DB-2100恒压供水控制器原理课件.ppt

1、变频恒压供水自控系统变频恒压供水自控系统变频恒压供水自动装置特点变频恒压供水自动装置特点采用变频器与恒压供水控制器构成控制系统，是当今最合理的节能型供水系统。电动机采取软启、软停运行方式，彻底消除“水锤”效应。变频器和软起动器的应用,使机泵轴承的磨损和叶片所受的压力都大为减少，延长了水泵的使用寿命。热工仪表及自动化(基 础 知 识)离心泵的常规控制方法离心泵的常规控制方法控制泵的出口阀门开度控制泵的出口阀门开度改变旁路回流法改变旁路回流法改变泵的转速法改变泵的转速法具有降低管道阻力，大大减少截流损失的效能。管道阻力增大，产生大量的截流损失。截流损失的同时,系统做无用功，使总的机械效率降低。电动

2、机变频调速节能原理电动机变频调速节能原理流量Q与转速N的一次方成正比，离心泵调速时全扬程特性离心泵调速时全扬程特性(H-Q)曲线曲线电动机转速与电源频率的关系式电动机转速与电源频率的关系式 转速：转速：n=60 f/p指标参数与转速的关系式指标参数与转速的关系式轴功率P与转速N的三次方成正比。水压H与转速N的二次方成正比，简单控制系统的典型方块图简单控制系统的典型方块图简单控制系统由四个基本环节组成：即被控对象(简称对象)、测量变送装置、控制器和执行器。简单控制系统简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送器、控制器、控制阀和控制对象所构成的一个单闭环控制系统。简单控制系统实例简单控制系统实例研

3、究对象：研究对象：假定控制器的输入信号假定控制器的输入信号e是一个阶跃是一个阶跃信号，来研究控制器的输出信号信号，来研究控制器的输出信号p随随时间的变化规律。时间的变化规律。控制器的基本控制规律控制器的基本控制规律基本控制规律：基本控制规律：开关型开关型(位式位式)控制规律、控制规律、比例控制规律（比例控制规律（P）、积分控制规律（）、积分控制规律（I）、）、微分控制规律（微分控制规律（D）。）。开关型开关型(位式位式)控制规律控制规律pmaxpmin0 xp特点：x 是被控变量，p是控制器输出，控制器输出是一个逻辑量。冷凝水泵液位控制原理图电气控制原理图电气控制原理图比例控制规律比例控制规律

4、eKeabpCpbea因为所以ep控制器输出被控变量偏差结论：比例控制就是当被控变量偏离给定值产生偏差时，控制器的输出能与偏差大小成比例变化关系。比例控制规律输入输出比例控制规律输入输出曲线图曲线图积分控制作用的输出变化量p与输入偏差e的积分成正比，其表达式为：edtKpI结论:积分控制规律积分控制规律(K=1/T)T是积分时间2、积分控制器输出的变化速度与偏差成正比。3、积分控制作用在最后达到稳定时，偏差等于零。1、积分控制作用输出信号的大小不仅取决于偏差信 号的大小,而且主要取决于偏差存在的时间长短。积分控制规律是一个与偏差存在时间关系的控制规律。其表达式为:微分控制规律微分控制规律p=T

5、d (de/d t)Td 是微分时间微分控制规律是一个与偏差变化率有关系的控制规律，结论：1、微分控制输出p与偏差的变化率成正比，而与偏差本身数值大小无关。2、微分控制的作用是用比较大的输出“超前”调整，克服容量滞后。控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段，由每一段信号去控制一台控制阀。分程控制系统分程控制系统分成控制系统方框图A.、B阀特性图反应釜分程控制 P&I D串级控制系统串级控制系统反应釜串级控制特点冷却水回水 串级控制系统有 主、副两个控制 器和两个测量变 送器，分别组成 两个主、副闭合 控制回路。可用于负荷和操作条件有较大变化的场合，提高了控制精确度。主控制器的输出 作为副控制

6、器的输入给定信号。恒压供水自动控制装置恒压供水自动控制装置恒压供水变频调速控制系统方框图恒压供水变频调速控制系统方框图冷却水当用水需求 管路水压 压力设定值与反馈值的差值 PID输出 输出至变频器信号变频器频率 水泵电机转速 供水流量 使管路水压趋于稳定 DB-2100恒压供水控制器原理恒压供水控制器原理将压力设定信号和远传压力表反馈信号送入控制器PID调节器，经比较运算后，输出给变频器一个转速调节信号。自动控制过程自动控制过程PID调节器作用调节器作用恒压供水控制器运行特点恒压供水控制器运行特点 变频泵固定方式变频泵固定方式:采取只有一台泵是变频泵、其余多台工频泵并联的恒压变量供水方式。在变

7、频泵固定方式中，各并联水泵是按工频方式自动投入或退出的。用水流量的变化，不影响变频泵始终处在运行状态，达到节能目的。当用水流量增大，变频泵的转速自动上升；当变频泵的转速上升到工频(24s)，如用水流量进一步增大时，则由变频供水控制器控制，自动启动一台工频泵投入运行。其余各并联工频泵可按相同的原理投入。当用水量增加时当用水量增加时恒压供水控制启、停泵过程恒压供水控制启、停泵过程在用水流量小于一台泵在工频恒压条件下的流量时，由一台变频泵调速恒压供水；为了减小工频泵直接启动时压力过冲及对管网的冲击，在启动工频泵之前，变频泵将首先自动降频（20Hz）。用水流量下降，水压增高,变频调速泵的转速下降，当频率下降到20Hz(6s)，变频供水控制器发出一个指令，自动关闭一台工频泵使之退出并联供水。当用水量减少时当用水量减少时在退出时，变频泵的转速先自动上升，待工频泵退出后，再缓慢下降以满足恒压供水的要求。工频泵退出的顺序是：遵照先开的泵先停，后开的泵后停原则。当用水量基本恒定时当用水量基本恒定时变频电机维持在一定频率运行。供水中提请注意以下几点对循环水非正常停电应有心理准备。用水流量尽量避免突发性的大幅度频繁波动。尤其是“大冷却”开关阀不可多个连续打开或关断。thank you !