液压传动动态图课件.ppt
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1、液压传动系统2014年3月17日目录液压传动系统概论1液压控制阀2液压系统典例分析3液压传动系统概论1以受压液体作为工作介质进行动力(或能量)的转换、传递、控制与分配的液体传动。定义:液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质,一般为矿物油,它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。工作原理:液压传动系统概论1组成部分组成部分功能作用功能作用动力源原动机(电动机或内燃机)和液压泵将原
2、动机产生的机械能转变为液体的压力能,输出具有一定压力的油液执行器液压缸、液压马达和摆动液压马达将液体的压力能转变为机械能同,用以驱动工作机构的负载做功,实现往复直线运动,连续回转运动或摆动控制阀压力、流量、方向控制阀及其他控制元件控制调节液压系统中泵到执行器的油液压力、流量和方向,从而控制执行器输出的力(转矩)、速度(转速)和方向,以保证执行器驱动的主机工作机构完成预定的运动规律液压辅件油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器及指示仪表等用来存放、提供和回收液压介质,实现液压元件之间的连接及传输载能液压介质,滤除液压介质中的杂质,保持系统正常工作所需的介质清洁度,系统加热或散热、储存、释放液压能或
3、吸收液压脉动和冲击,显示系统压力、油湿等液压工作介质各类液压油(液)作为系统的载能介质,在传递能量的同时并起润滑冷却作用液压传动系统概论1(1)单位功率的重量轻(2)布局灵活方便(3)调速范围大(4)工作平稳、快速性好(5)易于操纵控制并实现过载保护(6)易于自动化和机电一体化(7)易于实现直线运动(8)液压系统设计、制造和使用维护方便(1)不能保证定比传动(2)传动效率偏低(3)工作稳定性易受温度影响(4)造价较高(5)故障诊断困难优点缺点液压控制阀2液压阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和液体流动液压阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和液体流动方向。方向。作用:分类:按功能分:按功
4、能分:方向控制阀方向控制阀(单向阀、换向阀)(单向阀、换向阀)压力控制阀压力控制阀(溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器)(溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器)流量控制阀流量控制阀(节流阀、调速阀)(节流阀、调速阀)按操纵方式分:按操纵方式分:手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。液压控制阀2(1 1)在结构上,所有的阀都有阀体、阀芯(转阀或滑阀)和驱)在结构上,所有的阀都有阀体、阀芯(转阀或滑阀)和驱使阀芯动作的部件(如弹簧、电磁铁)组成。使阀芯动作的部件(如弹簧、电磁铁)组成。共同点共同点 :(2 2)在工作原理上,所有阀的开口大小,阀进、出口压差以
5、及流)在工作原理上,所有阀的开口大小,阀进、出口压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式,仅是各种阀控制的过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式,仅是各种阀控制的参数各不相同而已。参数各不相同而已。对液压阀的基本要求对液压阀的基本要求 (1 1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。(2 2)油液流过的压力损失小。)油液流过的压力损失小。(3 3)密封性能好。)密封性能好。(4 4)结构紧凑,安装、调整、使用、维护方便,通用性大。)结构紧凑,安装、调整、使用、维护方便,通用性大。液压控制阀2方向控制阀普通单向阀普通单向阀 只允许油液沿一个方向
6、流动,不允许油液反向倒只允许油液沿一个方向流动,不允许油液反向倒流(流(起止回作用起止回作用)。)。对单向阀的性能要求:对单向阀的性能要求:(1 1)正向导通时,压力损失要小;)正向导通时,压力损失要小;结结构构与与工工作作原原理理单单向向阀阀(2 2)反向截止时,密封性要好。)反向截止时,密封性要好。液压控制阀2方向控制阀液压控制阀2方向控制阀 液控单向阀液控单向阀(1 1)起止回作用;)起止回作用;(2 2)必要时解除逆止,允许油液反向通过。)必要时解除逆止,允许油液反向通过。结构与工作原理:结构与工作原理:液压控制阀2方向控制阀液压控制阀2方向控制阀液压控制阀2方向控制阀单向阀用途单向阀
7、用途(1 1)止回作用:安装在泵的出口)止回作用:安装在泵的出口(2 2)作背压阀用:防止液压缸前冲或爬行,使系统工作平稳。)作背压阀用:防止液压缸前冲或爬行,使系统工作平稳。(3 3)作锁紧装置用:起重机支腿、夹紧回路等。)作锁紧装置用:起重机支腿、夹紧回路等。(4 4)保持控制油路有必要的压力)保持控制油路有必要的压力(5 5)作复合阀使用:单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、)作复合阀使用:单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等。单向调速阀等。(6 6)局部回路作安全阀使用)局部回路作安全阀使用液压控制阀2方向控制阀换向阀:换向阀:利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变,使油路接通
8、、利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变,使油路接通、关断,或改变油流的方向,从而使液压执行元件启动、关断,或改变油流的方向,从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。停止或变换运动方向。对换向阀的性能要求对换向阀的性能要求 (1 1)油液导通时压力损失要小;)油液导通时压力损失要小;(2 2)油液断开时泄漏要小;)油液断开时泄漏要小;(3 3)阀芯换位时操纵力要小。)阀芯换位时操纵力要小。液压控制阀2方向控制阀位位:为改变液流方向,阀芯相对于阀体不同的工作位置数(二:为改变液流方向,阀芯相对于阀体不同的工作位置数(二位、三位),一个位、三位),一个“”表示一个位。表示一个位。通:通:换向阀与液
9、压系统油路相连的主油口数(二通、三通、四通、换向阀与液压系统油路相连的主油口数(二通、三通、四通、五通),在一个五通),在一个“”内,内,“”或或“”与方框的交点数。与方框的交点数。手动手动机动机动电动电动弹簧控制弹簧控制液动液动液压先导液压先导控制控制电液动电液动液压控制阀2方向控制阀换换向向阀阀主主体体结结构构与与工工作作原原理理液压控制阀2方向控制阀工工作作原原理理动动画画演演示示液压控制阀2方向控制阀液压控制阀2方向控制阀几种典型换向阀的结构几种典型换向阀的结构手动换向阀手动换向阀 液压控制阀2方向控制阀机动换向阀机动换向阀 又称行程阀。又称行程阀。它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮
10、来迫使阀芯移动。通常是它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位二位的,有的,有二二通、三通、四通和五通通、三通、四通和五通几种,其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。几种,其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。液压控制阀2方向控制阀电磁换向阀电磁换向阀 工作原理:工作原理:利用利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的芯来控制液流方向的。类型:类型:直流直流(E,24V 或或 100V)交流(交流(D,36V 或或 220V 或或 380V)湿式湿式 干式干式液压控制阀2方向控制阀结构结构 液压控制阀2方向控制阀(1
11、 1)动作迅速,操作轻便,便于远距离控制;)动作迅速,操作轻便,便于远距离控制;(2 2)因受电磁铁尺寸与推力的限制,仅能控制小流量(小于)因受电磁铁尺寸与推力的限制,仅能控制小流量(小于63 63 l/minl/min)的液流;)的液流;(3 3)电磁铁通断电需电信号控制:如设备中的按钮开关、限)电磁铁通断电需电信号控制:如设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等;位开关、行程开关等;(4 4)换向快,易产生液压冲击。)换向快,易产生液压冲击。特点:特点:液压控制阀2方向控制阀液动换向阀液动换向阀 工作原理:工作原理:利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。利用控制油路的油液压力来改变阀
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