13优点优点 l 强度更高l 减少轴承磨损l 减小振动以减小噪

5、音 常规设计反向行程式柱塞设计反向行程式柱塞反向行程式柱塞14特点特点 l 采用滚针轴承 优点优点 l 旋转组件寿命长l 无需补偿垫片 最优化的旋转组件设计最优化的旋转组件设计15K3V 调节器调节器概述概述16K3V 系列泵调节器选项系列泵调节器选项l 总功率控制总功率控制 扭矩和l 变功率控制变功率控制 功率改变 l 负流量控制负流量控制 负流量控制l 最大流量二段控制最大流量二段控制 流量切断17K3V 调节器调节器18(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1Pi2Pi1a2a1(后后)KR36-9C0Z(前前)KR36-9C29A2A1用户外接Schematic19(

6、KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1Pi2Pi1a1(后)KR36-9C0Z(前)KR36-9C29A1a2A2Schematic20(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1Pi2Pi1a1(REAR)KR36-9C0Z(前)KR36-9C29A1a2A2Schematic21总功率控制（扭矩总和控制）总功率控制（扭矩总和控制）22典型的总功率控制（扭矩总和控制）典型的总功率控制（扭矩总和控制）050100150200250300350 泵出口压力(bar)P1&P2102030405060708090100110120130 双联泵流量 (L/min)W

7、ithout Power ShiftWith Power Shift(604 mA)Pump Speed 2100 min-1P1=P223总功率控制（扭矩总和控制）总功率控制（扭矩总和控制）DrPm1PiA1P1PrPf24总功率控制（扭矩总和控制）总功率控制（扭矩总和控制）DrPm1PiA1P1PrPf25DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）总功率控制（扭矩总和控制）26DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）总功率控制（扭矩总和控制）27DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）总功率控制（扭矩总和控制

8、）28DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）总功率控制（扭矩总和控制）29DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）总功率控制（扭矩总和控制）30变功率控制变功率控制31变功率变功率DrPm1PiA1P1PrPf32DrPm1PiA1P1PrPf变功率变功率33DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)变功率变功率34DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)渐增的P1通过改变弹簧预紧力来控制扭矩变功率变功率35负流量控制负流量控制360510152025303540 负反馈压力(bar)1020304050607080901001101

9、20 流量(L/min)无 Qcut有 Qcut泵转速 2100 min-1出口压力 78.5 bar典型的负流量控制典型的负流量控制37负流量控制负流量控制DrPm1PiA1P1Pi38DrPm1PiA1P1Pi负流量控制负流量控制39DrPm1PiA1P1负流量控制负流量控制40DrPm1PiA1P1负流量控制负流量控制4112bar32barminmaxDrPm1PiA1P1Pi负流量控制负流量控制4212bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制负流量控制4312bar32bar12bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制负流量控制4412bar32barDrPm

10、1PiA1P1Pi负流量控制负流量控制4512bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制负流量控制46Dr12bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制负流量控制4712bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制负流量控制4812bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制负流量控制49两级最大流量控制两级最大流量控制50两级最大流量控制两级最大流量控制DrPm1PiA1P151DrPm1PiA1P1Qcut两级最大流量控制两级最大流量控制5212bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级最大流量控制两级最大流量控制5312bar32barDr

11、Pm1PiA1P1QcutPi两级最大流量控制两级最大流量控制5412bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级最大流量控制两级最大流量控制5512bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级最大流量控制两级最大流量控制56DrPm1PiA1P1Pi12bar32barQcut两级最大流量控制两级最大流量控制57工作原理工作原理K3V 调节器调节器58最大排量最大排量59最小排量最小排量60总功率控制（扭矩总和控制）总功率控制（扭矩总和控制）K3V 调节器调节器61总功率控制（扭矩总和控制）62 本泵反馈压力 另一泵反馈压力总功率控制（扭矩总和控制）63面积相等.因此双泵

12、伺服缸同时动作总功率控制（扭矩总和控制）64双弹簧 总功率控制（扭矩总和控制）65开始的平衡条件总功率控制（扭矩总和控制）66.随着泵出口压力增高总功率控制（扭矩总和控制）67.功率控制阀芯克服弹簧力向右运动驱动连杆逆时针摆动.反馈连杆顺时针摆动总功率控制（扭矩总和控制）68.伺服阀芯向右移动总功率控制（扭矩总和控制）69.伺服阀芯通道开启总功率控制（扭矩总和控制）70.将压力油引至伺服活塞大腔总功率控制（扭矩总和控制）71.由于大腔作用面积大总功率控制（扭矩总和控制）72.伺服活塞被向右推动减小泵的排量总功率控制（扭矩总和控制）73.同时也带动反馈连杆逆时针摆动总功率控制（扭矩总和控制）74

13、.在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动总功率控制（扭矩总和控制）75.以保持足够的伺服控制压力和排量总功率控制（扭矩总和控制）76变功率控制变功率控制K3V 调节器调节器77 功率变换先导压力变功率控制78.开始的平衡条件变功率控制79.随着功率变换先导压力增高变功率控制80.向右推动功率变换柱塞，直到顶到功率控制阀芯变功率控制81变功率控制.功率控制阀芯克服弹簧力向右运动驱动连杆逆时针摆动.反馈连杆顺时针摆动82.伺服阀芯向右移动变功率控制83变功率控制.伺服阀芯通道开启84变功率控制.将压力油引至伺服活塞大腔85.由于伺服活塞大腔液压作用面积大变功率控制86变功率控制.伺服活塞被向右推动减小

14、泵的排量87变功率控制.同时也带动反馈连杆逆时针摆动88变功率控制.在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动89变功率控制.以保持足够的伺服控制压力和排量90负流量控制负流量控制K3V 调节器调节器91 负流量控制压力负流量控制92.开始的平衡条件负流量控制93.随着负流量控制压力的增高负流量控制94负流量控制.负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动驱动连杆逆时针摆动.反馈连杆顺时针摆动95负流量控制.伺服阀芯向右移动96负流量控制.伺服阀芯通道开启97负流量控制.将压力油引至伺服活塞大腔98负流量控制.由于大腔作用面积大99负流量控制.伺服活塞被向右推动减小泵的排量100负流量控制.同时也带动反馈连杆逆

15、时针摆动101.在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动负流量控制102负流量控制.以保持足够的伺服控制压力和排量103两级最大流量控制两级最大流量控制K3V 调节器调节器104 Qcut先导信号压力两级最大流量控制105.开始的平衡条件两级最大流量控制106.Qcut 引入压力信号两级最大流量控制107.阀套向右移动顶住挡圈两级最大流量控制108两级最大流量控制.因此负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动驱动连杆逆时针摆动.反馈连杆顺时针摆动109两级最大流量控制.伺服阀芯向右移动110两级最大流量控制.伺服阀芯通道开启111两级最大流量控制.将压力油引至伺服活塞大腔112两级最大流量控制.由于大腔作用面积大113.伺服活塞被向右推动减小泵的排量两级最大流量控制114两级最大流量控制.同时也带动反馈连杆逆时针摆动115两级最大流量控制.在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动116两级最大流量控制.以保持足够的伺服控制压力和排量117K3V 概要概要l 效率高l 响应快l 控制范围宽l 功率范围大l 自吸转速高l 性能和可靠性高118