6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令课件.ppt》由用户(晟晟文业)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 西门子 S7 200 系列 PLC 继电器 指令 课件
- 资源描述:
-
1、西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令Prof.Qi HanhongYanshan U21电电小车运动手动控制2023-1-6电气控制与电气控制与PLC2u 小车手动控制运行过程:小车手动控制运行过程:l 小车向前运动小车向前运动:手动操作按钮:手动操作按钮I0.4接通,并且小车底门关闭(接通,并且小车底门关闭(Q0.3断开)时,小车向前断开)时,小车向前运动(运动(Q0.0接通)并且停止在最前端位置(接通)并且停止在最前端位置(Q0.0断开,前限位开关断开,前限位开关I0.1接通);接通);l 漏斗翻门控制漏斗翻门控制:手动超作按钮:手动超作按钮I0.6接通,漏斗翻门打开(接通,漏斗翻门
2、打开(Q0.1接通),货物通过漏斗卸接通),货物通过漏斗卸下,下,7s后自动关闭漏斗翻门(后自动关闭漏斗翻门(Q0.1断开);断开);l 小车向后运动小车向后运动:手动操作按钮:手动操作按钮I0.5接通,小车向后运动(接通,小车向后运动(Q0.2接通)至后限位开关位置接通)至后限位开关位置停止(停止(Q0.2断开,后限位开关断开,后限位开关I0.2接通);接通);l 小车翻门控制小车翻门控制:手动操作按钮:手动操作按钮I0.7接通,小车底门打开(接通,小车底门打开(Q0.3接通),将小车中货物取接通),将小车中货物取下;下;5s后自动关闭小车翻门(后自动关闭小车翻门(Q0.3断开)。断开)。2
3、电气控制与PLC2023-1-6小车运动顺序控制2023-1-6电气控制与电气控制与PLC3u 小车手动控制每一个运动过程都需要人为手动操作。为提高生产效率,要求在满足初小车手动控制每一个运动过程都需要人为手动操作。为提高生产效率,要求在满足初始条件时,小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。将小车的各个工作步始条件时,小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。将小车的各个工作步骤用工序表示,并依工作顺序将工序连接成顺序控制图,其特点是:骤用工序表示,并依工作顺序将工序连接成顺序控制图,其特点是:l 将复杂的任务或过程分解成若干个将复杂的任务或过程分解成若干个工序。无论多复杂的顺
4、序控制过程均工序。无论多复杂的顺序控制过程均能分化成小的工序,有利于程序的结能分化成小的工序,有利于程序的结构化设计。构化设计。l 相对某个具体的工序来说,控制任相对某个具体的工序来说,控制任务实现了简化,给局部程序的编制带务实现了简化,给局部程序的编制带来了方便。来了方便。l 整体程序是局部程序的综合,只要整体程序是局部程序的综合,只要弄清楚各工序成立的条件,工序转移弄清楚各工序成立的条件,工序转移的条件和转移的方向,就可以进行这的条件和转移的方向,就可以进行这类图形的设计。类图形的设计。l 图很容易理解,可读性强,能清楚图很容易理解,可读性强,能清楚地反映全部控制工艺过程。地反映全部控制工
5、艺过程。3电气控制与PLC2023-1-6状态编程思想2023-1-6电气控制与电气控制与PLC4u 状态编程思想状态编程思想:将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,弄清各状态的工作细:将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,弄清各状态的工作细节(节(状态的功能状态的功能、转移条件转移条件和和转移方向转移方向),再依总的控制顺序要求,将这些状态联系起),再依总的控制顺序要求,将这些状态联系起来,形成状态转移图,进而编制梯形图程序。将来,形成状态转移图,进而编制梯形图程序。将“工序工序”更换为更换为“状态状态”,就得到状态,就得到状态转移图,是状态编程法的重要工具。转移图,是状态编程法的重
6、要工具。u S7-200系列系列PLC的顺控继电器的顺控继电器S,是为状态编程提供的软元件。小车顺序运动控制中,是为状态编程提供的软元件。小车顺序运动控制中,S0.0表示初始状态,表示初始状态,S1.0S1.3分别代表工序一至工序四的状态,顺序控制工作过程如下:分别代表工序一至工序四的状态,顺序控制工作过程如下:l PLC运行时,运行时,SM0.1脉冲信号驱动初始状态脉冲信号驱动初始状态S0.0。l 当启动按钮当启动按钮I0.0接通,小车处于后限位位置接通,小车处于后限位位置I0.2=ON,小车,小车翻门关闭翻门关闭Q0.3=OFF,工作状态从,工作状态从S0.0转移到转移到S1.0。l 状态
7、状态S1.0驱动后,输出驱动后,输出Q0.0接通,小车向前运动,至前限接通,小车向前运动,至前限位位I0.1=ON,工作状态从,工作状态从S1.0转移到转移到S1.1。l 状态状态S1.1驱动后,输出驱动后,输出Q0.1接通,漏斗翻门打开,同时定接通,漏斗翻门打开,同时定时器时器T37接通,接通,7s后,定时器后,定时器T37触点接通,工作状态从触点接通,工作状态从S1.1转移到转移到S1.2。l 状态状态S1.2驱动后,输出驱动后,输出Q0.2接通,小车向后运动,至后限接通,小车向后运动,至后限位位I0.2ON,工作状态从,工作状态从S1.2转移到转移到S1.3。l 状态状态S1.3驱动后,
8、输出驱动后,输出Q0.3接通,小车翻门打开,同时定接通,小车翻门打开,同时定时器时器T38接通,接通,5s后,定时器后,定时器T38触点接通。此时,如果小车触点接通。此时,如果小车运行工作方式处于单循环方式(运行工作方式处于单循环方式(I1.1接通),工作状态从接通),工作状态从S1.3转移到转移到S0.0,小车回到原初始状态,等待启动按钮重新按下,小车回到原初始状态,等待启动按钮重新按下,开始第二次循环;如果小车运行工作方式处于自动循环方式开始第二次循环;如果小车运行工作方式处于自动循环方式(I1.0接通),工作状态从接通),工作状态从S1.3转移到转移到S1.0,小车重复,小车重复S1.0
9、S1.3的工作过程。的工作过程。4电气控制与PLC2023-1-6顺控继电器(SCR)指令2023-1-6电气控制与电气控制与PLC5u S7-200系列系列PLC的的SCR指令指令是按照顺序控制工艺在是按照顺序控制工艺在LAD、FBD或或STL中编制状态控制中编制状态控制程序的指令,包括程序的指令,包括LSCR、SCRT、CSCRE和和SCRE四条指令四条指令。l 装载装载SCR指令(指令(LSCR):将将S位的值装载到位的值装载到SCR和逻辑堆栈中,和逻辑堆栈中,SCR堆栈的结果值决堆栈的结果值决定是否执行定是否执行SCR程序段,程序段,SCR堆栈的值会被复制到逻辑堆栈中,因此可以直接将指
10、令框或堆栈的值会被复制到逻辑堆栈中,因此可以直接将指令框或者输出线圈连接到左侧的能流线上而不经过中间触点者输出线圈连接到左侧的能流线上而不经过中间触点。l LSCR指令标志着指令标志着SCR段的开始,段的开始,SCR结束指令(结束指令(SCRE)则标志着则标志着SCR段的结束。在段的结束。在装载装载SCR指令与指令与SCR结束指令结束指令SCRE之间的所有逻辑操作的执行取决于之间的所有逻辑操作的执行取决于S堆栈的值,而在堆栈的值,而在SCR结束指令结束指令SCRE和下一条装载和下一条装载SCR指令指令LSCR之间的逻辑操作则不依赖于之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值堆栈的值。l SCR传输指令
11、(传输指令(SCRT):将程序控制权从一个激活的将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个段传递到另一个SCR段。执段。执行行SCRT指令可以使当前激活的程序段的指令可以使当前激活的程序段的S位复位,同时使下一个将要执行的程序段的位复位,同时使下一个将要执行的程序段的S位位置位。在置位。在SCRT指令执行时,复位当前激活的程序段的指令执行时,复位当前激活的程序段的S位并不会影响位并不会影响S堆栈,堆栈,SCR段会一段会一直保持能流直到退出直保持能流直到退出。LADFBDSTL 操作数 SCRS_BitS_BitSCRLSCR S_BitSCRTSCRTS_BitS_BitSCRT S_Bit
12、CSCRECSCRECSCRE SCRE SCRES_Bit:SSCRE无l SCR条件结束指令(条件结束指令(CSCRE):可以使程序退出一个激活的程序段可以使程序退出一个激活的程序段而不执行而不执行CSCRE与与SCRE之间的指之间的指令,令,CSCRE指令不影响任何指令不影响任何S位,位,也不影响也不影响S堆栈。堆栈。5电气控制与PLC2023-1-6顺控继电器(SCR)指令示例2023-1-6电气控制与电气控制与PLC6首次扫描首次扫描SM0.1置位置位S0.1,从而,从而在首次扫描中,激活状态在首次扫描中,激活状态1,延,延时时2秒后,秒后,T37导致切换到状态导致切换到状态2,切换
13、使状态切换使状态1停止,激活状态停止,激活状态2。6电气控制与PLC2023-1-6顺控继电器(SCR)指令2023-1-6电气控制与电气控制与PLC7u 每个状态提供的功能每个状态提供的功能:驱动处理驱动处理、转移条件转移条件及及相继状态相继状态。如。如状态状态S1.0,驱动驱动接通输出接通输出Q0.0,当,当转移条件转移条件I0.1接通后,工作状态从接通后,工作状态从S1.0转移到转移到相继状态相继状态S1.1,状态状态S1.0自动复位自动复位。u 状态状态S具有的功能具有的功能:l 触点功能触点功能:驱动输出线圈或相继的状态:驱动输出线圈或相继的状态l 线圈功能线圈功能:在转移条件下被驱
展开阅读全文