AB系统通讯课件.ppt
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1、6.1 MicroLogix6.1 MicroLogix系列PLCPLC分类6.2 MicroLogix 10006.2 MicroLogix 1000系列系列PLCPLC6.3 MicroLogix 11006.3 MicroLogix 1100系列系列PLCPLC6.4 MicroLogix 12006.4 MicroLogix 1200系列系列PLCPLC6.5 MicroLogix 14006.5 MicroLogix 1400系列PLCPLC6.6 MicroLogix 15006.6 MicroLogix 1500系列PLCPLC6.7 MicroLogix PLC6.7 Micr
2、oLogix PLC的内存组织结构的内存组织结构6.8 MicroLogix PLC6.8 MicroLogix PLC的功能文件的功能文件6.9 MicroLogix PLC6.9 MicroLogix PLC的网络通信接口的网络通信接口6.10 MicroLogix6.10 MicroLogix系列系列PLCPLC的的MSGMSG网络通信机制网络通信机制1 1MicroLogixMicroLogix系列系列PLCPLC的分类的分类MicroLogix 1000体积小巧,是小型控制系统的理想选择;MicroLogix 1100可以通过LCD屏幕显示,为操作员与控制程序提供交互功能;Micro
3、Logix 1200能够在有限的空间环境中,为用户提供强大的控制功能,满足不同应用项目的需要;MicroLogix 1400可以提供较快的I/O计算、高速计数和脉冲输出,并且改善了网络功能;MicroLogix 1500不仅功能完善,而且还能根据应用项目的需要进行灵活扩展,适用于要求较高的小型控制系统。2 2MicroLogixMicroLogix系列系列PLCPLC的型号分类及主要技术参数的型号分类及主要技术参数MicroLogix系列PLC的型号分类及主要技术参数如表6-1所示。1 1MicroLogix 1000MicroLogix 1000系列系列PLCPLC简介简介MicroLogi
4、x 1000系列PLC如图6-1所示。2 2MicroLogix 1000MicroLogix 1000系列系列PLCPLC的主要特点的主要特点(1)配置灵活(2)高速处理能力(3)内存可靠(4)信号可选(5)通信方式丰富(6)功能强大3 3MicroLogix 1000MicroLogix 1000系列系列PLCPLC的主要技术参数的主要技术参数MicroLogix 1000系列PLC的主要技术参数如表6-2所示。MicroLogix 1000系列PLC的编号如图6-2所示。这里以1761-L20AWA-5A和1761-L20BWA-5A为例来介绍I/O端子的使用方法,外部接线分别如图6-3
5、和图6-4所示。1 1MicroLogix 1100MicroLogix 1100系列系列PLCPLC简介简介MicroLogix 1100系列PLC如图6-5所示。2 2MicroLogix 1100MicroLogix 1100系列系列PLCPLC的主要特点的主要特点(1)配置灵活(2)高速处理能力(3)内存可靠(4)信号可选(5)通信方式丰富(6)LCD显示功能3 3MicroLogix 1100MicroLogix 1100系列系列PLCPLC的主要技术参数的主要技术参数MicroLogix 1100系列PLC的主要技术参数如表6-3所示。MicroLogix 1100系列PLC的编号
6、如图6-6所示。1 1MicroLogixMicroLogix 1200 1200系列系列PLCPLC简介简介MicroLogix 1200系列PLC如图6-7所示。MicroLogix 1200系列PLC外形结构如图6-8所示。2 2MicroLogix 1200MicroLogix 1200系列系列PLCPLC的主要特点的主要特点(1)配置灵活(2)内存可靠(3)信号可选(4)通信方式丰富3 3MicroLogix 1200MicroLogix 1200系列系列PLCPLC的主要技术参数的主要技术参数MicroLogix 1200控制器电源和I/O主要配置如表6-4所示。MicroLogi
7、x 1200控制器电源的主要性能如表6-5所示。MicroLogix 1200控制器继电器触点的主要技术参数如表6-6所示。以场效应晶体管控制器为例,每点的标准输出电流如图6-9所示。MicroLogix 1200系列PLC的编号如图6-10所示。扩展I/O模块连接如图6-11所示。1762扩展I/O模块的类型如表6-7所示。(1)数字量I/O模块1762数字量扩展输入模块的主要技术参数如表6-8所示。1762数字量扩展输出模块的主要技术参数如表6-9所示。1762数字量扩展继电器输出模块的主要技术参数如表6-10所示。以1762-IQ8为例,介绍数字量模块的接线方式,如图6-12所示。(2)
8、模拟量I/O模块1762模拟量扩展输入/输出模块的主要技术参数见表6-11。1762-IF2OF2模拟量扩展模块的端子接线如图6-13所示。1 1MicroLogix 1400MicroLogix 1400系列系列PLCPLC简介简介MicroLogix 1400系列PLC如图6-14所示。2 2MicroLogix 1400MicroLogix 1400系列系列PLCPLC的主要特点的主要特点(1)配置灵活MicroLogix 1400系列PLC的用户内存为20KB(用户程序10KB和用户数据10KB),可以满足不同应用的需求。(2)高速处理能力基于时间或事件触发的数据记录能力,能将控制器数
9、据记录在一个单独的128KB内存中,可以用做以后趋势显示和报警时的输入/输出状态分析。(3)信号可选MicroLogix 1400系列PLC有高性能输入/输出扩展能力(最多7个输入/输出模块)。(4)通信方式丰富MicroLogix 1400系列PLC的通道0支持隔离的RS-232或RS-485电气特性。3 3MicroLogix 1400MicroLogix 1400系列系列PLCPLC的主要技术参数的主要技术参数MicroLogix 1400控制器电源和I/O主要配置如表6-12所示。MicroLogix 1400系列PLC的编号如图6-15所示。4 4MicroLogix 1400Mic
10、roLogix 1400系列系列PLCPLC扩展扩展I/OI/O设置设置扩展I/O模块连接如图6-16所示。1 1MicroLogix 1500MicroLogix 1500系列系列PLCPLC简介简介在MicroLogix 1500系列PLC中,有两种处理器模块:1764-LSP和1764-LRP,提供逻辑处理、通信切换等功能,还为数据存取模块提供相应接口,如图6-17所示。2 2MicroLogix 1500MicroLogix 1500系列系列PLCPLC的主要特点的主要特点(1)结构灵活(2)更大的内存(3)高速处理能力(4)通信方式丰富3 3MicroLogix 1500MicroL
11、ogix 1500系列系列PLCPLC的主要技术参数的主要技术参数MicroLogix 1500控制器电源和I/O主要配置如表6-13所示。MicroLogix 1500控制器电源的主要性能如表6-14所示。MicroLogix 1500系列PLC的编号如图6-18所示。4 4MicroLogix 1500MicroLogix 1500系列系列PLCPLC扩展扩展I/OI/O设置设置扩展I/O模块连接如图6-19所示。1 1程序文件程序文件程序文件用来存储用户程序,主要包括控制器信息、梯形图主程序、中断子程序等。MicroLogix系列PLC通常可以有256个程序文件,用编号0255表示。2
12、2数据文件数据文件(1)数据文件的主要内容与处理器相关的信息;与指令相关的状态信息;从输入模块接收的数据;程序运行的中间数据;发送到输出模块的数据;预先装入的数据等。(2)数据文件的类型数据文件有多种类型,为了便于编址,每个文件都由一个识别符和一个文件号来唯一标识。数据文件包括系统定义和用户定义两部分,如表6-15所示。数据文件的构成如图6-20所示。输入文件I和输出文件O。输入文件和输出文件表示物理框架中的I/O模块在I/O映像表中的存储位置,寻址输入/输出文件就是用逻辑地址表示物理地址。输入地址的格式如图6-21所示。输出地址的格式如图6-22所示。状态文件S。寻址状态文件的位和字的格式是
13、:状态文件识别符:元素号:位号 位文件B。位文件主要用于继电器逻辑指令、移位寄存器指令等。其中的每一个位都可以作为一个中间继电器使用。其格式是:位文件识别符:文件号:元素号:位号 计时器文件T。每个计时器地址都由一个3字元素组成,格式如图6-23所示。计数器文件C。计数器文件用在计数器指令中,系统为计数器文件分配的文件号是5,用C5表示。计数器文件是3字元素,格式如图6-24所示。控制文件R。控制文件也是3字元素,其格式是:控制文件识别符:文件号:元素号:字号:位号 整数文件N。整数文件格式是:整数文件识别符:文件号:元素号:位号 浮点数文件F。浮点数文件格式是:浮点数文件识别符:文件号:元素
14、号1 1功能文件功能文件MicroLogix 1200和1500系列PLC的功能文件如表6-16所示。2 2基本硬件信息功能文件(基本硬件信息功能文件(BHIBHI)BHI是只读文件,包括MicroLogix系列PLC基本单元的说明信息。BHI的基本硬件信息功能文件如表6-17所示。3 3输入输入/输出模块的状态文件(输出模块的状态文件(IOSIOS)IOS是一个只读文件,用来存储I/O或扩展I/O的状态信息。其状态文件如表6-18所示。4 4通信状态文件(通信状态文件(CSCS)CS是一个只读文件,包括控制器的通信参数组态、通信激活状态等信息,共有71个元素。通信状态文件如表6-19所示。5
15、 5以太网通信状态文件(以太网通信状态文件(CSCS)CS是一个只读文件,包括控制器以太网端口的通信参数组态、通信激活状态等信息,共有178个元素。以太网通信状态文件如表6-20所示。6 6高速计数器(高速计数器(HSCHSC)高速计数器文件是一个18个字的元素,包括18个子元素,每个子元素的功能如表6-21所示。7 7脉冲串输出(脉冲串输出(PTOPTO)MicroLogix 1200系列PLC支持1个脉冲串输出(PTO:0),MicroLogix 1500系列PLC支持2个脉冲串输出(PTO:0和PTO:1)。每个脉冲串输出PTO文件对应一个高速输出端,是一个12字元素,可用于配置PTO,
16、也可用于控制程序读/写有关脉冲输出信息。8 8可选定时中断(可选定时中断(STISTI)可选定时中断(STI)功能文件是一个4字元素,每个子元素的功能详见表6-22。9 9事件输入中断(事件输入中断(EIIEII)事件输入中断(EII)功能文件是一个4字元素,每个子元素的功能详见表6-23。1 1网络通信接口转换模块网络通信接口转换模块AIC+AIC+网络通信接口转换模块AIC+是一个带隔离的RS-232到RS-485的电气信号转换器,可以支持串行通信、半双工通信、多点通信协议。AIC+模块可以为多个端口之间的通信提供电气隔离,使网络更加稳固可靠。2 2DeviceNetDeviceNet网络
17、通信接口模块网络通信接口模块DNIDNI当MicroLogix系列PLC需要与其他使用DF1全双工通信协议的设备实现对等通信连接时,可以使用DNI网络通信接口模块读/写数据,提高数据吞吐量。3 3EtherNetEtherNet网络通信接口模块网络通信接口模块ENIENI和嵌入网页服务功能的网络通信接口模和嵌入网页服务功能的网络通信接口模块块ENIWENIW当MicroLogix系列PLC需要与其他使用DF1全双工通信协议的设备进行EtherNet/IP通信连接时,可以使用ENI或ENIW网络通信接口模块读/写数据。4 43 3种网络通信接口模块的主要技术性能参数种网络通信接口模块的主要技术性
18、能参数3种网络通信接口模块的主要技术性能参数如表6-24所示。3种网络通信接口模块如图6-25所示。MSG的控制位主要包括以下位。超时位:在应用程序中设置该位,可从PLC中取消正在执行的通信指令。无响应位:如果通信目标PLC的目标节点正忙,拒绝响应MSG时,置位该位。使能等待位:置位使能位后,信息存储在缓冲区且等待发送时,置位该位。连续操作位:如果想连续发送MSG,置位该位。错误位:当信息发送失败时,置位该位。完成位:当信息发送成功时,置位该位。启动位:如果PLC接收到目标设备的确认,置位该位。使能位:当条件为真,且MSG缓冲区或MSG队列存在有效空间时,置位该位。等待队列空间位:当队列已满时
19、,置位该位。7.1 7.1 罗克韦尔集成通信网络架构罗克韦尔集成通信网络架构7.2 7.2 NetLinxNetLinx开放网络体系开放网络体系7.3 7.3 设备网(设备网(DeviceNetDeviceNet)7.4 7.4 控制网(控制网(ControlNetControlNet)7.5 7.5 工业以太网通信技术工业以太网通信技术7.6 DH+7.6 DH+网络7.7 DH-4857.7 DH-485网络网络7.8 PROFIBUS7.8 PROFIBUS通信技术通信技术7.9 7.9 网络体系结构的安全分析网络体系结构的安全分析罗克韦尔PLC自动化集成通信网络架构主要包括Logix控
20、制平台、NetLinx开放网络体系、可视化平台、FactoryTalk企业级数据通信服务等。Logix控制平台提供种类丰富、各种功能的PLC控制器。可以根据实际应用系统的需要选择经济、实用的PLC控制器。NetLinx开放网络体系是整个系统数据传输的基础。可视化平台便于系统使用,提供统一的可扩展解决方案,加快了系统开发,降低了使用成本。FactoryTalk是一系列嵌入集成架构各个组件中的企业级数据通信服务,可以简化数据生成、传输和使用过程。例如,食品加工生产线自动化的传统解决方案中,独立的网络会受限制于传输性能、通信距离、网络节点数等。根据工艺的要求,通常使用一个集中的控制柜,铺设多条网络线
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